Устройство для направления по прямой самоходных дождевальных машин с несколькими опорами

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ и 928288 (89)135787 ГДР Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(32) 8 еударетаоеы 33 т ГДР СССРаалаи изобретеиий в открытка(4 о) Дата опубликования описания 09.12.8 ностранпыепьмут, Кние Райнхард и Кортшак Вернер(ГДР) 2) Авторы изобретения ейнц, Гум Иностранное предприятиеи дер Пандвиртшафтсвиссеншафтен, форшу Боденфрухтбаркейт (ГДР) институт фюр 71) Заявитель А УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАПРАВЛЕНИЯ ПО ПРЯМОЙХОДНЫХ ДОЖДЕВАЛЬНЫХ МАШИН С НЕСКОЛЬКИМИОПОРАМИ2 п ор другуИзвестны устройства, обеспечивающие автоматическое направление по нря мой самоходных дождевальных машин, при которых импульсы, выдаваемые при угловом отклонении конечными выключателями, подаются к регупирующему устройству и преобразуются в нем в пере становочные импульсы для приводов. Эти устройства обеспечивают, только регупирснвание между двумя электрическими контактами или посредством электрических конструктивных элементов реализуется М трехпозиционная характеристика, причем с недостаточной точностью может быть найдена середина зоны неоднозначности, определяемая по отношению к двум контактам. ,Ж В основусоздать устрсоответствчто перестановодных двигамой вепичино изобретения положена йство, которое благо ующим мерам обе"печт даря 1 вает товочные импульсы длятепей выдаются с не прттходитех и направлением Изобретение касается регулировочного устройства для направления по прямо самоходных дождевальных машин с несколькими опорами для большой рабочей ширины, которое корректирует угловые смещения отдельных сегментов дождевапьной машины по отношению друг к Кроме того не достигается требуема точность работы, что сказывается на моттинейности движения. В результате этого при многократном пересечении шаемой плошади возникают большие потери растений вследствие образования многократной колеи дпя каждой ходовой тележки, Причиной этого является недостаточная юстируемость электрических меха нических датчиков.Кроме того, величина и направление перестановочных импульсов зависит от внешних воздействий, таких как колебания давления или напряжения, погодные условия, характер почвы и местности.Белью изобретения является обеспеч ние направления по прямой самоходных дождевальных машин с несколькими опопор независимо от внешних влияний, покане будет устранено угловое смещениедвух соседних сегментов машины.Согласно изобретению эта задача решается тем, что жестко связанное с сегментом плечо рычага взаимодействует сдатчиком, который неподвижно соединенс соседним сегментом.В датчике находится перемещаемаяприторможенная тяга управления кулачками, приводимая в движение посредствомплеча рычага, входящим в зацеплениемежду упором и установочным диском.Электрические импульсы включениявырабатываются под действием тяги управления кулачками в сочетании с электрическими выключателями. Моменты переключения отдельных электрических выключателей определены регулируемымикулачками, 20Симметрично относительно среднейточки поводка с обеих его сторон расположены упор и установочный диск, фиксируемые винтом, причем кулачки на тягеуправления кулачками также расположены усимметрично по отношению к роликовымтолкателям и фиксируются винтами.Тяга управления кулачками так направляется и тормозится резиновой прокладкой, которая посредством регулируемой прижимной шайбы прижимается кнаправляющей тяге управления кулачками,что перемещение кулачковой тяги переключения может происходить только вследствие движения поводка,На фиг, 1 изображена часть дождевальной машины, вид сверху; на фиг, 2 вид измерительного преобразователя сверху при снятой крышке.Регулировочное устройство состоит изсоединенного с сегментом 2 плеча рычага 6 и датчика, жестко закрепленного насегменте 1. Датчик выполнен и расположен так, что на перемещаемую приторможенную тягу 3 управления кулачкамичерез упор 4 или установочную шайбу 5датчика передаются только угловые смещения в горизонтальной плоскости междусегментами 1 и 2.Связанный с плечом рычага 6 поводокЗ 07 находится в середине между упором4 и установочной шайбой 5, если междусегментом 1 и сегментом 2 отсутствуетугловое смещение, Плечо рычага 6 перемещает через поводок 7, упор 4 илиустановочную шайбу 5 в зависимости отнаправления углового смещения расположенные на тяге 3 перемещаемые кулачки 8 и 9,Кулачки 8 и 9 включают через роликовые толкатели 10 и 11 электрические выключатели 12 и 13. Тяга 3 пред- охраняется от необусловленных поводком 7 движений, например, резиновой прокладкой 1 5, которая прижимной шайбой 16 прижимается к направляющей 14,Направляющие 14 жестко связаны с опорной плитой 1 7, Соответствующая установка зазора между поводком 7 и упором 4 или упором 4 по отношению к зазору между кулачком 8 и роликовым толкателем 10 или кулачком 9 и роликовым толкателем 1 1 зависит от допустимого углового смещения между сегментами 1 и 2Благодаря возможности перестановки упора 4, установочной шайбы 5, кулачков 8 и 9 по отношению друг к другу может производиться юстировка регулирующего устройства, а регулировочная характеристика может устанавливаться по желанию как угодно для направпений движения дождевальной машины вперед и назад.Электрические выключатели 12 или 13 выдают электрический сигнал, если плечом рычага 6 пройдена половина мерт- вого хода между поводком 7 и упором 4 или установочным диском 5 плюс мертвый ход между роликовым толкателем 10 или 11 и кулачком 8 или 9 к точке включения электрических выключателей 12 и 13.Преимущество изобретения заключается в том, что достигается большая точность направления дождевальной машины по прямой с, минимальными затратами,. что величина и направление перестановоч ного импульса не зависят от внешних воздействий, и что середина зоны неоднозначности определяется точно.Формула изобретения1, Устройство для направления по прямой самоходных дождевальных машин с несколькими опорами, включающее конструктивные элементы для корректировки угловых смешений отдельных сегментов дождевальной машины, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что жестко связанное с одним сегментом плечо рычага 6 с поводком 7 расположено в середине между имеющим резьбу упором 4 и установочной шайбой 5, при этом упор 4 и установочная шайба 5 соединены кулачками5 978788 б с тягой управления 3, на которой нахо- кулачком 9 и роликовым топкателем 11 дятся снабженные резьбой кулачки 8 и плюс ход включения электрического вы, вблизи которых расположены ролико ключателя 13, вые толкатели 10 и 11 как части апек, Устройство по п. 1, о т л и ч а ютрическнх выключателей, расположенные Ю щ е е с я тем, что между направляютак, что расстояние между поводком 7 и щей 14, тягой 3 и прижимной шайбой 1 6 упором 4 ипи между поводком 7 и уста- имеется кольпеобразная резиновая прокладновочной шайбой 5 равны, и ато расстоя- ка 1 5.. ние равно расстоянию между кулачком 8 Признано изобретением по результатам и роликовым толкателем 10 плюс ход ф экспертизы, осуществленной ведомством включения электрического выключателя по изобретательству Германской Демокра, а также равно расстоянию между тической Республики.