Устройство для ориентирования деталей

(51)5 В 23 0 7 /О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКО ВИДЕТЕЛЬСТВУ АОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 1348135, кл. В 23 0 7/02, 1985,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматизации технологических процессов. Цель изобретения -повышение производительности и расширение технологических воэможностей эасчет обеспечения подачи деталей различных типоразмеров в два потока беэ перекладки, Устройство содержит неподвижныйкорпус 1, на котором установлен реверсивный привод 2 и ориентирующий механизм в виде вращающейся чаши 3 с внутренним наклонным диском 4, ось вращения которого выполнена под углом к оси вращения чаши. Точка сопряжения внутреннего наклоннОГО диска 4 с фланцевой частью 5 чаши 3 расположена между выходными лотками с возможностью изменения своего положения в зависимости от массы и типоразмера ориентируемых деталей. На участке от места сопряжения до выходного лотка неправильно ориентированные детали падают с фланцевой части 5 на внутренний диск 4.Детали, сориентированные на фланце 5 вдоль борта, за счет подпора выносятся в выходной лоток, При работе с деталями другого типоразмера путем реверса привода 2 детали направляются во второй выходной 3 лоток, построенный для прохождения этих деталей, 1 з,п.ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение при загрузке деталей в технологическое оборудование.Цслью изобретения является повышение производительности и расширение технологических возможностей за счет обеспечения подачи деталей различных типоразмеров в два потока без перекладки,На фиг.1 показано устройство для ориентирования деталей, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг,1,Устройство содержит неподвижный корпус 1, на котором установлен реверсивный привод 2, ориентирующий механизм в виде вращающейся чаши 3 и внутреннего наклонного диска 4, установленного внутри чаши 3 с возможностью вращения, а ось вращения внутреннего диска выполнена под углом к оси вращения чаши 3, На фланцевой части 5 чаши 3 выполнен зубцатый венец б, связанный кинематически с двумя подающими механизмами, установленны;- ми на основаниях выходных лотков 7 и 8. Каждый из подающих механизмов выполнен в виде поворотных на осях 9 и 10 в горизонтальной плоскости рычагов 11 и 12, связанных между собой зубчатыми секторами, выполненными на рычагах, На осях 13 и 14 вращения эксцентрично жестко посажены подающие валки 15 и 16. Кинематически в каждом подающем механизме валки связаны между собой шестернями 17 и 18, установленными на осях 9 и 10 поворота рычагов 11 и 12, а одна иэ шестерен зацеп- лена с венцом б. Точка сопряжения В внутреннего наклонного диска 4 с фланцевой частью 5 чаши 3 расположена между выходными лотками 7 и 8 с возможностью изменения своего положения.Для подачи заготовок одного типоразмера точку сопряжения устанавливают между выходными лотками 7 и 8 на одинаковом удалении о них, При этом подпор заготовок в выходные лотки 7 и 8 одинаков.В случае, когда загрузчик используется в гибких производствах и постоянно работает либо в один индуктор, либо в другой с заготовками разной массы, точку сопряжения смещают так, чтобы для заготовок меньшей массы удаление точки сопряжения от рабочего выходного лотка было больше и силЮ трения была больше, а для заготовок большей массы удаление - меньше. Это выполняется путем поворота неподвижного вала 19 относительно корпуса 1, Эта мани пуляция осуществляется автоматически при изменении направления вращени ориентирующих элементов(при реверсе привода) и создании крутящего момента сопротивле 101520 25 30 35 40 45 50 55 ния за счет сил трения заготовок об ориентирующие элементы.Ограничитель проворота неподвижного вала 19 относительно корпуса представляет собой два фланца с кулачками (не показано). один фланец закреплен на валу, другой накорпусе(по типу кулачковых муфт). Угол проворота вала равен 360 - (а 1+ аг), где а 1 - угол кулачка на валу, а 2 - угол кулачка накорпусе,Чаша 3 выполнена составной из фланцевой части 5 и сферической части. При этом фланцевая часть 5 имеет возможность вращения независимо от сферической части чаши 3 и внуреннего наклонного диска 4,Устройство для ориентирования деталей работает следующим образом,Детали порциями (до 400 кг) подают в ц вшу 3. Приводом 2 осуществля ют вращение ориен 1.1 рующих элементов (чаши 3 и внутреннего наклонного диска 4) в сторону, например. левого выходного лотка 7. При этом детали, соприкасающиеся с поверхностями чаши 3 и внутреннего диска 4, образующими между собой ориентирующую призму, выносятся силой трения в верхнюю точку сопряжения внутреннего наклонного диска 4 с фланцевой частью 5 чаши 3. В мес е выхода деталей образующая конуса внутреннего диска 4 имеет угол к горизонтали. В результа 1 е деталь скатывается с внутреннего наклонного диска 4 на фланцевую часть 5, выполненную с тем же углом 2 - 5 в сторону борта. Далее деталь переносится фланцевой частью 5 эа счет силы трения в выходной лоток 7, Отбор деталей из лотка 7 осущесгвляется менее интенсивно, чем подача в лоток, поэтому перед выходным лотком 7 образуется ряд сориентированных деталей, Этот участок вместе с ориентирующими функциями выполняет роль накопителя, обеспечивающего постоянную готовность ориентирующего устройства.На участке от м.ста сопряжения до выходного лотка детали, неправильно ориентированные, падают с фланцевой части 5 на внутренний диск 4 для повторного ориентирования, Детали, сориентированные на фланце 5 вдоль борта (не показано), за счет подпора выносятся в выходной лоток, где ограничены с одной стороны отсекателем (не показано), а с другой - прямолинейным продолжением борта. зажимаются валками 15 и 16 по команде, поступающей от системы управления.Подача деталей может быть либо непрерывной, либо полуметодической. в последнем случае сведение валков осуществляется по кс 1 анде регулятора темпа (реле време;7 1773970 7374 9,70 73,7 Ф Составитель Л.ПыжиковаТехред М.Моргентал Корректор М,Максимишинец Редактор Т,Лазорик Заказ 2886 Тираж 503 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 ни), а разведение прекращение подачи) - по команде датчика, установленного на выходе индуктора.При работе с деталями другого типоразмера путем реверса привода 2 детали ана лОгично первому случаю направляются в выходной лоток 8, настроенный предварительно для прохождения этих деталей и в соответствии с проходным отверстием индуктора, установленного соосно с выходным 10 лотком 8. В этом случае неподвижный вал 19 вместе с внутренним наклонным диском 4 проворачивается на угол 360 - ( а 1 + а 2), а место сопряжения смещается в сторону от лотка 8. 15Далее работа устройства осуществляется как и в случае выдачи заготовок в выход- ной лоток 7,ф о р мул а.и з о б ре те н и я 1. Устройство для ориентирования деталей, содержащее неподвижный корпус, ориентирующий механизм, выполненный в виде внутреннего наклонного диска и чаши, установленных с возможностью вращения от соответствующего привода, выходной лоток с подающим механизмом, о т л и ч а ющ е е с я тем, что. с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей, устройство снабжено дополнительным выходным лотком с подающим механизмом, а привод вращения выполнен реверсивным.2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что верхняя часть чаши установлена с возможностью вращения относительно ее корпуса и внутреннего наклонного диска.