Устройство для обработки изображений объектов

(71) Томский институтсистем управления и(56) Авторское свидетВ 987853, кл. 0 Об К 9Авторское сеидетИ. 1295427, кл. Г 06 К автоматлзированныхрадиоэлектроникико, А.Г, Костевич,льянов ельство СССР /36, 1982,ельство СССР 9/36, 1985,зом,вперед началолобъектов выполнячерез первый вход обработки изображений ется запись кода маски регистра 5, этот код опГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Изобретенле относится к техническойкибернетике и телевизионной технике,Цель изобретения - повышение помехоустойчивостл при выделении малоразмерных объектов на фоне помех,Ка фиг. 1 приведена структурная схемаустройства; на фиг, 2 - функциональная схема блока вычитания; на фиг. 3 - то же, блокавыделения минимума.Устройство содержит телевизионныйдатчик 1, аналога-цифровой преобразователь 2, блок 3 формирования электроннойапертуры, блок 4 ключей, регистр 5, синхрогенератор б,блок 7 вычитания, блок 8 выделения ми )имума, блок 9 ограничения сигнала,Блок вычитания содержит вычитатели 10,блок выделения минимума содержит схемы11 сравнниялультиплексоры 12, ячейки 13аычисления минимума,Устройство работает следующим обра(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ ОБЪЕКТОВ(57) Изобретение отнссится к технической кибернетике и телевизионной автоматике. Цель изобретения - повышение помехоустойчивости при выделении малоразмерных объектов на фоне помех. ПОМЕХОУСТОйчИЕОСТЬ ДОСтИГаЕтСЯ ПУТЕМ Веедения в устройство блока выделения млнимума, выход которого соединен с входом блока вычитания, , группа входое блаха.вычитания подключен;-. к руп е выходов блока ключей. 3 ил. ределяэ 1 форму области (из Окрестности гекуще-о изображения), по которой ведется обработка, Если элемент изображения входит в окрестность текугего элемента изображения, соответ твующий ему разряд кода, записанный я регистр 5, равен "1", е противном случае этот разряд кода маскиравен 0Телевизионный сигнал с выхода телевизионного датчика через АЦП 2 поступает в цифровой форме е блок 3 апертуры, в котором формируется сканирую цая многоэлементная аперту л размером Е 1 х И элементов.Блок 3 представляет собой М последовательно соединенных сдвиговых регистров, содержащих К ячеек, где К равнс числу элементов разложенГля в строке, причем тдктовы 8 входе ячеек соедин 8, ы с выходом синхрогенератора, откуда поступаю) тактовые импульсы, а,выход)ы первых й ячеек сдвиговых регисрое поступают на выход блока 3, Возможно построение блока 3 в виде последоеате. ьно соединенных лл ли 1702401НИИ,"ВСЕ:)3,-;., Нл СРОКУ На ВЫХОгЕ КажДОйГ,- Я г: Е,11г.о 333 РжаР .,;:.,1 г) гТЯ Ь ВЯ ИЗ,3 ЛИНИИзздеря 3 ак н: :,л" Глен 3 м;: 3) ифоовыхс Гал" г: ,.ХО 1; б 3 Ока 3 Гос пае 1 а и 1орь Л.:"Г:1.,.Ход, гЛС;,а 4 К;1 Ю:ЕЙ 3.3 О-1 Оа 13 н й э,",.,Г и 1;.33; урь 1 инуе Г бло1 Л 1 ОЧ,. 1;3 : ГЗВ 1 ЯО:ИЕ:Х.ДЬ КО ГО)ЬХОд 13)1 р(11.нн:1 и сГупаО" энзче. 1 я соот"КЛ 3)ЧО 13,С"1 1.О,-;1; На ЛОГИ" еХИХ 1.:ХГН 1 ВХ 2 И,3,)ЛцЕС - г.:О 1.,:зк СХ=;.1 1 бло (г Кл;ОЧЕИ Оавно 331 х 1" 1", 1,е- .Г 3)Я,;,ность ) Д 1,г,г;1, , г ,.:.егя 3/,1 ГГа 1 Я;: Я;.1 " Г:.и "и о с и ТгЯ 5цаи г 1,; Ь.; .,:; Етг Ч Г", "1 ц:;,1 ОЕ ЛОГИцс,.-:- ХО,1:, ,".О;: г 3 3 ЛЮЧЕ ВОСЕМ, ЦифРОвьх сГналов,л,-,., Ан 13, Й; А,н., АД 3;А,31.31 АнАн,3-1 поступакп на первыйГ 311)13,11"1 , НИЯ,.-а В горой ВУОВ блока 7 Вычи.гаия ппСту ГЯЕТ цв;13 Г)3)ЛЬНЬй ЗЛОМЕНТ г 3, 3 Л 3 ОГОЗУЕмент 3 ой аОрту. ы, 3 блОке 7 Вуит,.:3 няссчитВаОТ.я перв ые разносп 1 ме)кду3 3 Н,О,1,311 .1 О Оу)К=ЮВ;ИЛИ; Г 3) ВЛЕКЕН- ЭМИ ИЗ:ВВВНЬ 3. рвги-,грг 3 5 Огб)ВСТИ.ЬЛОК . СЬ:ИТОН 3 Я 33)ИГ, 23 Г 3)ЕдстагеГяетсобой ВосьИиход 0 вый парадельный Вычитател 3 Ок сгст)ит из Восьми Вычитателей13, 1 а ВХО. У К-".ждСГО ИЗ КГГСрЬХ В 3 аЧЕСТВЕВьчитавло;Г ГОсти 1 аОт пй 3 Ь 333)ий 3 ые алБМ-.НТЫ а 3 О У 11)1, Э На ВОВ В ВСЕХ ВЫЧИТВТЗл.й -ь цсстГе Выц а Геля 1,Г 13 тоагьыиал е м а н т а Г е 1 т 3) ь Д 3Всг): "счига.нье певьВ Оаз Ости с"3"(ОЛ "ф б)1 Г К: 1 1.г" ВГВ Лвф 33 О ПП ТУПагНа блок 8 выделения минимума, в котором из поступивших цифровых сигналов выбирается их минимальное значение, Схема выделения минимума фиг, 3) состоит из семи 5 двухвходовых ячеек 13 вычисления минимума, каждая иэ которых включает схемы сравнения 11 и мультиплексора 12.3 ифровои сигнаг с выхода блока 8 выделения минимума через блок ограничения 10 9 поступает на выход устройства,Блок ограничения 9 построен из последовательно соединенных компаратора и коммутатора, на первый вход компаратора поступает сигнал с выхода блока 8, на вто рой - нулевой порог, Выход компаратора3 вляется управляющим сигналом коммутатора. Если цифровой сигнал компаратора больше нуля, на выход устройства поступает вхоцной сигнал блока 9, если цифровой 20 сигнал меньше или равен нулю, на выходеблока устанавливается нулевое значение ,см, алгоритм работы устройства). Фоомула изобретения 25 Устройство для обработки иэображенийобъектов, содержащее телевизионный датчик, оптический вход которого является входом устройства, синхрсгенератор, выход которого подключен к входам синхрониза ции телевизионного датчика, аналого-цифрового преобразователя, регистра памяти и блока формирования электронной апертуры, выход тслевиэионного датчика через аналого-цифровой преобразователь соеди нен с входом блока формирования злектроннгй апертуры, выход которого подклочен к входу блока вычитания, а группа выходов - к первой группе входов блока клочей, вторая группа входов которого сое динена с выходом регистра памяти, входкоторого является входом устройства, а также блок ограничения сигнала, выход которого является выходом устройства, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения 45 по 3 лехоусто)чивости при выделении малоразмерных объектов на фоне помех, оно содержит блок выделения минимума, выход которого соединен с входом блока ограни- .,:ения сигнала, а Вход - с выходом блока 50 вычитания, группа входов которого подключена к группе выходов блока ключей.