Роторный автомат питания

/02 151) 5 6 ц ьфф ц "Я;(,-;ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(21) 4176048/08 (22) 07.01.87 (46) 30.12,91. Бюл. М 48 (71) Минский конструкторско-технологический экспериментальный институт автомобильной промышленности (72) Л,М. Альман и М.А, Лукашевич (53) 62-229,6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР М 215009, кл. В 23 0 7/02, 1965, (54) РОТОРНЫЙ АВТОМАТ ПИТАНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентированной загрузки деталей на сборочных роторных линиях. Целью изобретения является повышение надежности в работе роторного автомата питания. Роторный автомат питания содержит вал 2, смонтированный на основании 1 с возможностью вращения, и закрепленный на нем бункер 3 с равномерно размещенными на нем секторными захватами 4, трубки-накопители 10, закрепленные на бункере 3 перед каж,г6 дым секторным захватом 4, выполненные в виде ползунов 11 со сквозным окном 12 и установленные с возможностью возвратно- поступательного перемещения в направлении, параллельном оси вала 2, и кинематичаски связанные с соответствующими секторными захватами 4 посредством рейки, закрепленной на ползуне 11, и шестерни, смонтированной на секторном захвате 4, На каждой трубке-накопителе на боковой поверхности, обращенной к отсекателю, выполнено окно 12. При вращении роторного автомата каждый секторный захват получает начательное движение посредством шестерни и зубчатой рейки, приводимой в движение от копира 24. Секторные захваты 4, опускаясь, захватывают детали б, одна из них попадает в сквозное окно 12 ползуна 11, который придальнейшем своем движении посредством совмещения своего окна 12 с окном 17 трубки-накопителя 10 подает деталь 6 в соответствующую трубку-накопитель 10. 1 з.п, ф-лы, 3 ил.ХчИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентированной загрузки деталей на сборочныхроторных линиях,Целью изобретения является повышение надежности в работе роторного автомата питания путем исключения заклинивания, деталей при переходе их иэ секторного захвата в трубку-накопитель.На фиг, 1 изображен роторный автомат 10питания, общий вид в продольном оазреэе;на фиг. 2 - разрез А - А на фиг, 1; на фиг, 3 -разрез Б-Б на фиг. 1,Роторный автомат питания содержитсмонтированный на основании 1 с возможностью вращения от привода (не показан)вал 2. На валу 2 закреплен бункер 3, в котором равномерно по его периферии смонтированы секторные захваты 4, В каждомсекторном захвате выполнены пазы 5 для 20захвата деталей 6. Секторный захват 4 закреплен на валу 7, который посредствомкронштейнов 8 закреплен к бункеру 3. Наконцах вала 7 смонтированы шестерни 9,Напротив каждого секторного захвата 4 25смонтирована на бункере 3 трубка-накопитель 10, Между трубками-накопителями 10и секторными захватами 4 смонтирован механизм поштучной выдачи деталей, Каждыймеханизм поштучной выдачи выполнен в виде ползуна 11 со сквозным окном 12, выполненным по форме детали 6, Поверхности,образующие сквозное окно 12 в ползуне 11наклонены на угол, который занимают образующие пазы 5 секторного захвата 4 в его 35верхнем положении, Ползун жестко закреплен на скалках 18, на которых также установлено коромысло 14 с роликом 15 ивозвратные пружины 16, Трубка-накопитель 10 имеет такое же как и палэун 11 окно 4017. Образующие поверхности этого окна наклонены на тот же угол, что и у сквозногоокна 12 полэуна 11 и являются их продолжением при крайнем верхнем голожении ползунэ 11, 45Трубка-накопи гель 10 соединена с блоком 18 отсекателей 19 и 20, приводимых вдвижение копирами 21 и 22, закрепленными на основании 1, Нэ полэуне 11 закреплены рейки 23, кинематически связанные с 50шестернями 9, закрепленными на секторном захвате 4. Ролик 15, закрепленный накоромысле 14 ползуна 11, установлен с возможностью взаимодействия с копиром 24,закрепленным на основании 1, Вращение 55роторного автомата питания осуществляется от привода (не показан) через шестерню25, закрепленную на валу 2. Роторный автомат питания работает следующим образом,В бункер 3 помещают детали 6. При вращении вала 2 роторного автомата питания секторные захваты 4 получают качательное движение посредством зубчато-реечной пе= редачи от копирэ 24 через ролик 15, коромысло 14 и скалки 13. Секторные захваты 4, опускаясь в массу деталей 6, своими пазами 5 захватывают их, ориентируют и при подьеме вверх направляют вниз к сквозному окну 12 ползуна 11, который в этот момент находится в нижнем .положении, Одна из деталей 6 попадает из паза секторного захвата 4 в сквозное окно 12 ползуна 11. При опускании секторного захвата 4 полэун 11 с одной деталью 6, размещенной в сквозном окне 12, поднимается в верхнее крайнее положение, Деталь 6 по наклонным образующим сквозного окна 12 соскальзывает через окно 17 в трубку-накопитель 10, из которой деталь 6 попадает в блок 18 и с помощью отсекателей 19 и 20 от копиров 21 и 22 поштучно выдается на уровень, обеспечивающий ее передачу в транспортный ротор (не показан),Таким образом, осуществляется захват деталей из бункера, их ориентация, накопление в вертикальном трубчатом накопителе и поштучная выдача,Формула изобретения Ротарный автомат питания; содержащий вал, смонтированный на основании с возможностью вращения, бункер, закрепленный на валу с равномерно размещенными по его периферии секторными захватами, установленными в бункере с возможностью качания в вертикальной плоскости и трубки-накопители, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности в работе автомата, он снабжен отсекателями, каждый из которых выполнен в виде полэунэ со сквозным окном, размещенного с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, параллельном оси вала, между соответствующей трубкой-накопителем и секторным захватом и кинематически связанного с последним, причем в каждой трубке-накопителе на боковой ее стороне, обращенной к отсекателю, выполнено окно.2, Автомат по и, 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что кинематическая связь между ползуном и секторным захватом выполнена в виде зубчато-реечной передачи, рейка которой закреплена на ползуне, а шестерня смонтирована на секторном питателе1701476Составитель И.Шивьев Редактор А,Калениченко Техред М.Моргентал Корректор М.Максимишинецаз 4499 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва. Ж. Раушская наб., 4/бизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 1