Устройство для управления главным приводом реверсивного прокатного стана

69641 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Зависимое от авт. свидетельстваКл, 21 с, 591 о 7 .1963 ( 84823624 явл исоединением заявкиПриорите 02 росударстаеииый комитет по делаю изобретеиий и открытий СССРпубликовано 17.1,1965, Бюллетеньата опубликования описания 14.И.196 У,771.2:621.313.- 58(088,8) Авторыизобретен А. Пивоваров и М, А. Брауншт П КБ Главпроектмонтажавтоматики Госмонтажспе 3 аявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГЛАВНЫМ ПРИ РЕВЕРСИВНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА 5 20 одписная группа91 Известны устройства для управления главным приводом реверсивного прокатного стана с питанием обмоток возбуждения главных генераторов и прокатного двигателя от управляемых вентилей, содержащие два магнитных усилителя, управляемых одним бесконтактным аппаратом, В этих устройствах один из магнитных усилителей питает задающие обмотки фазовращающего устройства возбудителя двигателя, а второй - задающие обмотки фазовращающего устройства возбудителя генератора. Связь между устройствами регулирования напряжения генераторов и устройством регулирования возбуждения прокатного двигателя ненадежна, так как осуществлена с помощью контактных устройств.В предложенном устройстве указанная связь осуществлена с помощью бесконтактного устройства на триодах. Цепь эмиттер - база одного триода, соединенного последовательно с задающими обмотками фазовращающего устройства генератора, включена на выход первого магнитного усилителя через источник постоянного смещения. Цепь эмиттер - база второго триода, шунтирующего задающие обмотки первого магнитного усилителя, включена через источник постоянного смещения на выход второго магнитного усилителя,На фиг. 1 изображена принципиальная электрическая схема устройства для регулирования тока возбуждения генераторов; на фиг. 2 - то же, для регулирования возбукдения прокатного двигателя.Устройство для управления напряжением генераторов Г, и Г. (фиг. 1) состоит из двух комплектов управляемых ртутных выпрямителей РВ, и РВ, включенных по перекрестной схеме и питающих обмотки возбуждения ОВГ, и ОВГ, главных генераторов.В комплект ртутных выпрямителей для пи. тания сеточных цепей и управления моментом зажигания вентилей входят системы сеточного питания СП, и СП., и фазовращения ФВ - ФВ 2.Задающие обмотки ЗГ статических фазорегуляторов через триод Т, соединены между собой последовательно на напряжение выхода двухтактного магнитного усилителя МУ.Управление напряжением генераторов осуществляется путем изменения намагничивающей силы его задающей обмотки ЗОГ,Полярность и величина э.д. с, генераторов в установившихся режимах определяется разностью намагничивающих сил задаюгцей ЗОГ и управляющей УОГ обмоток магнитного усилителя.Напряжение генераторов регулнруется с помощью бесконтактного сельсинного командоконтроллера БКК, воздействующего на обмотку ЗОГ магнитного усилителя. Независимоот величины входной намагничивающей силыобмотки ЗОГ магнитный усилитель находитсяв насыщенной зоне своей характеристики домомента нарастания напряжения генераторовдо величины 85 - 90, установившегося значения, чем обеспечивается постоянство формировки или величины входного сигнала на фазовращающих мостах в переходных режимахработы привода в пределах основной скорости.Обмотка УОГ включена на напряжение генераторов (зажимы 1 и 2).Устройство управления полем двигателявключает один комплект треханодного ртутного выпрямителя, питающего обмотку возбуждения двигателя ОВД, с системой сеточногопитания СПД и статического фазовращенияФВД,Управление возбуждением двигателя производится путем управления двухтактным магнитным усилителем УД, к выходу которогоподключены обмотки уплавления ЗД статического фазорегулятора. Для управления токомвозбуждения прокатного двигателя в двухтактном магнитном усилителе УД используются три пары его обмоток управления.Обмотка ОУП, включенная на сеть постоянного тока, создает неизменную намагничивающую силу, обеспечивающую при отсутствиивходного задающего сигнала величину токавозбуждения, соответствующую ослабленномупотоку прокатного двигателя при отключенныхглавных автоматах и номинальному потокувозбуждения при включенных автоматах,Задающая обмотка ЗОД включена на выходкомандоконтроллера БКК и обеспечивает регулирование тока возбуждения прокатногодвигателя.Дифференциальная обмотка УОД включенана выход трансформатора постоянного токаТПТ. Величина намагничивающей силы этойобмотки пропорциональна току возбуждениядвигателя, равного номинальному.При появлении на выходе командоконтролтера БКК напряжения в обмотке ЗОД можетвозникнуть намагничивающая сила, обусловливающая уменьшение тока возбуждения вслучае, если шунтирующий ее триод Т 2 будетзакрыт, В этом случае на выходе магнитногоусилителя УД появится значительное напряжение обратной полярности, которое обеспечитзначительную форсировочную намагничиваюшую силу обмоток ЗД статического фазорегулятора РВД,Усиление поля происходит при исчезновениинамагничивающей силы задающей обмоткиЗОД при постановке командоконтроллераБКК в нулевое положение, В этом случае магнитный усилитель УД выйдет в насыщеннуюзону своей характеристики, в результате чегопоявится форсировочная намагничвающая сила в обмотках ЗД статического фазорегулятора, под действием которой произойдет усиление поля. После достижения равновесия намагничивающей силы обмоток ОУП и УОД магнитный усилитель выйдет в ненасыщеннуючасть своей характеристики, а ток возбуждения достигнет номинальной величины.При поступлении одновременно сигнала команды с выхода командоконтроллера БКК навходы усилителей МУ и УД при пуске прокатного двигателя их реализация происходит вразное время. Усилитель МУ сразу же реализует полученную команду и начинается форсированный рост напряжения генераторов, Значительное и постоянное по величине напряжение на выходе магнитного усилителя МУ существует до тех пор, пока напряжение генераторов не достигнет 0,8 - 0,9 У. Одновременно15 это напряжение воздействует на базу триодаТ (зажимы 3 4) таким образом, что на время повышения напряжения генераторов онполностью открыт. Зажимы эмиттер - коллектор триода Т шунтируют обмотку ЗОД усили 20 теля УД и ток, поступающий с выхода командоконтроллера ВКК, минует эту обмотку,Сигнал с выхода командоконтроллера БКК,необходимый для ослабления поля двигателя,не реализуется. При достижении на генерато 2 рах напряжения равного 0,8 - 0,9 Уусилитель МУ переходит в ненасыщенное состояниеи выходное напряжение его значительноуменьшается. Триод Т под действием напряжения смещения б, закрывается, и ток сЗО выхода командоконтроллера БКК протекаетчерез обмотку ЗОД усилителя УД, что вызывает нормальное ослабление поля прокатногодвигателя, Для обеспечения поступления набазу триода Т напряжения одчой полярности,независимо от полярности напряжения усилителя УД, база триода питается с его выходачерез разделительные диоды,При торможении или реверсе двигателя свыше основной скорости запрет на снижение на 40 пряжения генераторов одновременно с ростомтока возбуждения осуществляется триодомТкоторый включен через диодный мост последовательно с обмотками ЗГ статическихфазорегуляторов, упраьляющих ртутными вы 45 прямителями обмоток возбуждения генераторов.Цепь эмиттер - база триода Т 9 питается отнапряжения смещения и выходного напряжения усилителя УД (зажимы б - 6). Напряже 50 ние смещения /, полностью открывает триод, напряжение с выхода УД запирает его,причем напряжение с выхода усилителя УД,достаточное для преодоления напряжения смещения и полного запирания триода, существу 55 ет только на период усиления поля,Ток через обмотки ЗГ статических фазорегуляторов полностью отсутствует на периодусиления поля, так как триод Т. .в этом режиме полностью заперт. Следовательно, сниже 60 ния напряжения генераторов не произойдет домомента достижения током возбуждения двигателя номинальной величины. При достижении током возбуждения номинальной величины магнитный усилитель УД выйдет из зоны65 насьпцения, напряжение на его выходе упадет,169641 Составитель С. Ситниковаедактор П. Вербова Техред Ю. В. Баранов Корректор О. Б. Тюрина даказ 105418 Тираж 1525 Формат бум. б 0(90/з Объем 0,3 изд. л. Цена 5 коп. ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4ипография, пр. Сапунова, 2 Под действием напряжения смещения С восстановится проводимость триода и через задающие обмотки ЗГ фазовращающих мостов потечет ток, обеспечивающий снижение напряжения на генераторах с заданной форсировкой. Предмет изобретенияУстройство для управления главным приводом реверсивного прокатного стана с питанием обмоток возбуждения главных генераторов и прокатного двигателя от управляемых вентилей, содержащее два магнитных усилителя, управляемых одним бесконтактным командоаппаратом, один из которых питает задающие обмотки фазовращающего устройства возбудителя двигателя, а второй - задающие обмотки фазовращающего устройства возбудителя генератора, отличающееся тем, что, с целью 5 упрощения и повышения надежности, параллельно выходу одного магнитного усилителя через источник постоянного смещения подключена цепь эмиттер - база триода, включенного последовательно с задающими обмотками 10 фазовращающего устройства генератора, а параллельно выходу второго магнитного усилителя через источник постоянного смещения подключена цепь эмиттер - база триода, шунтирующего задающую обмотку первого маг нитного усилителя.