Механизм преобразования движения

(5) 5 Р 16 Н 2504 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВЯ 863 НМ ЬЕИЪ. ЮЩД 64-"Р 9 " д(71) Институт теплофизики СОАН СССР(57) Изобретение относится к машиностроению. Кель изобретения - повышение надежности механизма. Механизм содержитнеподвижное зубчатое колесо 2, ведущийвал 4, проходящий через отверстие 3 зубчатого колеса 2, двуплечий рычаг 5, жесткопосаженный на вал 4. На рычаге 5 установ Ы 1 б 9 бТ 97 А 1 лены кривошипы 6 и 7, на одних концах которых закреплены шестерни 8 и 9, входящие в зацепление с зубчатым колесом 2, а на других установлены цапфы 10 и 11, кинематически связанные посредством толкателей 14 и 15 и коромысел 16 и 17 с ведомыми валами 18 и 19. При равномерном движении ведущего вала 4 приходит в движение зубчатая пеоедача. котооая передает движение кривошипам 6 и 7, вони передаютдвижениетолкатв лям 14 и 15, которые совершают возвратно- поступательное движение. При этом толкатели 14 и 15 совершают вращательное движение вокруг центра системы, и поэтому ведомые валы 18 и 19 то замедляются, то ускоряются, т.е. совершают неравномерноеа движение по гармоническому закону. 2 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах, предназначенных для преобразования равномерного вращательного движения в неравномерное. 5Целью изобретения является повышение надежности механизма за счет обеспечения гармонического движения его выходных валов.На фиг. 1 изображен механизм преоб разования движения, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.Механизм состоит иэ корпуса 1, к которому жестко прикреплено зубчатое колесо 2 с центральным отверстием 3. В отверстии 3 15 расположен ведущий вал 4 с двуплечим рычагом 5, на концах которого установлены кривошипы 6 и 7, На одних концах кривошипов 6 и 7 установлены шестерни 8 и 9, входящие в зацепление с неподвижным 20 зубчатым колесом 2, а на других концах - цапфы 10 и 11. Цапфы 10 и 11 установлены в больших прорезях 12 и 13 тол кателей 14 и 15, которые кинематически связывают цапфы 10 и 11 кривошипов 6 и 7 с коромыслами 25 16 и 17, жестко установленными на ведомых валах 18 и 19. Кроме того, в толкателях 14 и 15 выпблнены малые прорези 20 и 21 и отверстия 22 и 23. В малых прорезях 20 и 21 установлены цапфы 24 и 25 одних из плеч 30 каждого коромысла 16 и 17 а в отверстиях 22 и 23 - цапфы 26 и 27 других плеч коромысел 16 и 17.Механизм работает следующим образом. 35Ведущий вал 4 вместе с двуплечим рычагом 5 равномерно вращаешься, вместе с ним вращаются и кривошипы 6 и 7. Шестерни 8 и 9, жестко закрепленные на кривошипах 6 и 7, обкатываются по неподвижному 40 зубчатому колесу 2 и приводят ео вращение кривошипы 6 и 7, которые цапфами 10 и 11 перемещают толкатели 14 и 15, совершаю щие относительно кривошипов 6 и 7 возвратно-поступательное движение. Толкатели 14 и 15 приводят в движение коромысла 16 и 17, а вместе с ними и ведомые валы 18 и 19. При движении толкателей 14 и 15 от периферии к центру системы коромысла 16 и 17 перемещаются из исходного углового положения. Затем их продольные оси оказываются в одной плоскости, и, двигаясь дальше, каждое коромысло занимает такое угловое положение, которое до этого занимало другое коромысло. Поскольку вся система вращается, то ведомые валы 18 и 19, вращаясь в одном направлении, попеременно замедляются и ускоряются, имея одинаковую абсолютную величину замедления и ускорения, которую обеспечивает равномерное перемещение толкателей 14 и 15 кривошипами 6 и 7. Формула изобретения Механизм преобразования движения, содержащий неподвижное зубчатое колесо с центральным отверстием, ведущий вал с двуплечим рычагом, расположенный в отверстии зубчатого колеса с возможностью вращения, два ведомых вала и установленные на концах двуплечего рычага два криво- шипа, с одной стороны каждого из которых установлены шестерни, входящие в зацепление с неподвижным зубчатым колесом, а с другой стороны - цапфы, кинематически связанные с ведомыми валами, о т л и ч а ю-. щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, механизм снабжен двумя коромыслами, жестко установленными каждый на своем ведомом валу, с цапфами на концах, двумя толкателями, в каждом из которых выполнены большая и малая прорези и отверстие, в больших прореэяхустановлены цапфы кривошипов, в малых прорезях-цапфы одних из плеч каждого коромысла, а в отверстйях - цапфы других плеч коромысел.1696797 20 2 б Составитель Н, Хлюпинедактор О. Хрипта Техред М.Моргентал Коррек авцова ский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 роизводственно-и Заказ 4293 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5