Способ управления переходным процессом магнитного усилителя

Союз Советских Социалистических Республикявки Ъо МПК Н 0313 Л 1 с, 621.375.3088,8) Приоритет Госуиарственный комитет по делам изобретений и открытий СССРллетень М публиковано 09,17.196 убликования описания 26 Х.196 ат Авторизобрете Вербицк Заявитель СОБ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕХОДНЫМ ПРОЦЕС МАГНИТНОГО УСИЛИТЕЛЯзи (ОС) по току и нап управления характеро са в однокаскадном М иллюстрирующая спос дения внешней регул зи по току и,н ап ря ж равления характером двхкаскадном МУ. ряжению нагрузки, для м переходного процес У; на фиг. 2 - схема об одновременного вве ируемой обратной свя нию нагрузки, для уп переходного процесса У по напря1 ми цепям и напряже е Пг дппснпя грипп а Л 3 8 внсимое от авт. свидетельс Известные способы управления переходнымпроцессом в магнитном усилителе (МУ) основаны на использовании гибких обратныхвнешних связей, т. е. интегрирующих или дифференцирующих, применение которых усложняет схему за счет введения дополнительныхемкостей, часто достаточно больших по величине и габаритам, затрудняет операцию регулировки переходного процесса ввиду отсутствия больших переменных емкостей, а также снижает запас по устойчивости и надежности,Предлагается использовать внешние обратные связи по току и напряжению нагрузки,каждая из которых может быть как положительной, так и отрицательной, причем сопротивления в цепи обратной связи по току инапряжению выбирают из определенного соотношения в зависимости от требуемого характера переходного процесса и параметров гусилителя.Введение этих обратных связей в определенном соотношении и при соответствующемзнаке позволяет получить любой характерпереходного процесса при заданном коэффи- гциенте усиления МУ без использования емкостей.На фиг. 1 представлена схема, иллюстрирующая способ одновременного введениявнешней жесткой регулируемой ооратной свя иже приведены параметры МУ и нагрузки Ко - коэффициент усиления по напряжению МУ с разомкнутыми цепямивнешних жестких обратных связейпо току и напряжению нагрузки; К 1;, - коэффициентусиления по напряжению МУ,- постоянная времени Мжению с разомкнутьиобратной связи по токунию;т - постоянная вр мени нагрузки потоку;Л - активное сопротивление нагрузки; Р б - добавочное сопротивление для сьема сигнала обратной связи по току; е - коэффициент демпфирования, определяющий характер переходногопроцесса;Я,. - сопротивление цепи управления.)осц К - 1 Управление характером переходного процесса при постоянстве статического коэффициента усиления осуществляется для однокаскадного МУ следующим образом,Зная параметры МУ и нагрузки, по формуле (1) вычисляем величину сопротивления вцепи обратной связи по напряжению Бпри которой будет обеспечен требуемый ха-рактер переходного процесса, определяемый 10е, при заданном Кз и при условии Хе =- ф ос,Если знак пеРед Рос, бУдет положитель. 20 ным, то обратная связь по напряжению должна вводиться отрицательная, если знак передбудет отрицательным, то обратная связь осцпо напряжению должна вводиться положительная.По формуле (2) вычисляем величину сопротивления в цепи обратной связи по току Я с , ее знак подчиняется требованиям, оговоренным при определении Р Зо ос1, (2)) осОс 2 в 1 Кир Т (1+Т) 45Упр авление характером переходного процесса при постоянстве статического коэффициента усиления осуществляется для двух- каскадного МУ следующим образом.т 1 - постоянная времени первого каскада МУ, неохваченного обратнойсвязью;т 2 - постоянная времени второго каскада МУ, неохваченного обратнойсвязью;Рн, - активное сопротивлениенагрузки;сдоб, - добавочное сопротивление для съема сигналаобратной связи по току; Ру, н, Кц, Кцз - имеют тот же смысл, чтои для случая однокаскадного МУ; 65- критерий подобия, определяющий характер переходного процесса по диаграмме Вышнеградского-Крутова. Зная параметры МУ и нагрузки, по формуле (3) вычисляем величину сопротивления в цепи обратной связи по напряжению Роепри условии В, = 1 Уос, =-ос, Р о со (3) По формуле (4) определяем другой критерий подобия х, который остается неизменным для данных параметров МУ, при различных характерах переходных процессов.и/ (-.,-.иРКОзап По формуле (5) вычисляем величину сопротивления в цепи обратной связи по току ос, , который будет соответствовать режиму работы МУ с заданным Ко,аи и требуемым характером переходного процесса, определяемым коэффициентом подобия у и ,."приведЯ 2добн Лобщ,= Йн, + сдоб,Г 1 равило знаков для введения обратных связей аналогично правилу знаков, изложенных для однокаскадного магнитного усилителя. Предмет изобретения Способ управления переходным процессом магнитного усилителя путем введения обратных связей, отличающийся тем, что, с целью получения заданного характера переходного процесса и повышения запаса по устойчивости при заданном коэффициенте усиления, вводят раздельные жесткие обратные связи по току и напряжению, а соотношения между сопротивлениями в цепи обратных связей по току и напряжению для однокаскадного магнитного усилителя выбирают из равенства ос, 2 ( Кр Т - (1+ Т) привед.170079 а для двухкаскадного 1 ос1 гпривед. зяк т, - т,Рос - приведенная величина сопротив 1 упривед.ления в цепи обратной связи по току для двухкаскадного магнитного усилителя; Яо Лосоо фгд у"ого Яг фиг 2 Составитель Е. ДанилинаРедактор П. Вербова Техред Ю. В, Баранов Корректор Ю, М. Федулова Заказ 1123/19 Тираж 1025 Формат бум. 60 Х 90 з/ Объем 0,3 изд. ъ Цена 5 коп. ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр. Сапунова, 2 где Рос - величина сопротивления в цепиобратной связи по напряжениюдля однокаскадного магнитного 10усилителя;Рос, - приведенная величина сопротивпривед.ления в цепи обратной связи потоку для однокаскадного магнитного усилителя;К,р - коэффициент усиления;в - коэффициент демпфирования, определяю 1 ций характер переходного процесса; 20 Т - постоянная времени для одно- каскадного магнитного усилителя;- критерий подобия Вышнеградского-Крутова; Рос - величина сопротивления в цепи ог обр атной связи по напряжению для двухкаскадного магнитного усилителя; Т 1, Т, - постоянные времени для двух- каскадного магнитного усилите. ля.