Устройство для протаскивания и сброски стволов деревьев при обработке их в сучкорезной машине

209134 Союз Советских Социалистических РеспубликКомитет по делам изобретений и открытий при Совете йтинистрсв СССРАвторыизобретения Коробов, Г, В, Самодов и В. М. Захар ный научно-исследовательский и проектно-конструкторскийтут механизации и энергетики лесной промышленности явител итра инсУСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОТАСКИВАНИЯ И СБРОСКИ СТВОЛОВ ДЕРЕВЬЕВ ПРИ ОБРАБОТКЕ ИХ В СУЧКОРЕЗНОЙ МАШИНЕ Изобретение относится к устройствам для протаскивания и сброски стволов деревьев при обработке их в сучкорезной машине.Известны устройства для протаскивания и сброски стволов деревьев при обработке их в сучкорезной машине, включающие ферму, реверсивную лебедку с приводом, тяговый орган, захват, выполненный в виде передвижной по направляющим фермы тележки с поперечной осью, на которой подвижно смонтированы зажиыные стойки с эксцентриками, сбрасыватель комлей в виде поворотной в вертикальной продольной плоскости укосины с рычагом и сбрасыватель вершин.Основными недостатками известных устройств такого рода являются низкая надежность зажима дерева во время протаскивания его через сучкорезную машину и невозможность одновременного сбрасывания комлей и вершин обработанных стволов.К недостаткам известных устройств относится также невозможность сбрасывания стволов деревьев различной длины непосредственно после выходя их из сучкорезной машины.В описываемом устройстве указанные недостатки устранены. Для этого привод зажимных стоек захвата выполнен в виде подвижно установленного на тележке этого захватя клина с фигурным пазом, соединенного с тяговым органом устроиства, пропущенным через вспомогательный блок и запасованным на барабане реверсивной лебедки, автоматически включаемой на рабочий ход при воздей ствии торца ствола дерева на конечный выключатель при помощи шторки, смонтированной в начале фермы со стороны подачи дерева, и также автоматически переключаемой на холостой ход после выхода ствола дерева из 10 сучкорезной машины, причем укосина сбрасывателя комлей поворотно закреплена на поперечной оси тележки захвата совместно с зажимными стойками и оборудована замком, входящим в фигурный паз подвижного клина 15 тележки, а сбрасыватель вершин выполненв виде расположенной между направляющими фермы устройства выдвижной наклонной плоскости, привод которой связан с концевым выключателем привода реверсивной лебедки, 20 При этом на ферме устройства смонтированы выдвижные упоры, взаимодействующие с рычагом укосины сбрасывателя комлей при холостом ходе захвата и расставленные по длине фермы в зависимости от длин обраба тываемых деревьев.На фиг. 1 изображено описываемое устройство для протаскивания и сброски стволов деревьев при обработке их в сучкорезной машине, вид сбоку; на фиг, 2 - то же, вид сверху;30 на фиг. 3 - кинематическая схема захвата;на фиг. 4 - клин привода зажимных стоек захвата; на фиг. 5 - сбрасыватель комлей; на фиг. 6 - сбрасыватель вершин, вид сбоку; на фиг. 7 - то же, в поперечном разрезе.Устройство, в соответствии с изобретением, состоит из фермы 1, по которой возвратно- поступательно перемещается захват 2, реверсивной лебедки 3 с электродвигателем постоянного тока, выдвижных упоров 4 и 5 с гидроцилиндрами, шторки 6, автоматически включающей закрытие и перемещение захвата из исходного положения, как только очередной хлыст подан в сучкорезную машину, Захват 2 представляет из себя балансирную тележку 7, на которой подвижно установлена плита-клин 8 с двумя пазами 9 для сухарей 10 и одним фигурным пазом 11 для замка 12. С одной стороны клин 8 соединен с рабочим тяговым тросом 13, а с другой - с возвратным тросом 14. В поперечном направлении рама тележки 7 имеет направляющую поперечную ось 15, по которой перемещаются зажимные стойки 1 б с эксцентриками 17 и вокруг которой поворачивается укосина 18 сбрасывателя комлей с замком 12 и упором 19. Сухари 1 О соединены со стойками 1 б захвата. Перемещая клин 8 вдоль оси тележки 7 вперед или назад, зажимные стойки 1 б захвата 2 будут сходиться или расходиться, зажимая или освобождая дерево, Особенностью лебедки 3 является ее барабан, имеющий два участка навивки троса - один для тягового троса 13, другой для возвратного троса 14 с соответствующей корректировкой диаметров барабана в зависимости от диаметра троса, Для тросов на барабане имеются канавки.Сбрасыватель вершин выполнен в виде расположенной между направляющими фермы 1 выдвижной наклонной плоскости 20 с приводом от гидроцилиндра 21.Работа устройства осуществляется следующим образом.Захват 2 находится в исходном положении (раскрыт, в зоне сучкорезной головки). Выдвижной упор 4 выдвинут с помощью гидро- цилиндра. Подается очередное дерево и устанавливается в захвате 2. Дерево, воздействуя на шторку б, включает лебедку 3 транспортера. С помощью упора 4 захват 2 удерживается в исходном положении, в то время как плита-клин 8 подается вперед (плита-клин 8 соединена с тросом лебедки 3) и смыкает стойки 1 б захвата 2, защемляя дерево. Поскольку усилие в тросе 13 значительно больше усилия, прилагаемого к упору 4 гидроцилиндром, то в этом случае захват 2 начинает перемещаться вперед, освобождая упор 4, Масло в гидроцилиндре в это время стравливается через соответствующий клапан в гидросистему. Происходит самозаклинивание дерева с помощью самого троса лебедки 3, причем имеет место бесступенчатая фиксация ствола дерева между стойками 16. Поскольку в процессе обрезки сучьев нагрузка имеет пульсирующий характер, на стойках 1 б за 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 хвата 2 установлены рябухи-эксцентрики 17, позволяющие сохранять постоянный контакт с деревом в одном месте, то есть служат дополнительным средством от проскальзывания в процессе пульсирующих нагрузок, Эксцентрики 17 подпружинсны и при отсутствии дерева в захвате 2 ставятся этими пружинами в исходное положение,После обрезки сучьев очередной хлыст сбрасывается на эстакаду для последующей обработки. Сброска осуществляется автоматически при включении лебедки 3 на обратный ход с помощью шторки б после освобождения ее от хлыста, а выдвижной упор 5 должен находиться сзади захвата 2. Поскольку возвратный трос 14 также соединен с плиткой-клином 8 и поскольку лебедка 3 включена на обратный ход, а сам захват 2 заторможен выдвинутым упором 5, начинается процесс раскрытия захвата. При перемещении плиты- клина 8 относительно рамы тележки 7 в на. правлении стрелки А (т.е.назад) в определенный момент замок 12 совпадает с фигурным вырезом в среднем пазе 11 плиты-клина 8 и будет иметь место освобождение укосины 18 от фиксации ее в горизонтальном положении, При дальнейшем перемещении в направлении стрелки А всего захвата в целом (в это время перемещение плиты-клина 8 относительно рамы тележки захвата не происходит) укосина 18 вместе с упором 19 начнет поворачиваться в направлении стрелки Б вокруг направляющей оси 15. Одновременно в этом же направлении поворачиваются и стойки 1 б захвата 2 с эксцентриками 17. Поскольку укосина 18 имеет уклон в сторону сброса очередного хлыста, то при достижении определен. ного угла поворота в направлении стрелки Б создаются условия для сброски комля.На фиг. 1 штрих-пунктиром показано положение захвата с опрокинутой укосиной 18 и стойками 1 б. Перемещая захват 2 далее назад (хлыст сброшен), упор 19 освобождается и укосина 18 вместе со стойками 1 б поворачивается в исходное положение.Для осуществления сброски в зависимости от длины дерева устанавливаются несколько упоров 5, например три, Каждый упор 5 ставится в рабочее положение в определенный момент своим гидроцилиндром, и каждому упору, следовательно, соответствует определенная длина обработанного ствола, Вершинная часть хлыста сбрасывается выдвижной наклонной плоскостью 20 с помощью системы рычагов, тяги и гидроцилиндра 21, действующего в направлении стрелки В. Плоскость 20 в момент сброски поднимается вверх (показано штрих-пунктиром) и вершинная часть ствола может сбрасываться в направлениистрелки Г.Сброска комля и веошины происходит одновременно, при этом гидроцилиндры сброски вершины и комля (включение выдвижного упора) должны включаться так, чтобы обеспечивалась синхронность сброски комля иВершины, Скорость обратного хода захвата 2 больше его рабочей скорости. Применение описанного устройства с захватом челночного действия позволяет обрабатывать деревья с малой безсучковой зоной. Предмет изобретения1. Устройство для протаскивания и сброски стволов деревьев при обработке их в сучкорезной машине, включающее ферму, реверсивную лебедку с приводом, тяговый орган, захват, выполненый в виде передвижной по направляющим фермы тележки с поперечной осью, на которой подвижно смонтированы зажимные стойки с эксцентриками, сбрасыватель комлей в виде поворотной в вертикальной продольной плоскости укосины с рычагом и сбрасыватель вершин, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности зажима дерева во время протаскивания его через сучкорезную машину и обеспечения одновременного сбрасывания комлей и вершин обработанных стволов, привод зажимных стоек захвата выполнен в виде подвижно установленного на тележке этого захвата клина с фигурным пазом, соединенного с тяговым органом устройства, пропущенным через вспомогательный блок и запасованным на барабане реверсивной лебедки, автоматически включаемой на рабочий ход при воздействии торца ствола дерева на конечный выключатель при помощи шторки, смонтированной в начале фермы, со стороны подачи дерева, и также автоматически переключаемой на холостой ход после выхода ствола дерева из сучкорезной машины, причем укосина сбрасы вателя комлей поворотно закреплена на поперечной оси тележки захвата совместно с зажимными стойками и оборудована замком, входящим в фигурный паз подвижного клина тележки, а сбрасыватель вершин выполнен в 15 виде расположенной между направляющимифермы устройства выдвижной наклонной плоскости, привод которой связан с концевым выключателем привода реверсивной лебедки.2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, 20 что, с целью обеспечения сбрасывания стволов деревьев различной длины непосредственно после выхода их из сучкорезной маши ны, на ферме устройства смонтированы выдвижные упоры, взаимодействующие с рыча 25 гом укосины сбрасывателя комлей при холостом ходе захвата и расставленные по длине фермы в зависимости от длин обрабатываемых деревьев,Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 320/13ЦНИИПИ Комитета по делам изобМосква,Тираж 530тений н открытий прентр, пр. Серова, д. 4 Т Риг 7Подписное овете Министров СССР