Способ машинной валки деревьев

ООЗ СОМ СКИХОЦИДЛИСГИЧЕСКИЕСПУБЛИК сил А 01 6 23/мйй МЮЭНИт1,з 1- мН ОБРЕТ ГОСУДАРСТ 8 Е ННЫЙ КОМИТЕ ТпО иЗОБРетениям и ОткРытиПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Центральный научно - исследовательский и проектно - конструкторский институтмеханизации и энергетики лесной промышленности(56) Авторское свидетельство СССРМ 414979, кл. А 01 0 23/08, 1974.(54) СПОСОБ МАШИННОЙ ВАЛКИ ДЕРЕВЬЕВ(57) Изобретение относится к лесной промышленности. Цель изобретения - сокращение цикла работ управления процессомвалки, При осуществлении способа захватно - срезающее устройство 1, смонтированное на манипуляторе лесозаготовительноймашины, наводят на растущее дерево 3 сбоку от направления валки, при этом два захвата захватно - срезающего устройстварасполагают на одном уровне по высотествола дерева с охватом ствола дерева сдвух его сторон, не касаясь поверхности дерева. Затем дерево зажимают захватами в двух опорных точках 4 и 5 путем синхронного поворота захватов в вертикальной плоскости относительно продольной оси ствола дерева, при этом опорную точку 4, расположенную со стороны валки, перемещают вниз до упора в ствол дерева а другую опорную точку 5 одновременно перемещают вверх по длине ствола до соприкосновения с ним, обеспечивая передачу возникающей в момент зажима растущего дерева 3 (от зажимного усилия) реакции 6 на грунт через комель ствола, Это обеспечивает дереву равновесие перед срезанием, Затем дерево срезают режущим органом 7, после чего реакцию от зажимного усилия переносят автоматически на режущий орган. Для направленной валки срезанного дерева ре. жущий орган 7 отводят в направлении, обратном валке, чем обеспечиваю; перемещение комля дерева в сторону манипулятора и одновременно принудительный наклон срезанного дерева в сторону валки, Все это в совокупности обеспечивает укорочение цикла работ. 4 ил.Изобретение от нос ггся к валке деревьев и может быть использовано в леснои промышленности.Цель изобретения - сокращение цикларабот управления процессом валки. 5Поставленная цель достигается тем, ггосогласно способу машинной Валки деревьевпосредством захватно- срезающего устроиства, включающем наведение захватносрезающего устройства на растущее 10дерево, зажим дерева, срезание дерева ивалку, наводя г здхвдно .срезающее устройство на рдс,угцее дерево сбоку о направления Валки с расположением опорныхточек на одном уровне по высоте ствола 15дерева, а зажим дерева осуществляюз синхронным поворотом опорных точек В В зртикальной плоскости, при этом Опорныеточки, расположенные со стороны Валки,перемещают вниз, а опорные точки, рдспо. 20ложенные противоположно нанрдвлени 1 овалки, перемещают вверх по длине ствола,причем реакцию зджимного усилия передают через ствол дерем на грун 1 для обесп-, -чения равновесия перед срезанием, д цосле 25окончания срезания дерева укдзднную реакцию переносят на режущий орган, цриОтводе которого в направлении образно.1валке, обеспечивают принудительнь,й ндклон срезанного дерева В сторону валки 30На фиг, 1 изображена конструктивнаясхема захватно-срезающего устроисгва,работающего по предлагаемому способу вмомент выполнения технологической операции по зажиму растущего дерева, нд фи.2 - 4 - схема захватно-среэающсн о устройства в момент выполнения операции г 1 О Валке срезанного дерева,Способ машинной валки деревьев по 40зволяет производить наведсние захватносреэающего устройства на растущее деревосбоку от направления валки с расположением опорных точек на одном уровне по зысоте ствола дерева, а зажим дсрева 45осуществлять синхроннь 1 м поворотом опорных точек в Вертикальной плоскости приэтом опорную точку, расположенную со стороны валки, перемещают вниз, а другуюопорную точку перемещаю 1 Вверх по длине 50ствола, причем реакцию зажимного усилияпередают через ствол дерева на грунт дляобеспечения равновесия дерева геред срезанием, а после окончания срезания дереваукаэанную реакцию переносят на режуд,з 1орган, при отводе которого в ндг 1 равленииобратном валке. Обеспечиваю 1 пр 1 нудитЕЛЬНЫй НаКЛОН СРЕЗаННОГО ДЕРЕ,.- В ГОРОну валки.Способ машинной валки ДВРевьев Осзществляют следующим образом Захватно срездгцщее устройство 1, смонтировднное на манипуляторе 2 лесозаготовительной машины (не показано), наводят нд растущее дереВО 3 сбоку от направления валки, при этом два захватносреэаощего устройства располагаются на одном уровне по Высоте ствола дерева с охватом ствола дерева с двух его сторон, не касаясь поверхности дерева. Затем дерево зажимают захватами В двух опорных точках 4 и 5 путем синхронного поворота захватов в вертикальнои плоскости относительно ПРОДОЛЬНОЙ ОСИ СгВОЛД ДЕРЕВа, ПРИ ЭТОМ опорную то ку 4, расположенную со стороны Валки, перемещают Вниз до упора В ствол дерева з другу 1 о опорную 1 очку 5 одновреь", нно перемещают Вверх по длине ствола до соприкосновения с ним. Возникающая В момент зажима рдстущего дерева 3 от закимного усилия реакции 6 передается через комель ствола нд грунт, что обеспечиВает дереву равновесие перед срезанием. Затем дерево срезают режущим органом 7, После окончания срезания дерева 8 реакцик 6 от зажимного усилия переносят автоматически на режущий орган 7,Для ндпрдвленнои Валки срезанного дерева 8 рекущий орган 7 о 1 водят в направлении, обратном Валке чем обеспечивают перемещение комля дерева В сторону манипулятора 3 и одновременно принудительный наклон срезанного дерева 8 В сторону ВДЛКИ,Ьлд оддря предлагаемому способу производитгя машинная валка деревьев с бо.лее укороченным циклом работы и с меньшим количеством операций управле- НИЯ ПРОЦЕССОМ ВДЛКИ,Формула изобретенияСпособ машинной валки деревьев, включающий наведение захватно - среэающего устройства нд растущее дерево, зажим его двумя захватами с расположением опорных точек с обеих сторон ствола дерева, поворот опорнь х точек относительно продольной оси ствола. срезание и Валку путем принудительна" гдклона дерева о т л и ч аю щ и и с я том, что, с целью сокрагцения цикла,дбо 1 управления процессом валки, Вводят эахв зтно-срезающее устройство д растущее дерево сбоку от ндпрамения валки с расположением опорных точек захватов на одном уровне по высоте ствола, а зажим дерева осуществляют синхронным поворотом опорных точек в Вертикальной плоскости, при .: том Опорную очку со стороны валки перемегцают Вниз,. а опорную1676523 Составитель В, Курцеваедактор Ю.Середа Техред М.Моргентал Корректор Н.Король 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Заказ 3057 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС Производственно-издагельский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 точку, расположенную противополо кно направлению валки, перемещают вверх по дЛине ствола, дополнительной опорной и уравновешивающей точкой используют грунт вокруг ствола перед срезанием, а после срезания дерева реакцией дополни тельной опорной точки на режущий орган обеспечивают принудительный наклон сре занного дерева в сторону валки,