Адаптивный регулятор тока

СО)ОЗ СО 1)Е 1 СКИХСОЦИАЛИСТ ИЧГ СКИРЕСПУБЛИК 86682 А я)с Н 02 Р 5/О" 1 "СД ОПИ ЕИ ЕТЕНИ У СВИДЕТЕЛЬСТ АВТОР ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯРИ ГКНТ СССР(71) Днепропетровский металлургический инсти(56) Гарнов В,К, и др, Унифицированнаястема автоуправления электроприводв металлургии. - М.: Металлургия, 19с, 114-117.(54) АДАПТИВНЫЙ РЕГУЛЯТОР ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателями, Целью изобретения является стабилизация времени переходного процесса и коэффициента демпфирования, исключение субгармонических колебаний и улучшение энергетических показателей, Адаптивный регулятор тока содержит операционный усилитель 1 с отрицательной емкостной связью, вход которого подключен к резисторам 3, 4. Блок 6 коррекции постоянной времени интегрирования содержит диоды 9, 10, резисторы 11, 12 и стабилитроны 13, 14. В данном регуляторе обеспечивается изменение постоянной времени интегрирования путем учета нелинейности статической характеристики тиристорного преобразователя. 1 ил.Изобретение относится к электротехнике, в частности к регуляторам тока в замкнутых системах управления вентильными электроприводами с подчиненной системой регулирования.Цель изобретения - стабилизация времени переходного процесса и коэффициента демпфирования, исключение субгармонических колебаний и улучшение энергетических показателей привода.На чертеже представлена схема адаптивного регулятора тока,Адаптивный регулятор содержит операционный усилитель 1, в цепь обратной связи которого включен конденсатор 2, на вход операционного усилителя включены резисторы 3 и 4, параллельно резистору 3 включен конденсатор 5. Регулятор содержит блок 6 коррекции постоянной величины интегрирования, включающий в себя два конденсатора 7 и 8 и цепь из последовательно соединенных встречнопараллельных включенных диодов 9 и 10, два резистора 11 и 12 и два встречно-последовательно включенных стабилитрона 13 и 14. Выход операционного усилителя 1 соединен с общей точкой схемой через указанную цепь. Вход операционного усилителя соединен с объединенными выводами, дополнительных конденсаторов 7 и 8, вторые выводы которых соединены соответственно с общей точкой резисторов 11 и 12 и с общей точкой второго резистора 12 и стабилитронов 13 и 14.Регулятор работает следующим образом,Статическая характеристика тиристорного преобразователя в осях Оп = 1(Ор,) представляет собой кривую, которую условно можно представить ломаной линией с отношением углов наклона к оси Х 0,3:1:0,7.Начальный наиболее пологий участок характеристики определяет работу привода при малых значениях выпрямленного напряжения и характерен при режимах реверса, торможения, "ползучей" скорости. Основной участок характеристики определяет зону работы привода на скорости до Ином. И тратИй уЧаСтОК КрИВОй ХараКтЕрИЗует работу привода в зоне скорости от Ином ДО Имакс,Отличие угла наклона начальной части характеристики обьясняется уменьшением коэффициента передачи тиристорного преобразователя Ктп вследствие начально фазировки, отличной от 90 эл,град.На изменение наклона верхней части характеристики влияет нелинейность регулировочной СИФУ.45 50 55 1015 20 253035 40 Для начального участка характеристики напряжение выхода регулятора тока Ор (усилителя 1) составляет порядка 0,5 - 0,6 В. Таким образом, для этого участка постоянная времени интегрирования определяется величиной емкости конденсатора 2, При увеличении напряжения значения 0,6 В че. рез диод 9 (10) подключаются конденсаторы 7 и 8 и постоянная времениинтегрирования определяется емкостямиконденсаторов 2, 7 и 8, Переход к участку характеристики, определяемой нелинейно- стью характеристики системы импульсно- фазового управления, .определяется напряжением Орт = 5-6 В. При этом напряжении наступает пробой стабилитрона 13 (14) и конденсатор 8 отключается. Посто. янная времени интегрирования регулятора определяется емкостями конденсаторов 2 и 7.Таким образом, емкости конденсаторов 7 и 8 служат для компенсации нелинейности статической характеристики тиристорного преобразователя при реверсе и торможении и компенсации нелинейности преобразователя с арккосинусоидальной регулировочной характеристикой, Во вто-, ром случае возможен вариант с сужением диапазона регулирования. При этом переход привода во вторую зону регулирования произойдет на основном участке характеристики, Однако, при этом кроме уменьшения диапазона регулирования происходит и существенное ухудшение энергетических показателей привода,В случае возникновения субгармонических колебаний неизбежно изменится амплитудное значение напряжения выхода регулятора тока Орт, что приведет к соответствующим переключениям в блоке коррекции.Соотношение емкостей конденсаторов С 2 = С 7; Св = О,ЗС 7. Формула изобретения Адаптивный регулятор тока, выполненный на операционном усилителе, в цепь обратной связи которого включен конденсатор, а на вход подключены резисторы, один из которых шунтирован конденсатором, блок коррекции постоянной времени интегрирования, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью стабилизации времени переходного процесса и коэффициента демпфирования, исключения субгармонических колебаний и улучшения энергетических показателей, блок коррекции постоянной времени интегрирования содержит два дополнительных конденсатора и цепь, включающую последовательно1686682 Составитель М. КряхтуноваРедактор В. Бугренкова Техред М.Моргентал Корректор М, Кучерявая Заказ 3610 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 соединенные два встречно-параллельно включенных диода, два резистора и встречно-последовательно включенных стабилитрона, причем выход операционного усилителя через указанную цепь соединен с общей точкой схемы, вход операционного усилителя соединен с объединенными выводами дополнительных конденсаторов, вторые выводы которых соединены соответственно с общей точкой резисторов, 5 и с общей точкой второго резистора и стабилитронов.