Устройство автоматического управления процессом дробления сырья в конусной дробилке

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 19 А 1)5 02 С 25 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1268202, кл. В 02 С 25/00, 1985.Авторское свидетельство СССРМ 527203, кл, В 02 С 25/00, 1974.(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГОУПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ДРОБЛЕНИЯСЫРЪЯ В КОНУСНОЙ ДРОБИЛКЕ(57) Изобретение относится к горноперерабатывающей и строительной промышленности, черной и цветной металлургии, в частности к устройствам управления про. цессом дробления кускового сырья,и может быть использовано в устройстве управления конусными дробилками среднего и мелкого дробления. Цель изобретения - повышение точности управления и сокращение энергозатрат. Устройство содержит датчик 1 активной мощности электропривода дробилки 2, задатчик 3 мощности холостого хода, сумматор 4, интегратор 5, датчик 6 производительности, интегратор 7, блок 8 деления, экстремальный регулятор 9 и регулируемый привод 10 питателя 11. 2 ил.Изобретение относится к горноперерабатывающей и строительной промышленности, черной и цветной металлургии, вчастности к устройствам управления процессом дробления кускового сырья, и можетбыть использовано в автоматизированныхсистемах управления процессом дробленияи автоматических устройствах управленияконусными дробилками среднего и мелкогодробления.Целью изобретения является повышение точности управления и сокращениеэнергозатрат.На фиг. 1.представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - семейство зависимостей удельных энергозатрат на дроблениеот производительности дробилки подробленому сырью при различных физико-механических свойствах и гранулометрическом составе подаваемого надробление сырья,Устройство содержит датчик 1 активноймощности электропривода, дробилку 2 изадатчик 3 мощности холостого хода, сум.матор 4, первый интегратор 5, датчик 6производительности, второй интегратор 7,блок 8 деления, экстремальный регулятор 9и регулируемый привод 10 питателя 11.Устройство работает следующим образом.При работе дробилки 2 без подачи сырьевой нагрузки определяют значение мощности холостого хода Рхх электропривода повеличине сигнала датчика 1 активной мощности и устанавливают это значение задатчиком 3 мощности холостого хода.Питателем 11 в дробилку 2 подают исходноесырье Оисх с текущими физико-механическими свойствами и гранулометрическимсоставом.Текущие величины мощности Р 1 электропривода и производительности О дробилки 2 контролируются датчикамиактивной мощности 1 и производительности 6. Сумматором 4 определяется разностьсигналов Р 1 и Рхх, которая прямо пропорциональна мощности Рдр, затрачиваемой собственно на дробление исходного сырья.Интеграторами 5 и 7 определяются интегральные значения соответственно. мощности дробления Рдр б 1 и производительностиО бт дробилки 2. В блоке 8деления определяется текущая величина отношения интегральных значенийРдр б 1/Д О б 1, которая прямо пропорциональнаудельным энергозатратам Ядр на дробление исходного сырья, Удельные энергозатраты ЧЧд на дробление сырья сконкретными физико-механическимисвойствами и гранулометрическим составом Ь зависят от производительности О дробилки и имеют выраженный экстремум- минимум (фиг. 2). Посредством экстремального регулятора 9 определяется 5 экстремальное значение отношенияРдр бт/Д О ф б 1, прямо пропорциональное удельным энергоэатратам Ядр на дробление и форми- .руется управляющий сигнал величиной Оур, который отрабатывается регулируе мым приводом 10 питателя 11, изменяющимколичество подаваемого на дробление исходного сырья Оисх, за счет чего и обеспечивается оптимальное по удельным энергозатратам ядр ведение процесса 15 дробления в режиме разрушения по принципу "кусок о бронь", при конкретных физико-механических свойствах и гранулометрическом составе Кь подаваемого на дробление сырья. В процессе работы 20 дробилки 2 изменяются физико-механические свойства и гранулометрический состав Ь, подаваемого на дробление сырья, которым соответствует одна из возможных кривых и ее экстремум семейства зависимо стей. Каждое новое из экстремальных значений удельных энергозатрат ЧЧдр отрабатывается устройством управления в последовательности, аналогичной вышеизложенной; При этом устройством управле ния производится изменение количестваОисх, подаваемого на дробление сырья в функции экстремального значения удельных энергозатрат Ядр, которой соответствует линия 00 (фиг. 2).35 Предлагаемое устройство позволит повысить точность управления и сократить энергозатраты.Формула изобретения Устройство автоматического управле ния процессом дробления сырья в конуснойдробилке, содержащее датчик активной мощности электропривода дробилки, датчик производительности дробилки, блок деления, экстремальный регулятор и 45 регулируемый привод питателя, причем выход блока деления подключен через экстремальный регулятор к регулируемому приводу питателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управле ния и сокращения энергозатрат, оно снабжено сумматором, задатчиком мощности холостого хода и двумя интеграторами, причем датчик активной мощности и задатчик мощности холостого хода подключены к со ответствующим входам сумматора, выходкоторого через первый интегратор подключен к одному из входов блока деления, а датчик производительности дробилки через второй интегратор подключен к другому входу блока деления.1688919 ЩО,Производительноиг.Составитель Л. Шарова Редактор Г. Гербер Техред М.Моргентал Корректор А. Осауленаз 3764 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская нэб 4(5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101ю