Преобразователь возвратно-поступательного движения во вращательное и. м. кондракова

/О 16 151 ГОСУДАРСТВЕННЬПО ИЗОБРЕТЕНИПРИ ГКНТ СССР КОМИТЕТИ ОТКРЫТ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ И К АВТО МУ С ТЕЛЬСТВУ(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛ Ь НО ГО ДВИЖЕ Н И Я ВО В РАЩАТЕЛЬНОЕ И.М,КОНДРАКОВА(57) Изобретение относится к преобразователям возвратно-поступательного или колебательного движения во вращательное иможет быть использовано в машиностроении и двигателестроении, Цель изобретения - упрощение конструкции ирасширение кинематических возможностей за счет выполнения гибкои связи из эластичного материала и схвата шкивов ведомого вала по крайней мере одним витком гибкой связи. При сообщении приводом 1 возвратно-поступательного или колебательного движения концам гибкой связи 9 на шкиве 7 ведомого вала 6 из-эа натяжения гибкой связи 9 возникает крутящий момент, а на шкиве 8 из-эа движения конца гибкой связи 9 навстречу последнему крутящий момент будет близок к нулю. После изменения направления движения привода 1 на противо. положное на шкиве 8 будет создан крутящий момент такой же по величине и направлению, что и крутящий момент на шкиве 7 до изменения направления движения привода 1. 4 ил.Изобретение относится к преобразователям возвратно-поступательного или колебательного движения во вращательное и может быть использовано в машиностроении и двигателестроении.Целью изобретения является упрощение конструкции и расширение кинематических возможностей.На фиг.1 изображен преобразователь с одним промежуточным шкивом; на фиг,2 - то же, с двумя промежуточными шкивами и шатунами; на фиг.З-тоже, сдвумя ветвями и приводами ввиде ползунов; на фиг.4 - промежуточный шкив, поперечный разрез.Преобразователь возвратно-поступательного движения во вращательное содержит приводы возвратно-поступательного движения 1 (показаны условно), например, в виде шатунами (фиг.2) или ползуна 3 (фиг.З), промежуточные шкивы 4 на осях 5, ведомый вал 6 с двумя шкивами 7 и 8 и охватывающую шкивы 4, 7 и 8 гибкую связь 9 из эластичного материала, связанную с приводом 1 (2 или 3) возвратно-поступательного дви. жения. При этом шкивы 7 и 8 ведомого вала 6 охвачены каждый по крайней мере одним витком гибкой связи 9 с направлением навивки, противоположным соседнему шкиву, с образованием двух ветвей 10 и 11, каждая из которых связана с приводом 1 (2 или 3) возвратно-поступательного движения, Ведомый вал 6 опирается на опоры 12 и 13, Для уменьшения габаритов преобразователя промежуточные шкивы 4 (фиг.2 и 3) расположены на общей для них оси 5.Преобразователь возвратно-поступательного движения во вращательное работает следующим образом.При сообщении приводом 1 (фиг,1) возвратно-поступательного или колебательного движения концам гибкой связи 9 усилием Р, направленным в сторону шкива 7, на шкиве 7 ведомого вала 6 иэ-за натяжения гибкой связи 9 с усилием Я возникает крутящий моментМ = (Р + Я/2)1 Р,где Я - радиус шкива 7 и 8;М - коэффициент трения пары материал гибкой связи - материал шкива,а на шкиве 8 из-за движения хонца гибкой связи 9 навстречу шкиву 8 крутящий момент на валу 6 близок к нулю - Мр =,кблебательное движение, Другим преиму 30 ществом преобразователя является его без 35 40 45 50-ВМЯ/2, т.е. крутящий момент, развиваемый на шкиве 7, испытывает сопротивление крутящего момента на шкиве 8 лишь от усилия сопротивления трения, возникающего от усилия натяжения Я гибкой связи Мкр - -И 2 ИВ. После изменения направления движения привода 1 на противоположное на шкиве 8 возникает крутящий момент Мкр такой же по величине и такой же по направлению, как и крутящий момент Мр на шкиве 7. Далее цикл повторяется, При этом ведомый вал 6 непрерывно вращается в одну сторону.Преобразователи, изображенные на фиг.2 и 3, работают аналогично описанному,Но в этом случае возвратно-поступательное движение передается шатуну 2 (фиг. 2) или ползуну 3 (фиг. 3), например, ветви 10. Для изменения направления вращения вала 6 на противоположное, возвратно-поступательное движение передается через приводы другой ветви, т,е, ветви 11. При этом изменение направления вращения происходит безынерционно,Предлагаемый преобразователь позволяет изменять направление вращения ведомого вала в зависимости оттого, какой ветви передается возвратно-поступательное или ынерцион ность при изменениинаправления вращения ведомого вала. Формула изобретения Преобразователь возвратно-поступательного движения во вращательное, содержащий привод возвратно-поступательного движения, промежуточные шкивы, ведомый зал с двумя шкивами и охватывающую шкивы гибкую связь, связанную с приводом возвратно-поступательного движения, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения кинематических возможностей, гибкая связь выполнена из эластичного материала, шкивы ведомого вала охвачены каждый по крайней мере одним зитком гибкой связи с направлением навивки, противоположным соседнему шкиву, с образованием двух ветвей, а привод возвратно-поступательного движения связан с по крайней мере одной ветвью,