Система программного управления многоопорной дождевальной машиной

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 33 16 5/ 5)5 ТЕНИ ЪЬ Ъ кости си содерж поливом мером рийной ДМ. Вы щие цеп роизводственное ации орошения СС 988 ММНОГО УПРА Й ОЖ Е ВАЛ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТГ 10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ11 РИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) СИСТЕМА ПРОГРА ВЛЕНИЯ МНОГООПОРНО Д Д ЬНОЙ МАШИНОЙ(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству и мелиорации и может быть использовано для полива сельхозкультур многоопорными дождевальными машинами (ДМ) в автоматическом режиме, Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности системы и снижение энергоемстемы в дежурном режиме. Система ит блок 4 программного управленияс подключенными к нему испаро, дождемером 7, стройствами авазащиты 8 и контроля положения 5 ход блока 4 через дифференцируюи 10 и 11 и разнополярные ключи 12 дключен к двухобмоточному импульеле 14, Переключение последнего по раменным импульсам с выхода блоеспечивает с помощью переключаюконтакта 15 реле 14 роемкостной цепи 16 подачу управх сигналов от источника 17 питания вляющую обмотку электрогидравликлапанного распределителя 3. Срание последнего приводит к подаче в и распределителя 3 соответствуюрепадов давлений и к срабатыванию ым запорного органа 1 на входе в ровод ДМ, 1 ил,и 13 по снаму р кратков ка 4 об щего резисто ляющи на упра ческого батыва полост щих пе тем сам трубоп50 55 Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к области мелиорации, иможет использоваться для полива сельхозкультур многоопорными дождевальнымимашинами в автоматическом программируемом режиме.Целью изобретения является повышение эксплуатационной надежности системыи снижение энергоемкости системы в дежурном режимеНа чертеже показана схема предлагаемой системы программного управлениямногоопорной дождевальной машиной.Система содержит запорный орган 1 сгидроприводом 2, управляемым электрогидравлическим клапанным распределителем 3 по сигналам блока 4 программногоуправления, Последний анализирует технологический процесс полива по текущим параметрам, подаваемым с выходовустроиства 5 контроля положения машины,испаромера б, дождемера 7, устройства 8аварийной защиты,С выхода блока программного управления сигнал поступает на блок 9 управленияимпульсным клапаном. Блок управленияклапаном состоит из двух дифференцирующих ВС - цепей 10 и 11, двух разнополярных. электронны. (транзисторных) ключей 12 и13, двухобмоточного импульсного реле 14,обмотки которого включены в коллекторныецепи ключей. Через переключающий контакт 15, реле 14, резисторно-емкостнуюцепь 16 осуществляется управление клапанным распределителем 3, Между обмоткамиреле со стороны блока 17 питания включенконденсатор 18,Система работает следующим образом.В зависимЬсти от величин выходныхсигналов о текущих параметрах, поступающих с выходов испаромера б, дождемера 7,устройства 5 контроля положения машиныи устройства 8 аварийной защиты, блок 4программного управления выдает сигналблоку 9 управления клапанным распределителем 3 на включение или отключение дождевальной машины длительностью,равной времени полива или же временимежполивного периода,На выходе дифференциальных цепей 10и 11 в момент подачи или снятия сигналаблоком 4 образуются положител ьн ы й (сигнал "Вкл ючить") или отрицател ьн ы й (сигнал"Отключить" ) кратковременный импульсдлительностью несколько миллисекунд),При появлении положительного кратковременного импульса откроется ключ 12,так как его транзистор и-р-п- проводимостии по обмотке Р 1-1 двухобмоточно о реле 14пройдет ток. Реле включится и останется в 5 10 15 20 25 30 35 40 45 этом состоянии и при закрытии ключа 12 (в качестве такого реле можно использовать реле питания типа РПСили РПС), Электроэнергия от блока питания 17 через перекл ючающийся контакт 15 реле 14 поступит на конденсатор 18 резисторно - емкостной цепи 16 и электрогидравлический клапанный распределитель 3. Клапанный распределитель 3 импульсного действий сработает и останется во включенном состоянии. Давление поступить в гидропривод (гидроцилиндр) 2, запорный орган 1 откроется, машина начнет поливать,После выдачи определенной нормы, если нет необходимости продолжать полив и машина находится в исходном положении, блок 4 программного управления снимет сигнал на включение машин. На выходе дифцепочек в момент снятия сигнала появится отрицательный кратковременный импульс (несколько миллисекунд), который откроет ключ 13, так как транзистор Т 2 электронного ключа 13 р-п-р-проводимости и по обмотке Р 1-21 потечет ток, Реле 14 переключится в исходное положение, Его контакт 15 замкнет конденсатор на резистор, В обмотке клапанного распределителя 3 ток потечет в обратном направлении за счет энергии заряженного конденсатора. Клапанный распределитель 3 отключится, гидропривод 2 закроет запорный орган и машина остановится, Полив закончится.Потребление электрической энергии клапанным распределителем 3, реле 14, ключами 12 и 13 осуществляется только в момент переключения. Во время полива и стоянки машины эти элементы не потребляют электроэнергии. Таким образом, будет резко снижено потребление электроэнергии. При поливе, когда реле 14 включено, в случае выхода из строя блока 17 питания или разрыва цепи питания, когда может произойти авария машины, заряженный конденсатор 18 будет еще подавать какоето время напряжение на обмотки реле 14,Исчезновение сигнала на выходе блока 4 за счет исчезновения напряжения в блоке 17 питания приведет к тому, что на выходе дифференциальных цепей 10 и 11 появится отрицательный сигнал, Ключ 13 откроется и за счет энергии конденсатора 18 обмотки Р 1 - 2 переключит реле 14 в исходное положение, клапанный распределитель 3 закроется, гидропривод 2 закроет запорный орган, Аварии не будет. Применение предлагаемой системырезко снизит потребление электроэнергии иповысит надежность работы системы.1676533 Составитель Г.ПараевТехред М,Моргентал Корректор Н.Король Редактор Ю.Середа Заказ 3057 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035. Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Формула изобретенияСистема программного управления многоопорной дождевальной машиной, включающая звпорный орган с гидроприво дом, установленный на входе в трубопровод машины, электрогидравлический клапанный распределитель, два входа которого соединены с входом запорного органа и с атмосферой, а два выхода - с полостями 10 гидропривода, а также блок питания и блок программного управления, выход которого связан с обмоткой управления электрогидравлического клапанного распределителя, а входы -с выходаМи испаромера. дождемера 15 и устройства аварийной защиты машины и контроля ее положения, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности системы и снижения энергоемкости системы в дежурном режи ме, система снабжена двумя дифференцирующими цепями, подключенными к выходу блока программного управления, двумя раэнополярными электронными ключами, подключенными к выходам дифференцирующих цепей,двухобмоточным импульсным реле, обмотки которого подключены соответственно между полюсами источника питания и выходами обоих разнополярных электронных ключей, резистором, подключенным одним выводом к одной из крайних точек переключающего контакта двухобмоточного импульсного реле, а другим выводом - к одному из полюсов источника питания и к одной из клемм обмотки управления электрогидравлического клапанного распределителя, конденсатором, включенным между второй клеммой обмотки управления электрогидравлического клапанного распределителя и средней точкой переключающего контакта, вторая крайняя точка которого соединена с другим полюсом источника питания, и накопительным конденсатором, включенным между полюсами источника питания.