Способ регулирования частоты вращения объемных гидродвигателей и гидропередача с объемно-дроссельным регулированием

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1687964 А Н 39/00, 61/4 51)5 Г ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССР Ь 1244399, кл. Р 15 В 11/05, 1985, (54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ОБЪЕМНЫХ ГИДРОДВИГАТЕЛЕЙ И ГИДРОПЕРЕДАЧА С ОБЪЕМНО- ДРОССЕЛЬНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ(57) Изобретение относится к области гидропривода и может быть использовано в трансмиссиях транспортных средств и приводах различных машин. Цель изобретения - повышение КПД - достигается тем, что гидродвигатели 5, 6 выполнены регулируемыми. Дроссели 11, 12 и гидродвигатели 5, 6 снабжены датчиками 21, 22 и 15, 16 положения их регулирующих органов, выдающими сигналы на сумматоры 19, 20, связанные с регулирующими органами 17, 18 дросселей 11, 12.2 с. и 1 з,п. ф-лы, 2 ил,Изобретение относится к гидроприводу и может быть использовано в трансмиссиях транспортных средств и приводах различных машин,Цель изобретения - повышение КПД, На фиг. 1 и 2 представлены схемы гидропередач с объемно-дроссельным регулированием, реализующих предлагаемый способ.Гидропередача с обьемио-дроссельным регулированием состоит из насоса 1 переменного рабочего обьема с регулятором 2 производительности, предохранительного клапана 3. К напорной гидролинии 4 насоса 1 параллельно подключены гидродвигатели 5 и 6 с регуляторами 7 и 8 их производительности, В гндролициях 9 и 10 гидродвигагелей 5 и 6 установлены регулируемые дроссели 11 и 12. Регулирующие органы 13 и 13 гидродвигателей 5 и 6 соединены с датчиками 15 и 16 их положения. Регулирующие органы 17 и 18 дросселей 11 и 12 снабжены сумматорами 19 и 20 и связаны с входами соответствующих датчиков 21 и 22 положения регулирующих органов дросселей, а их выходы - с соствеству,ощими датчиками 15 и 16 положения регулируемых органов гидродвигателей,В гидропередаче фиг.2) последова. ельца к дросселям 11 и 12 подключены регуляторы 23 и 24 движения, образующие с этими дросселями регуляторы 25 и 26 потока,Регулирующие органы 17 и 18 дросселей 11 и 12 представлякт собой электромеханические преобразователи электрического сигнала от соответствующего сумматора в величину проходного сечения дросселя, При этом осуществляется функцинальное преобразование, обеспечивающее линейную зависимость между электрическим сигналом и расходом жидкости через дроссель.Датчики 15 и 16 положения регулирующих органов 13 и 14 гидродвигателей 5 и 6 выполнены в виде преобразователей мехацического сигнала по голожению регулирующего оогана соответствующео гидродвигателя в пропорциональный ему электрический сигнал.Сумматоры 19 и 20 представляют собой электрические блоки, на два входа которых подаются соответственно электрические сигналы от датчиков 21 и 22 положения регулирующих органов дросселей и датчиков 15 и 16 положения регулирующих органов гидродоигателей, а на выходе выдается сигнал, пропорциональный сумме двух входных сигналов.Датчики 21 и 22 положения регулируюв 1 их органов дросселей выполнены в виде35 Формула изобретения1, Способ регулирования частоты вращения объемных гидродвигателей, заключа 50 5 10 15 20 25 30 нреобразоваталей механического сигнала по положению задающей рукоятки в пропорциональный ему электрический сигнал.Гидропередача работает следующим образом,При вкл,очении насоса 1 рабочая жидкость через регулируемые дроссели 11 и 12 поступает к гидродвигателям 5 и 6, которые находятся под действием нагрузок М 1 и М 2 соответственно, При возрастании давления Рн в напорной гидролиции 4 до величины, достаточной для преодоления нагрузок ца гидродвигателях, последние приходят в движение, При этом частота вращения каждого отдельного гидродвигателя дополнительно может регулироваться изменением положения его регулирующего органа, атакже изменением расхода рабочей жидкости через дроссели других гидродвигателей,Для поддержания постоянной частоты вращения гидродвигателя величина проходного сечения соответствующего дросселя дополнительно регулируется путем подачи сигнала через датчики положения регулирующего органа гидродвигателя и сумматор на регулирующий орган этого дросселя.Регуляторы 25 и 26 потока поддерживают постоянный перепад давлений на соответствующих регулируемых дросселях 11 и 12, Благодаря этому исключаются колебания скорости гидродвигателей 5 и 6 при изменениях нагрузки на них, т,е. повышается точность регулирования,ющийся в одновременном обьемном регулировании расхода рабочей жидкости, подаваемой насосом, и в раздельном дроссельном регулировании каждого гидродвигателя,отличающийся тем,что,сцелью повышения КПД, частоту вращения каждого гидродвигателя дополнительно регулируют изменением их активных обьемов, в перепад давления - в зависимости от положения регулирующих органов дросселя и гидро- двигателя, связанных одной гидролинией,2. Гидропередача с объемно-дроссельным регулированием, содержащая регулируемый насос, по меньшей мере два параллельно установленных гидродвигателя, сообщенные между собой гидролиниями по замкнутой схеме, и регулируемые дроссели, установленные перед каждым гидро- двигателем, отл ича юща я ся тем, что, с целью повышения КПД, гидродвигатели выполнены регулируемыми и снабжены датчиками положения регулирующих органов,дроссели снабжены своими датчиками по-..Касард Корректор А Осауленко акаэ 3695 ВНИИП Тираж Подписноетвенного комитета.по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 ос Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 ложения регулирующих органов и сумматорами, входы которых связаны с выходамиобоих датчиков. 3. Гидропередача по п,2, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения стабилизации частоты вращения гидродвигателей, дроссели снабжены регуляторами давления, образую щими совместно с ними регуляторы потока.