Система управления последовательным перемещением штучных заготовок в профилегибочном станке

)5 В ЕТ И ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗО АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Научно-производственное объединениепо технологии машиностроения для животноводства и кормопроизводства(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫМ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК В ПРОФИЛЕГИБОЧ НОМСТАНЕ(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам управления оборудованием для обработкидавлением, и является усовершенствованием основного авт.св. М 1333435. Цель изобретения - повышение производительностии надежности путем исключения подачи встан соединенных между собой заготовок.На подающем рольганге перед профилегиИзобретение относится к области машиностроения., в частности к устройствам управления оборудованием для обработки давлением, и я вляется усовершенствованием системы по основному авт.св. М 1333435,Цель изобретения - повышение производительности и надежности путем исключения подачи в стан соединенных между собой заготовок.На чертеже приведена блок-схема системы управления,бочным станом установлены бесконтактные датчики наличия заготовок на подающем рольганге, При этом число этих датчиков соответствует числу промежутков между роликами рол ьгангов. Выходы этих датчиков связаны с суммирующим устройством, выполненным в виде набора элементов И и переключателя. Число элементов И на один меньше числа датчиков. Переключателем устанавливается рабочее количество используемых датчиков, которое соответствует длине обрабатываемой заготовки, Если число активизированных датчиков оказывается больше заданного, т.е. длина заготовки превышает установленное значение (из-за соединения двух соседних заготовок), на выходе переключателя сумматора появляет- Б ся сигнал, который, поступая на вход выходного устройства, вызывает отключение провода стана. Таким образом. исключается не только обработка в стане двух соединенных между собой заготовок, но и подача их в стаи без зазора, Этим достигается снижение простоев и поломок стана. 1 ил. маей Профилегибочный стан состоит из рабочих клетей 1, установленных на станине 2, в состав каждой клети входят рабочие валки - верхние 3 и нижние 4, - транспортирующие и обрабатывающие штучные заготовки 5 и 6, Заготовки 7 подаются в рабочие клети стана рольгангом. Перед каждой клетью 1 установлены бесконтактные датчики 8, соединенные элементами 9 выдержки времени и элементами 10 контроля, которые соединены с выходчым устройством 11, отключающим привод стана при отсутствии какминимум одного свободного датчика 8 между штучными заготовками 5 и 6 в процессе их перемещения клетями стана последовательно друг зэ другом,Датчики 12 наличия заготовки на подающем рольганге установлены перед каждым роликом 13 подающего рольганга, подающего штучные заготовки 7 к клетям профилегибачного стана, система содержит также сумматор 14, в состав которого входят элементы И 15 и переключатель 16 сумматора 14,Первые два датчика Д 7 и Д 8 соединенц с входами первого элемента И 1 15, последующие датчики Д 9 Д 11 и т,д, соединены с первыми входами элементов И 2 И 4 15 и т.д., а выход элемента И 1 15 подключен на второй вход элемента И 2 15, выход которого подключен на второй вход элемента ИЗ 15, т,е, выходы элементов И 15 с меньшим номером подают сигналы на вторые входы элементов И 15 с большим номером, кроме того выходы элементов И 15 подключены к соответствующим входам переключателя 16 сумматора 14,В качестве переключателя 16 используется любой однополюсный многопозиционный переключатель с ручным управлением,Выход переключателя 16 сумматора подключен к входу выходного устройства 11 системы управления, которое отключает привод стана, если количество рядом стоящих датчиков Д 7 Д 11), включенных штучными заготовками 7, соответствует числу, заданному в сумматсре 16.Выходное устройство 11 системы управления предназначено для отключения привода стана и может быть выполнено контактным (типа реле) или а виде бесконтактного ключа.Система работает следующим образом.Предварительно определяется количество датчиков 12, которые могут быть возбуждены - одной заготовкой 7, К этому числу добавляется единица и полученное число устанавливается на переключателе 16 сумматора 14. На схеме показаны две заготовки 7, входящие в клети стана совместно без промежутка между ними, что недопустимо для нормальной работы.Сумматор 14 установлен например на прием суммы четырех сигналов от датчиков 12 (Д 7 Д 10). Одна заготовка 7 имеет длину, достаточную для возбуждения только трех датчиков 12 заготовка 7 возбуждает тол ько датчики Д 7 Д 9), а соединенная с ней вторая заготовка 7 возбуждает датчики Д 10 и Д 11. При этом сигналы с датчиков Д 7 и Д 8 поступают на входы элемента И 1 сумматора 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 14, сигналы датчиков Д 9 и Д 10 поступают на первые входы элементов И 2 и ИЗ, При наличии двух сигналов на входах элемента И 1, на его выходе появляется сигнал, который подается на второй вход элемента И 2. Так как на обоих входах этого элемента И 2 имеются сигналы, то на выходе его также появляется сигнал, который подается на второй вход элемента ИЗ, вследствие чего на выходе элемента ИЗ появляется сигнал, который через переключатель 16 подается в выходное устройство 11. Выходное устройство 11 отключает привод профилегибочного стана. Если первая заготовка 7, находящаяся на роль- ганге, не будет соединена с второй заготовкой 7, то датчик Д 10 останется отключенным и сигнал от него не поступит в сумматор 14, а следовательно, не будет подан сигнал на вход выходного устройства 11 и отключение привода не произойдет. Это означает, что между заготовками 7 на рольганге имеется свободный промежуток и подача заготовок в стан допустима. Дальнейший контроль свободного промежутка между заготовками в стане осуществляется известной системой управления,Таким образом, использование датчиков и сумматора повышает надежность контроля системы управления последовательным перемещением штучнцх заготовок в профилегибочном стане, исключая его недостаток - неспособность различать входящие в стан соединенные вместе заготовки,Этим обуславливается эффективность использования системы уравления и стана в целом,Формула изобретения Система уп равленил последовательным перемещением штучных заготовок в профилегибочном стане по авт.св. М 1333435, о тл и ч а ю ща я с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности путем исключения подачи в стан соединенных между собой заготовок, она снабжена датчиками наличия заготовок на подающем рольган ге и суммирующим устройством, выполненным в аиде элементов И, число которых на один меньше числа датчиков наличия заготовок на подающем рольганге, и переключателя, входы которого подключены к выходам элементов И, а выход соединен с выходным устройством системы управления, причем датчики наличия заготовок на подающем рольганге размещены между роликами последнего, а вцходц их соединены с первыми входами элементов И, выходы каждого из которых, роме последнего, соединены также с вторыми входами последующих элементов И.1682001 оставитель В. Стоколовехред М.Моргентал Корректор А, Осауленко Редактор Е, Папп Тираж Подписноевенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 ка НИИПИ Госуда водственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10