Подъемный механизм

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ПИС Е ИЗО ЕТЕНИ ноеобъединение 00 Ф ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Р 1) 4672439/11(яз В 66 В 9/00,5/12 боте путем обеспечения регулирования на.тяжения тягового органа. Механизм содержит привод,трузовой элемент 3 и противовес 7, связанные между собой вертикально-замкнутым контуром гибкого тягового органа, включающим верхнюю 5 и нижнюю 9 ветви, причем последняя огибает звездочку 11 привода подъема. Точка закрепления противовеса 7 к верхней ветви 5 расположена между точкой крепления нижней ветви 9 и центром тяжести противовеса 7, причем последний установлен с возможностью поворота в плоскости контура тягового органа и взаимодействия с концевым выключателем 16 цепи управления, 2 ил.Изобретение относится к подьемнотранспортному машиностроению, в частности к подъемным механизмам, используемым в складских подьемниках,Цель изобретения. - повышение надежности в работе путем обеспечения регулирования натяжения тягового органа.На фиг.1 изображен подьемный механизм, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1.Подьемный механизм, например длябашенного склада, содержит металлоконструкцию 1, образующую два стеллажнцх блока с проемом между ними. В проеме свозможностью вертикального перемещения в направляющи: 2 установлен грузовойэлемент 3, несущий захват 4. Грузовой элемент 3 при помощи верхней ветви 5 гибкоготягового органа, например цепного, перекинутого через верхнюю часть металлоконструкции и поддерживаемого звездочками 6,связан с противовесом 7, также установленным с воэможностью вертикального перемещения по направляющим 8. Массапротивовеса 7 приблизительно соответствует массе грузового элемент 3 вместе с половиной массы полезного груза. Грузовойэлемент 3 и противовес 7 связаны тэккенижней ветвью 9 гибкого тягового органа,которая огибает нижние поддерживающиезвездочки 10 и приводную звездочку 11 привода 12 подьема, Ветвью 9 вместе с ветвью5 образуют замкнутый контур тягового органа, расположенный в вертикальной плоскости,Противовес 7 снабжен балкой 13 консольно закрепленной на ега верхней поверхности в плоскости тягового контура. Точкаподвеса противовеса к верхней ветви 5 тягового органа смещена от центра тяжести(ЦТ) противовеса 7 в сторону конца балки13, на котором в свою очередь закрепленконец нижней ветви 9 тягового органа, Таким образом, точка закрепления верхнейветви 5 тягового органа находится междуточкой закрепления нижней ветви 9 и проекции центра тяжести противовеса на продольную ось балки 13. Нижняя ветвь 9тягового органа закреплена на балке 13 посредством промежуточной каретки 14, взаимодействующей при помощи катков 15 снаправляющей 8. Каретка 14 шарнирно связана с концом балки 13, Таким образом,противовес 7 имеет возможностью поворота в вертикальной плоскости, совпадающейс плоскостью контура тягового органа. Поворот противовеса ограничен концевым вцключателем 16, каторцй сигнализирует овцтяжении тягового органа,Механизм работает следующим образом, При включении привода 12 подьемазвездочка 10 выэцвает перемещение нижней ветви 9 тягового органа, которая увлекает в движение связанные с ней грузовой элемент 3, верхнюю ветвь 5 цепи ипротиво 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 вес 7, Грузовой элемент 3 доставляет грузна нужный этаж стеллажного блока 1 и припомощи захвата Л перемещает груз в ячейкустеллажа или из нее.Для осуществления движения грузоподъемника 3 в противоположную сторонупроизводят реверс привода 12.При витякении ветвей 5 и 9 под действием переменной нагрузки от груза иливследствие износа тяговый орган удлиняется, Благодаря закреплению концов ветвейцепи нэ балке противовеса 7 со смещениемотносительно его центра тяжести противовес 7 поворачивается вокруг точки крепления верхней ветви 5 под действиемсобственного веса и отклоняет конец балки13 вверх, продвигая каретку 14 па направляющим 8, создавая усилия предварительного натякения тягового органа,Это вызывает натяжение нижней ветви9 тягового органа и выбор его слабины,обеспечивая стабильный характер взаимодействия приводнога 11 и поддерживающих10 элементов с тяговым органом механизма,При повороте противовеса 7 на угол,превышающий расчетное допустимое значение, ан взаимодействует с выключателем16, сигнализирующем о положении противовеса, Привод останавливают и производят осмотр и оценку состояния износатягового органа, который затем укорачивают или заменяют.Формула изобретенияПодъемный механизм, содержащийпривод перемещения грузового элемента,связанного с противовесом посредством установленных нэ перекрытии и в нижней части металлоконструкции отклоняющихэлементов и тягового органа, имеющеговерхнюю и нижнюю ветви, о т л и ч а ю щ ий с я тем, что, с целью повышения надежности в работе путем обеспечения регулирования натяжения тягового органа, он снабженкинематической связью, соединяющей концы верхней и нижней ветвей тягового органа с противовесом, состоящей из консольной балки, жестко связанной с противовесом, и каретки с концевым выключателемсистемы управления приводом перемещения, при этом указанная верхняя ветвь тягового органа прикреплена к средней частибалки, а нижняя ветвь - к каретке в точке,лежащей на одной прямой с осью креплениябалки и каретки одна к другой, причем точкакрепления нижней ветви и центр тяжести1684217 противовесарасполокеныпоразныесторо- . новленсвозможностьюповоротав плоско ны от точки прикрепления верхней ветви сти контура последнего и взаимодействия с тягового органа к балке, а противовес уста- упомянутым концевым выключателем,Составитель Л.борисоваедактор М,Кобылянская Техред М.Моргентал Корре Лал Про аказ 348ВНИИП Тираж Подписноесударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 одственно-издательский комбинат "Патент",.г. ужгород, ул.Гагарина, 1