169642

ОПИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ 169642 Союз Советских Социалистических Республикавт, свидетельства авнсимо л, 21 с, 62 я 216, 35 Заявлено 22 Х 11,1961 ( 756774/24-7)с присоединением заявки МоПриоритетОпубликовано 17.111,1965, Бюллетень МДата опубликования описания 14 Х 1.19 б Государственныйомитет по деламизобретенийи открытий СССР К Н 02 р Н 02 р К 621.71.2. б 21.313.2 -, Дехтярь и В, Я. Обода явитель ПРАВЛЕНИЯЯ СТРОЙСТВО ДЛЯ БЕСКОНТАКТНОГО ПОЛЕМ ЭЛЕКТРОДВИГАТ 2 5 одписная группа И Известные устройства содержат суммирующий усилитель (например, электромашинный или электромагнитный), на основную обмотку управления которого подано напряжение, пропорциональное разности между эталонным напряжением, изменяемым с помощью задающего магнитного усилителя в функции сигнала бесконтактного командоаппарата, и напряжением, пропорциональным току возбуждения двигателя, а параллельно участку цепи упомянутой обмотки включен формирующий узел с магнитным усилителем, напряжение на выходе которого изменяется в функции тока возбуждения двигателя по заданному нелинейному закону.С целью повышения гибкости системы управления, в предложенном устройстве узел формирования содержит полупроводниковый триод, коллекторная цепь которого через реверсивный четырехугольник электрических вентилей включена параллельно участку цепи упомянутой обмотки управления, а в цепь база - коллектор включено сопротивление нагрузки магнитного усилителя и кремневый стабилитрон.Для улучшения эксплуатационных качеств системы управления на выходе узла задания тока возбуждения к участку цепи задающего потенциометра подключена цепь эмиттер - коллектор другого полупроводникового триода, а в цепь база - коллектор включены кремневый стабилитрон и сопротивление нагрузки задающего магнитного усилителя, на вход которого поступает сигнал разрешения ослабления поля, получаемый от полупроводникового релейного усилителя, включенного на напряжение генератора главного привода, и сигнал запрета ослабления поля при реверсе, подаваемый из контура обмотки управления суммирующего усилителя генератора.На чертеже изображена принципиальная электрическая схема предложенного устройства,Обмотка возбуждения ОВД двигателя Д (на чертеже не показан) главного привода стана питается от постороннего возбудителя ВД. Обмотка возбуждения последнего подключена на выход суммирующего усилителя СУ (в данном случае электромашинного).Управление полем двигателя Д осуществляется воздействием на основную обмотку управления ОУ суммирующего усилителя СУ, которая включена на разность между напряжением на участке задающего потенциометра ЗП и напряжением на выходе трансформатора постоянного тока (зажимы 1 - 2). Параллельно части задающего потенциометра ЗП подключен полупроводниковый триод Ть управляемый задающим магнитным усилителем МУ,. Вместе они образуют задающий узел, с помонапряжение напряжение 5 10 15 20 25 щью которого можно изменятьУ,р, а тем самым и эталонноезлУправление возбуждением двигателя осуществляется изменением состояния полупроводникового триода Т,. В контур управления (цепь база - эмиттер) входят: сопротивление Р нагрузки выхода магнитного усилителя МУ кремневый стабилитрон СТ, и участок задающего потенциометра с напряжением Ур, До тех пор, пока сумма напряжения на сопротивлении Р и напряжение .,р не превышают опорного напряжения кремневого стабилитрона СТ триод Т закрыт. С появлением тока базы триод Т начинает проводить, уменьшая напряжение У,. Задающая обмотка ОЗД магнитного усилйтеля МУ, включена последовательно с кремневым стабилитроном СТ на напряжение бесконтактного командоаппарата БКА управления напряжением генератора Г и полем двигателя Д. Задающая обмотка ОЗД может быть включена на сигнал системы автоматического управления прокатным станом (при наличии последней). Обмотка разрешения ослабления поля ООП магнитного усилителя МУ, служит для разделения режимов управления напряжением генераторов и полем двигателя.Намагничивающая сила этой обмотки появляется скачком при величине напряжения генератора Г порядка 8500 номинального. При снижении напряжения генератора Г ниже этой величины она также скачком исчезает. Обмотка ООП включена на напряжение генераторов по индикаторной схеме, где полупроводниковый триод Т, в сочетании с кремневым стабилитроном Ст, образуют реле разрешения ослабления поля.Обмотка усиления поля ОУП при реверсе магнитного усилителя МУ, включена на падение напряжения в части сопротивления Й контура управления напряжением генераторов, Намагничивающая сила обмотки усиления поля при задании на реверс имеет максимальное значение, равное намагничивающей силе обмотки ослабления поля, при установившемся значении напряжения генератора Г намагничивающая сила обмотки усиления поля равна нулю.При отсутствии сигнала на обмотке ОЗД магнитный усилитель МУ и полупроводниковый триод Тзакрыты .и напряжение задания равно наибольшей величине, соответствующей номинальному току возбуждения двигателя. При максимальном сигнале на обмотках ОЗД и ООП магнитный усилитель МУ, и полупроводниковый триод Т, полностью открыты, чему соответствует полное ослабление поля двигателя.Ограничение напряжения, приложенного к обмотке управления ОУ усилителя в переходных режимах, то есть формирование оптимальных динамических режимов управления полем, достигается шунтирбванием обмотки ОУ узлом формирования, содержащим полу 30 35 40 45 50 55 60 65 проводниковый триод Т, магнитный усилитель МУ и кремневый стабилитрон СТ Ток триода Т создает дополнительное падение напряжения в сопротивлении контура управления задающего потенциометра. Обмотка положительной связи ОПС по току возбуждения двигателя включена на напряжение, пропорциональное контролируемому току возбуждения прокатного двигателя (на выход трансформатора ТП постоянного тока). В контур управления триода Т (цепь база - эмиттер) входят кремневый стабилитрон СТ сопротивление нагрузки магнитного усилителя МУ, электрические вентили реверсивного четырехугольника В и обмотка управления ОУ.Напряжение на обмотке ОУ можно регулировать в функции выходного напряжения усилителя МУ, Обмотка смещения усилителя МУ подобрана таким образом, чтобы при минимальном токе возбуждения двигателя выход усилителя МУ был максимален, а при полном токе возбуждения - минимален. В установившихся режимах триод Т закрыт, и узел формирования не влияет на работу устройства. Предмет изобретения 1. Устройство для бесконтактного управления полем электродвигателя главного привода реверсивного прокатного стана, содержащее суммирующий электромашинный усилитель (или магнитный), на основную обмотку управления которого подано напряжение, пропорциональное разности между эталонным напряжением участка цепи задающего потенциометра, изменяемого с помощью узла задания в функции сигнала бесконтактного командоаппарата, а также релейного усилителя, и напряжением, пропорциональным току возбуждения двигателя, а параллельно участку цепи упомянутой обмотки включен узел формирования, ограничивающий падение напряжения в ней и функции тока возбуждения двигателя по заданному нелинейному закону, отличающееся тем, что, с целью повышения гибкости системы управления, узел формирования содержит управляемый магнитным усилителем полупроводниковый триод, коллекторная цепь которого через реверсивный четырехугольник электрических вентилей включена параллельно участку цепи указанной обмотки управления суммирующего усилителя, а в цепь база - коллектор включено сопротивление нагрузки магнитного усилителя и кремниевый стабилитрон.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных качеств системы управления, указанный в п. 1 узел задания содержит управляемый магнит. ным усилителем полупроводниковый триод, коллекторная цепь которого подключена к участку. цепи задающего потенциометра эталонного напряжения, а в цепь база - коллек169642 Составитель С, СитниковаТекред Ю. В. Баранов Корректор О, Б. Тюрина ерб едактор аказ 106410 Тирани 1525 Формат бум. 60 Х 90/з Объем 0,27 изд. л. Цена 5 ко ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, п апупова тор включены кремневый стабилитрон и сопротивление нагрузки магнитного усилителя, на вход которого поступает сигнал разрешения ослабления поля, получаемый от указанного в п. 1 релейного усилителя, и сигнал запретаослабления поля при реверсе, подаваемый изконтура обмотки управления указанного в п, 1суммирующего усилителя.