Устройство для автоматического управления комплексом сортировки лесоматериалов по длине

СООЭ СОНЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН и В 07 С 5/14 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВТОРСНО ВИДЕтеЛьет 2394046/28-2 02.08.7607.09.84. Б 1 ол.,х А. М. КиляковСеверный нау тут промышлец 681.137.5 (088.8Авторское св е2334840/1 76 22) е 33)идетельство СССР по2, кл. В 07 С 5/14,ЮС." ОСУДАРСТБЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УГ 1 РАВЛЕНИЯ КОМПЛЕКСОМ СОРТИРОВКИ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ ПО ДЛИНЕ, содержащее блок управления, включающий реле управления исполнительными механизмами, промежуточные реле и реле времени, датчики длины, каждый из которых выполнен в виде двух генераторов импульсов, состоящих из управляюгцих реле, диодов и фотоэлементов, причем первые выводы фотоэлементов соединены соответственно с первой и второй клеммами источника питания, а вторые выводы связаны между собой, отличающееся тем, что, с целью повышения помехозашищенности, первая клемма источника питания соединена с первыми выводами обмоток управления промежуточных реле, реле времени и реле управления исполнительными механизмами, а вторая клемма источника питания связана с первым выводом нормально открытого контакта первого управляющего реле первого генератора импульсов, второй вывод которого соединен через нормально открытый контакт второго управляющего реле второго генератора импульсов с обмоткой управления первого реле времени, которая соединена через первый нормально открытый контакт с выдержкой времени на размыкание первого реле времени и через нормально закрытый контакт с выдержкой времени назамыкание реле управления исполнительным механизмом с второй клеммой источника питания, второй вывод обмотки управлечшя реле управления исполнительным ме,ЯО 1111839 ханнзмом соединен через второй нормально открытый контакт с выдержкой времени ца размыкание первого реле времени и через нормально открытый контакт первого управляющего реле второго генератора импульсов с второй клеммой источника питания .и с первым выводом нормально открытого контакта первого промекуточцого ре. ле, второй вывод которого связан через параллельно соединенные первый нормально закрытый контакт с выдержкой времени на замыкание второго реле времени ц первый нормально закрытый контакт второго промежуточного реле с вторым выводом обмотки управления первого промежуточного реле, второй вывод обмотки управления второго реле времени соединен через второй нормально закрытый контакт второго промежуточного реле с второй клеммой источ. ника питания и с первыми выводами нормально закрытого контакта первого реле управления второго генератора импульсов и с нормально открытым контактом второго промежуточного реле, второй вывод которого связан через параллельно соединенные нормально закрытый контакт с выдержкой времени на замыкание третьего реле времени и первый нормально закрытый контакт третьего промежуточного реле с вторым выводом второго промежуточного реле, второй вывод нормально закрытого контакта первого управляющего реле второго генератора импульсов соединен с первым выводом цор 1 ально открытого контакта третьего промежуточного реле и одновременно через второи нормально закрытый контакт третьего промежуточного реле - с вторым выводом обмотки управления третьего реле времени, второй вывод нормально открытого .контакта третьего промежуточного реле соединен с вторым выводом обмотки управления третьего промежуточного реле и через нормально открытый контакт с выдержкой времени ца размыкание третьего реле времени и через нормально закрытый контакт с выдержкои времени на замыкание второго промежу111839 точного реле времени с вторым выводом нормально открытого контакта второго промежуточного реле и одновременно через нормально открытый контакт с выдержкой времени на размыкание второго реле времени и через нормально закрытый контакт первого управляющего реле первого генератора импульсов соединен с вторым выводом нормально открытого контакта первого промежуточного реле, которьш соединен через Изобретение относится к устройствамсортировки, конкретнее к устройствам дляавтоматического управления комплексомлесоматериалов по длине,Известно устройство, содержащее блокуправления, включаюший реле управленияисполнительными механизмами, промежуточное реле и реле времени, датчики длины,каждый из которых выполнен в виде двухгенераторов импульсов, состоящих из управляющих реле, диодов и фотоэлементов,причем первые выводы фотоэлементов соединены соответственно с первой ц второцклеммами источника питания, а вторые выводы связаны между собой,Недостатком известного устройства является низкая помехозащищенность,Цель изобретения - повьцнецие помехо.защищенности устройства.Поставленная цель достигается тем, чтов устройстве для автоматического управления. комплексом сортировки лесоматериаловпо длине, содержащем блок управления,включающий реле управления исполни. гельцыми механизмами, промежуточные реле иреле времени, датчики длины, каждый изкотооых выполцец в виде двух генераторовимпульсов, состоящих из управляющих реледиодов ц фотоэлементов, причем первые выводы фотоэлементов соединены соответственно с первой и второй клеммами источникапитания, а вторые связаны между собой,первая клемма источника питания соединена с первыми выводами обмоток управленияпромежуточных реле, реле времени и релеуправления исполнительными механизмами,а вторая клемма источцика питания связана с первым выводом цормальцо открытогоконтакта первого управляющего реле первого гецератора импульсов, второй вывод которого соединен через нормально открытыйконтакт второго управляющего реле второгогенератора импульсов с обмоткой управления первого реле времени, которая соединепа через первый нормально открытый контакт с выдержкой времени на размыкацие нормально закрытый контакт с выдержкой времени ца замыкание реле управления предыдущим исполнительцым механизмом, нормаль;ю закрытый кянтакт второго управляющего реле второго генератора импульсов и нормальцо закрытый контакт первого промежуточного реле, соединен с вторым выводом нормально открытого контакта первого управляющего реле первого генератора импульсов. 2первого реле времени и через нормально закрытый контакт с выдержкой времени на замыкание реле управления исполнительным механизмом с второй клеммой источ.цика питания, второй вывод обмотки уцрав)ленин реле управления исполнительным механизмом соединен через второй нормально открытый контакт с выдержкой времени на размыкание первого реле времени и через нормально открытый контакт первого управляющего реле второго генератора импульсов с второй клеммой источника питания и с первым выводом нормально открытого контакта первого промежуточного реле, второй вывод которого связан через параллельно соединенные первый нормально закрытый контакт с выдержкой времени на замыкание второго реле времени и первый нормально закрытый контакт второго промежуточного реле с вторым выводом обмотки управления первого промежуточного реле, второй вы вод обмотки управления второго реле времени соединен через второй нормальнозакрытый контакт второго промежуточного реле с второйклеммой источника питания и с перными выводами нормально закрытого контакта первого реле управления второго генератора импульсов и с нормально открытым контактом второго промежуточного реле, второй вывод которого связан через параллельно соединенные нормально закрытый контакт с выдержкой времени ца замыкание третьего ЗО реле времени и первый нормально закрытыйконтакт третьего промежуточного реле с вторым выводом второго промежуточного реле, второй вывод нормально закрытого контакта первого управляющего реле второго ге.нератора импульсов соединен с первым вы.волом нормально открытого контакта третьего промежуточного реле и одновременно через второй нормально закрытый контакт третьего промежуточного реле - с вто.рым выводом обмотки управления тре тьего реле времени, второй вывод нормально открытого контакта третьего проразмыкание первого реле 18 времени и через нормально закрытый контакт 25 с выдержкой времени на замыкание реле 21 управления исполнительным механизмом с второйн нклеммои источника питания, второц вывод обмотки управленля реле 21 управления исполнительным механизмом соединен через второй нормально открытый контакт 26 с выдержкой временИ на размыкание первого реле 8 времени и через нормально открытый контакт 27 первого управляющего реле 6 50 межуточного реле соединен с вторымвыводом обмотки управления третьегопромежуточного реле и через нормально открытый контакт с выдержкой временинд размыкание третьего реле времени и через нормально закрытый контакт с выдержкой времени на замыкание второго промежуточного.реле времени с вторым выводомнормально открытого контакта второго промежуточного реле и одновременно через нормально открытый контакт с выдержкой времени на размыкание второго реле времении через нормально закрытый контакт первого управляющего реле первого генератораимпульсов соединен с вторым выводом нормально открытого контакта первого промежуточного реле, который соединен через нормально закрытый контакт с выдержкой времени на замыкание реле управления предыдущим исполнительным механизмом, нор-мально закрытый контакт второго управляющего реле второго генератора импульсов .20и нормально закрытый контакт первого промежуточного реле времени соединен с вторым выводом нормально открытого коцтакта первого управляюцего реле первого генератора импульсов.На фиг. 1 изображена электрическая схема подключения реле; на фиг. 2 - электрическая схема подключения датчиков длины,установленных на конвейере,Устройство состоит из блока управления,датчиков 1 и 2 длины, каждый цз которыхвыполнен в виде двух генераторов импульсов, состоягцих из управляющих реле 3-6 диодов 7 - 1 О и фотоэлементов 11 - 14, причемпервые выводы фотоэлементов 11 - 14 соединены соответственно с первой и второйклеммами источника питания, а вторые связаны между собой, первая клемма источника питания соединена с первыми выводамиобмоток управления промежуточных реле15 в 17 реле 18 - 20 времени и реле 21 управления исполнительными механизмами,а вторая клемма источника питания связанас первым выводом нормально открытогоконтакта 22 первого управляющего реле 4первого генератора импульсов, второй выводкоторого соединен через нормально открытый контакт 23 второго управляющего реле 5 второго генератора импульсов с,обмоткой управления первого реле 18 времени, которая соединена через первый нормально открытый контакт 24 с выдержкой времени на второго генератора импульсов с второй клеммой источника питания и с первым выводом нормально открытого контакта 28,первого промежуточного реле, 15, второй . вывод которого связан через параллельно соеди. неццые первый нормально закрытый контакт 19 выдержкой времени цд замькание второо реле 19 времени и первый нормально зарытый контакт 30 второго промежуточного реле 16 с вторым выводом обмотки управления первого промежуточного реле 15, второй вывод обмотки управления второго ре. ле 19 времени соединен через второй нормально закрытый контакт 31 второго промежуточного реле 16 с второй клеммой источника питания и с первыми выводами нормально закрытого контакта 32 первого реле 6 управления второго генератора импульсов и с нормально открытым контактом 33 второго промежуточного реле 16, второй вывод которого связан через параллельно соединенные нормально закрытый контакт 34 с выдержкой времени цд замыкание третьего ре. ле 20 времени ц первый нормально закрытый контакт 35 третьего промежуточного реле 17 с вторым вь 1 водом второго промежуточного реле 16, второй вывод нормально закрытого контакта 32 первого управляющего реле 6 второго генератора импульсов соединен с первым выводом нормально открытого контакта 36 третьего промежуточного реле 17 и одцорремеццо через второй нормально закрытый контакт 37 третьего промежуточного реле 17 с вторым выводом обмотки управления третьего реле 20 времени, второй вывод нормально открытого контакта 36 третьего промежуточного реле 17 соединен с вторым выводом обмотки управления третьего промежуточного реле 17 и через нормально открытый контакт 38 с выдержкой времени ца размыкацие третьего реле 20 времени и через нормально закрьтый контакт 39 с выдержкой времени на замыкание второго реле 19 времени с вторым выводом нормально открытого контакта 35 второго промежуточного реле и одновременно через нормально открытый контакт 40 с выдержкой времени на размыкание второго реле 19 времени и через нормально закрытый контакт 40 первого управляющего реле 4 первого генератора импульсов соединен с вторым выводом нормально открытого контакта 28 первого промежуточного реле 15, ко. торый соединен через нормально закрытый контакт 41 с выдержкой времени на замыкание реле управления предыдущим исполнительным механизмом (на чертеже не показано) нормально закрытый контакт. 42 второго управляюгцего реле 5 второго генератора импульсов и нормально закрытый контакт 43 с выдержкой времени ца замыкание первого реле времени соединен с вторым выволом нормально открытого контакта 22 первого управляющего реле 4 первого генера тора импульсов, 111839Вторые выводы обмоток управляющихреле 4, 3, 6, 5 подключены к обшей точке фотоэлементов 12, 11 и 14, 13 через разнополярно включенные диоды,7, 10, 9, Последовательно с диодом 9 включен нормаль.но закрытый контакт 44 третьего промежу точного реле 7.Во время прохождения мимо фотоэлемен.тов 1 - 14 лесоматериал 45 закрывает их от осветительных ламп 46 и 4.Устройство работает следующим обра.зом.При входе лесоматериала данной длиныв зону установки датчиков длины замыкают.ся контакты 22 и 23 (фиг, 1) реле 4 и 5 (фиг. 2), в результате чего срабатывает реле 18, которое запоминает факт нахождения в зоне датчиков длины именно своего лесоматериала, выработав тем самым код на сброску данного лесоматериала в данный накопитель и запретив контактом 43 поступление данного кода на промежуточное реле 17, выполняющее роль выходного элемента памяти регистра транзитных колов, построенного на промежуточных реле и реле времени, Когда данный лесоматериал конвейером смещается слева направо (фиг. 2) и его задний торец оказывается между фотоэлементами 14 и 13, срабатывает управляющее реле б. В результате одновременно замкнутыми оказываются контакт 26 реле 18 и контакт 27 реле 6. Поэтому срабатывает ре ле управления исполнительным механизмом 1, действием которого лесоматериал оказывается в предназначенном ему накопителе. При входе в зону установки датчиков длины первого транзитного лесоматериала малой длины, в момент срабатывания управляющего реле 4 и замыкания его контакта 22, срабатывает третье промежуточное реле 17, которое запоминает факт поступления в зону установки латчиков длины первого транзитцого лесоматериала малой длины, своим контактом 44 (фиг. 2) исключает возможность срабатывания управляющего реле 5 и замыкания его контакта 23. Тем самым исключается возможность срабатывания реле 18, следовательно, и возможность срабатыва. ния реле управления исполнительным механизмом 1. При входе в указанную зону второго транзитного лесоматериала малой длины уже рассмотренныМ образом срабатывает ,второе промежуточное реле 6, а при входеТаким образом, устройство распознаетсвою длину и формирует в этом случае сиг цал ца включение исполнительного механизма, а на появление в зоне установки датчиков длины лесоматериалов иной длины, большей или меньшей, чем заданная, реагирует запретом включения исполнительного механизма, В результате помеха в виде случайного появления в названной зоне постороннего лесоматериала теперь не опасна, О при этом обеспечивается также возможностьдля расположения накопителей вдоль конвейера в любом порядке чередования длин укладываемых в цих лесоматериалов 45.Предлагаемое устройство дает возмож.ность повысить помехозацищенцость комплексов сортировки лесоматериалов по длине, тем самым позволяя улучшить качество самой сортировки. 5 О 5 20 25 третьего - первое промежуточное реле 15. В момент вывода первого транзитного лесоматериала малой длины из зоны установки датчиков, когда егоаадний торец будет между фотоэлементами4 и 13, импульсно сраба тывает реле б и своимконтактом 32 обесточивает реле 17. В результате реализуется правило: лесоматериал ушелдальше - информация о нем стерта. После завершения акта стирания информация о втором и третьем лесоматериалах малой длины автоматически сдвигается с реле 16 на реле 17 а сгрелео на релеб, В момент выхода из указанной зоны второго названного лесоматериала стирается второй код, а в момент выхода третьего лесоматериала - третий код. И в данном случае устройство работает в соответствии со своим назначением, пропуская короткие лесоматериалы мимо.В случае входа в зону установки латчиков лесоматериала 45 больше зоны, запрет поступления кода ца реле 18 выполняет управляющее реле 5 посредством своего контакта 23, который разомкнут в момент замыкания контакта 22, Вместо реле 5 уже рассмотренным образом код длинного лесоматериала поступает на промежуточное реле 1, а затем стирается контактом 32 в моментухода лесоматериала из зоны установки датчиков. В результате и в данном крайнемслучае устройство надежно выполцяет возложенную ца него фукццио, пропуская лесоматериал 45 мимо.,