Устройство для тренировки фехтовальщиков

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ 9) ( ЕСПУБЛИК 9 02 я)5 А б лцрюррИМНТН 0- аР)р ЕЛЬСТВ ыи кооперати. Ха тво СССР2, 1976.Я ТРЕНИРОВКИ ть эфчения харакержит арнищими ожены т повыси тем увели и имитации ойство сод арданного ш и направляю и 7 распол яе пу ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБРЕ К АВТОРСКОМУ СВ(54) УСТРОЙСТВО ДЛФЕХТОВАЛЪЩИКОВ57) Изобретение позвалфективность тренировкиуглов отклонения оружиятерных движений. Устроружие 3, посредством кра 2 связанное с опорой 16 и 7. Направляющие б Изобретение относится к спорту, в частности, к активным устройствам для тренировки фехтовальщиков, воспроизводящим движение руки противника, партнера или тренера.Целью изобретения является повышение эффективности тренировки путем увеличения углов отклонения оружия и имитации характерных движений.На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг, 2 - то же, вид сверху.Устройство содержит прикрепленную к стене опору 1, несущую смонтированные на ней посредством шарнира 2 оружие 3 и ориентированные взаимно перпендикулярно приводы 4 и 5. Шарнир 2 выполнен в виде кардана, одна из осей которого смонтировапоперечно оружию 3 и одна к другой связаны между собой, Между полками- образных направляющих б и 7 размещены боковыми выступами 8 и 9 гайки 10 и 11 ходовых винтов 12 и 13. Ходовые винты 12 и 13 через редукторы связаны с электродвигателями, ориентированными взаимно перпендикулярно. При смещении одной из гаек по ходовому винту вместе с одной из направляющей, другая гайка пассивно проскальзывает между полками другой направляющей, Оружие 3 при этом поворачивается вокруг одной из осей шарнира 2. Программный или аналоговый блок управления электродьигателями обеспечивает плавные движения оружия, имитирующего режим нападения или защиты без участия тренера в процессе тренировки. 1 з,п, ф-лы, 2 ил. на на опоре 1, а другая связана с присодами 4 и 5 через закрепленные на хвостовике оружия 3 направляющими б и 7. Направляющие 6 и 7 расположены поперечно к оружию 3 и одна к другой, выполнены из скрепленных между собой друг - образного профиля с геометрическим центром, совпадающим с центром шарнира 2. Между полками направляющих б и 7 размещены боковыми выступами 8 и 9 гайки 10 и 11 ходовых винтов 12 и 13. Приводы 4 и 5 представляют собой электродвигатели, посредством редукторов связанные соответственно с ходовыми винтами 12 и 13.Оружие 3 прикреплено к направляющей б через подпружиненный и задемп 1683794фированный узел 4 и расположено соосно продольной оси кардаепОго шарнира 2.Электродвигатели 4 и 5 соединены с аналоговым и программным блоком управления (не показан). задающим режимы движения оружия 3 и имеют возможность регулирования скорости от 300 до 3000 об/е.еин.Работает устройство следуеощим обраВ режиме нападения противника-автомата программный блок управления задает скоростные режимы работы электродвигателей 4 и 5. В режиме защиты противника- автомата аналоговый блок упраолеее:;ея, снимая покаэаьИя с да пеикОВ поворота кис ти руки тренирующегося, вырабатывает ответные сигналы, управляя направлением и скоростьео элок родвигателей 4 и 5,Б вертикальной Г:,лоскости гайка 30, смещаясь гО хОДОэому Винту 12, через вы- стуГ 8 смещает нзправляеоецую 7, а значит поворачивает Оружие 3, Относительно Гопиэонтгльной оси кардзнного шарнира 2, В вертикальной плсскости гайка 11, смещаясь по ходовому винту 12, через выступ 9 смегдает еезпрзвляющую Ь, а значит поворэчи" вает оружие 3, отеосительна вертикальной Оси карданнОГО шарнира -. е. результате суперпозиции этих двух ееезав"есимых смещений оружие 3 выполняе лабьее угловые движения Относительео перекрестия ОсеЙ карДЗННОГО шарниоз 2, эзДанное блОкОм управления. Гери повороте одной из направляеощих в одной иэ плоскостей наконечником В или 9, другОЙ нзконеччик в зтОЙ соси пассивно проскальэываеот по полке другой направляющей.В устройстве реализовань плавные движения оружия противника-автомата, заданные блоком управления, естественные по их восприятию тренирующимся. Увеличен максимальный угол движения оружия. В конкретной разработке этот угол составляет 60 по обеим координатам, Реализован программный и аналоговый принцип управления движения оружия противника-автомата (в режиме нападения и защиты), что повы шает "реакцию" противника-автомата безнепосредственного участия тренера в процессе тренировки.Уровень технико-тактического моделирования взаимодействий при фехтовании 10 на основе вычислительной техники обеспечивается специальным программнь м обеспечением, входящим в комплект устройства.Формула изобретения 1, Устройство для тренировки фехто вальщиков, содержащее опору, несущуюсмонтированные на ней посредством шарнира оружие и ориентированные взаимно перпендикуля рно два привода, кинематически связанные с хвостовиком оружия и элек трически - с блоком угеравле еия, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности тренировки путем увеличения углов отклонения оружия и имитации характерньех движений, шарнир оружия вы полнен в виде кардана, одна из осей которого смонтирована на опоре, а другая связана с приводами через закрегленные на хвостовике оруж 1 Г поперечно к нему и одна к друой и св,езаееные между собой 30 дугообразные напр евляющие -образногопрофиля, геометрический центр которых совпадает с центром шарнира оружия, и размещенные между полками направляющих гайки ходовых винтов, при этом оружие 35 прикреплено к направляющей через подпружиненный и задемпфированный узел и расположено соосно продольной оси карданного шарнира.2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что приводы представляют собойэлектродвигатели, кинематически связанные с ходовыми винтами и электрически - с программным и аналоговым блоком управления.451683794 Составитель Г,Царапоехред М,Морге нтал едактор М.Васильева Т Корректор Н.Корол Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 аказ 3459 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5