Система регулирования скорости гидродвигателя

.Д,Матюхи тельство СССРВ 9/07, 1987. СКОРОроавтомаоси стемам ия, имо лирования тик ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 54) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИСТИ ГИДРОДВИГАТЕЛЯ57) Изобретение относится к гид ике, преимущественно к гидр узнечно-прессового оборудованжет бГыть использовано для регу Изобретение относится к гидроавтомае, преиму.цественно к гидросистемам кузнечно-прессового оборудования, и может быть использовано для регулирования скорости исполнительного гидродвигателя,Цель изобретения- повышение точности регулирования, скорости гидродвигателя.На чертеже представлена принципиальная схема системы регулирования.Система регулирования скорости гидро- двигателя содержит источник 1 питания, выполненный, например, в виде нэсосно-аккумуляторной станции большой мощности, и дополнительный источник 2 питания малой мощности, предназначенный для подачи рабочей жидкости в систему управления. Исполнительный гидродвигатель 3 связан с источником 1 питания через гидроуправляемый регкулятор 4 расхода рабопв.Б 2 ии 1698497 А 1 скорости исполнительного гидродвигателя. Цель изобретения - повышение точности регулирования скорости гидродвигателя.Система регулирования, содержащая источники 1 и 2 питания, исполнительный гидродвигатель 3, регулятор 4 расхода, подпружиненный распределитель 7, клапаны 9- 12, устройство сравнения, выполненное в виде двух гидромашин 19 и 21, снабжена дополнительным гидродвигателем 17, рабочая полость которого подключена к полости 18 управления распоеделителем 7, что позволяет осуществить быстрый подвод рабочег( органа и задавать различную скорость рабочей подачи, которая поддерживается постоянной независимо от внешней нагрузки,1 ил,чей жидкости, Регулятор 4 расхода выполнен гидроуправляемым, его полости 5 и 6 упрагления соединены еоез гидроуправляемый подпружиненный распределитель 7 с источником 2 пиания и сливйой гидролинией 8, Клапаны 9-12 предназначены для подключения исполнительного гидродвигателя 3 и возвратных гидроцилиндров 13 к источнику 1 питания или сливной гидролинии 14.На рабочем органе 15, связанном с исполнительным гидродвигателем 3, закреплен регулируемый упор 16, взаимодействующий со штоком вспомогательного гидродвигателя 17, рабочая полость которого соединена с полостью 18 управления распределителем 7 и со сливной гидролинией 8 через гидромашину 19 и предохоанительнцй клапан 20. Вал гидромашины 19 кинематически связан с валом второй/еня 33. ЧеотеО не сказа 301,.Зи ВКЛ(ЗЧОН/1 1 ПООМа 1)А )Л // :",)ЗБЦЗЕГ Вал Пе)ЗВОЙ "ИЦРОМ/З 1)А)1 Ы 3 В, . акая)/- .Бя рабе)ц 0 зк",Цкос гь ,.;. :)зГ)"г гете 110 ОГидз(;: 83/)гм 6/)я 17 в с/ц/3 , :. Гд)зОли)1 иО (1,1 Р/ )В/т//С)О"3/В)Рйсч 01/с Ги испо/3)пг/в/3 л,/ОГО гидозцв)/)г,тел; 3 засП рдеЛИ; Г//,10)/ вИ Ся В 118 Гр;,/113Г,ОЛОЖ 8 НИИ,11,.)1 3-)даг)3/1 3;ег/Г),1 гс ром,/3 )ОЛЬ)18) 3НаПРИМСО, ЧБСТОТВРБЩЕНИЯ Ги/ РО)а)И,21 у 38 НЬБаОТС/1 давЛЕ):Ис 3 рабе .8 й ПО.10 СГИ ВСПО,/,Зг)ТЗ/3)я 0/) П 1 ДООДВИГЯГЕ/1 Я 37 ИВ полосги 1)В /)зрав/(Ия. Вся 8)ст в 318 цсгоРасПЯ/3(/1: Те/1 Ь 7 Г)863/18)З.18 Т)СЯВ/8)ЗО И Г)З"/бо)ая зкидкос; От истоцн ка с. и.,то-)и)3 и- ступает в полость ) управления регу/)ятозаа 8 Г пол С)ь 3 со ,зц)аегс)1 сО "/ив),Г 333.)Д//;3/) (/) -ОМ Р;1.1 ПООИ (/ щ Р.(РЫИе БГ/ , О )а /т (ГД ДВВ / И рабочей полости вспо:огательного гидро- двигателя 17 повыц)ается до тех пор, пока оаспре.,.елите/)ь 7 не возвр/ГГтся в неиг- )ЗБ/"Ь 108 ПОЛОЗКЕН)с) СОРТВетст У)Г)1)88 Ноз зой уст 31)ОГ)АБейся (:к 03 зост)А деизкенияги ц оодв Га) ля 3АГ)а/30 Ги Г)О Ос)/ц зс Гвляется Оабота сисТЕМЬ При ЗараННОй регЛяторся 2.) МЕНЬ)РЗСТ 11/ ОГ)ъ:м пабочего Орга:я 35 В )с пдЛ)езз)илидГ)( Огз,: в /Г/8 И) к/)апа-11 и 3/; )1 вы//О.11 "/" 1 а)в (.3 и 12.ОД)ЕМ ")СПО 30 ГГ)тель)/ОГО Г)ДООВ/)га", 1я 17 О /Р Гт):) /ГСя ОТ ГА Г р(./Ма ц А 31 Ы 19 1Та)ЕИ В 31 асосн.1 РЕЖИМЕ А 1 РИВОД 1- -". Врс 338 1" "ц)З( 1 ЗЦ )И)то 1 Ость регулиг)ования и г)одлержаниязаданной скОрости исполнительнОГО Гидро/) двигателя 3, особенно в =бласти 1)алых п(здач, определяетсл величиной утечек из Гидгзолинли соединя)ошей осло иогательный гидродвигатель 17, полость 1 Р управления и гидромагцину 3", 3 прАзеденной СХЕМЕ ЗТИ -ГБЦ(И ОП/З 8 ДЕ/)Я)ОТСЯ БЫ/ТРен,-)ими утечкамА цер 83 прецохранителькыЙ лапен 20 и гидромацц)ну 10 и уплотнения ПООНЯ В/ По/10 сатвл),3 О.( ГИРРОДВИгате Дл/ того цтобь: ;велич)/л)а о)цибки междузадан.ОЙ и фактА 18 ской скорОстя/1 А исполн)Ателього, идродвигателл 3 не г:оевы)цала дОГ/стимой ве/1)/)ЧАны, еобхо/з 1;/О, цтобы ПЛОЩБЦЬ Гз)ф РабО 181 ПОЛОСТИ БС)0 МОа" 35 т 8 льнОГО Г)/)дрол,в)Атате/)я 13, выбиралась изСЗОТ)101 ЕНИ -3Эф - -УТ/ /Г). /,/ )/ДЕ С) /; - В 8 ЛИЧАНа РНУТРВННИХ УТ 8 чеК ИЗ О Збоце, /10/10/Сти ВСПОМОГате/ . НОГО ГидЗО,). / ДОПУСТА". Я ВЕЛИЧ "13 От ЛОН 8 НИЯОТ;аданноЙ СКОРОтиВКИМ 003 ЗБЗОМ. ДБННБЯ СИСТ" 1 а ЗЕГУЛ 1)зования позволяет Осуц;ес)В/) ь бистрый 4:/ подвод рабочего органа и задавать разлицну)0 гц(орость рабочей подачА, которая будсз поддерживаться г 0толиной,езависимо о / кол еба.)иА вн)з ) 3-83/1 н О;.)б 8/)Ного Л)Д с /стемь и других фактор;)в, ц:о бывает 50 необ:,Одим О, нап/и 1 мер, Для Ооесп 8 чениятехнолОГии изоте)Мической 3)тамповки с ИСПОЛЬСЭВБНИ 8 М Зфф 83/Та СВООХПЛБСГИЧНОСТИ.1698497- с оставитель А, Волковехред М,Моргентал вая едактор М. Цлткина ороекто Тираж, Подписноевенного комитета по изобретениям и открытиям 13035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Заказ 4378 ВНИИХИ Госуд КНТ ССС Производственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул Гагарина, 101 торого сообщены с источником питания и сливной гидролинией через гидроуправляемый подпружиненный распределитель, и устройство сравнения, выполненное в виде двух гидромашин, валы которых кинематически связаны между собой, причем одна из гидромашин подкюеа к подрост управления гидооуправляемого подпружиненного распределителя и к сливной гидре инии, а другая - к источнику питания и к сливной гидролинии через регулятор скорости, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с цель,о повышения точности регулирования скорости гидродвигателл, она снабжена дополнительным гидродвигателем, установленным с возможностью взаимодействия штока с подвижной частью исполнительного гидро- двигателя. э рабочая полость соединена с полостью управления гидроуправляемого подпружиненного распределителя, причем 5 аффективная площадь рабочей полостиГэфф дополнительного гидродвигателя выбрана из соотношения Г,фф а ОутИЧ,10 где 0 У - величина внутренних утечек израбочей полости дополнительного гидродвигателя;Л Ч - допу:тимая величина отклоненияот заданной скорости исполнительного15 гидродвигателя,