Анализатор изменения производительности почвообрабатывающего агрегата

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИС ГИЧЕСКИХР Е С Г 1 У Б Л И КА механ хозю зац. л аа СССч 8 "7 НИЯг БРАВА ОИЗРО 1 ЫВА:Окоесгискахо.зя л :т "мат иИзовенной топтимиза азлистгкой брэбатывающе Цельадеж ностиНа ойства ных уз на фиг,2лов,ГОСУДАРСТВЕ Н, )ЫИ кОМИТЕ ГПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР Н И Е И ЗОБ Г" Е МУ Г 5 ИДЕТЕЛ Ь Г ГБУ(54) АНАЛИЗАТОР ИЗМЕНЕДИТЕЛЬНОСТИ ГОЧВООЩЕГО АГРЕГАТА(57) Изобр тение относится ственной технике, в частно ретени)е относится к сел, скок ХНИХЕ, В ЧаатнОСТИ К З аМПТ ции режима работы паГ:юо га агрегатаизобретения - повышение эффективности анализатора иг.1 приведена гхема устр - диаграмма работы основ Анализатор изменения производительности почваобрабать аающего агрегата садержитдатчик 1 ширины захвата, пороговое устройство 2, генератор 3 лмпульгов, делитель 4 частоты, счетчики 5 и 6, триггер 7, формирователи спада и подъема фронта иглпульса 8 и 9, элемент 10 задержки,Выход порогового устройства 2 подключен к входу генератора 3 импульсов, Через делитель 4 частоты выход генератора 3 импульсов связан с тактовыми входами первого 5 и второго 6 счетчиков, а управляющий вход делителя 4 частоты подключен к выходу датчика 1 ширины захвата. Выходы первого счетчика 5 подключены к информационным входам второго счетчика 6, выход которого чег);ай аптлмиззции рех:имя рабаты пачвообрагз;)ты:".ающего агрег.;та. Цель изабэетения - осьшение надежности и эффективности ;СтраГСТВ., ПараГааав уСтрайСТВО 2 Па СИГ- налам датчика загрузки разрешает работу генератора 3 импульсоа, частота ка-арых ег ится в делителе ) нэ код датчика 1 ширинь захвата, Счетчик 5 суммирует, з счетчик 6 вычитает имп,льсы делителя 4, Формирователи г)одъема 9 и спада 8 фронта имг 1 ульсов порогового,.:тройстаа 2 тактиауют ,:-;-,а 1 у гчечика 5 .л О-триггера 7 непосредст;:,енно, а счетчика 6 через элемент 10 задержки. 2 ил,соединен г, Г)-входам триггера 1, тактааыи ьха,", ко)ар Га через ф ормиравдель 8 гпаДа ИМПУг:.Г.а ПОДКЛЮЧЕН К РЫХаДУ ПОРОГОВО- гострайства 2 установочный вход второго а счетчика 6 через элемент 10 задержки соединен с вылхадом Формирователя 8 спада импульса а установочный вход первого а счетчикл 5 через формирователь 9 подъема О фронта импульса подклачен к выходу поро- ГовоГО устройства 2.Все элементы устройства являются стандартными элементами автоматики и О имеют функциональные аналоги в виде циф- Ф ровых интегральных схем, например 155 се- СО рии В зависимости от того в составе какой системы используется анализатоо изменения производительности, пороговое устройство 2 может быть подключено к датчику загрузки двигателя, либо к датчикам тягового сопротивления плуга или глубины обрабстки. Во всех случаях во время рабочего прохода на выходе порогового устройства 2 появляется лог.1, которая разрешает работу генератора 3 импульсов, Формирователи 810 15 20 25 30 35 40 45 50 и 9 соответственно во время спада и подьема фронта импульса на выходе порогового устройства 2 формируют короткие импульсы (фиг.2). Ширина захвата агрегата на время рабочего прохода устанавливается постоянной.В исходном состоянии счетчики 5 и 6 и триггер 7 обнулены. После первого прохода состояние счетчика 5 соответствует и/В - отношению количества импульсов генератора 3 импульсов за время первого прохода к ширине захвата агрегата, с которой проводилась обработка почвы на первом гоне, Импульсом с выхода элемента 10 задержки информация на выходе счетчика 5 заносится в счетчик 6, который в отличие от счетчика 5, работающего на сложение, работает на вычитание.В начале второго прохода счетчик 5 импульсом с выхода формирователя 8 будет обнулен, а во время рабочего движения агрегата на тактовые входы счетчиков будут подаваться импульсы с частотой то/В 2, где- частота генератора 3 импульсов.По завершению второго прохода код на вьходе счетчика 5 будет соответствовать пг/В 2, а состояние счетчика 6 - выражениюУчитывая, что производительность агрегата на 1-м гоне Ю = ЬВ/1, где Ь, Ъ - длина гона и время прохода, и что длины смежных гонов практически равны, можно судить об увеличении производительности, еслии т+--- )О.В В +Количество импульсов ппропорционально времени -го прохода. Поэтому Ь и +01+1 (где Ьщ+п - п+ ) свидетельствует об увеличении производительности на 1+1 гоне по сравнению с 1-м. Тогда, если на выходе и0 счетчика 6 после второго прохода будет лог.1, что соответствует Ьп 2 О, то триггер 7 будет переведен в состояние лог.1 в момент наличия импульса на выходе формирователя 9. В дальнейшем процесс сравнения производительности смежных гонов будет повторяться, а состояние выхода триггера 7 (лог.1 после 1-го гона при ЧЧи ЧЧ для 11) однозначно определяет изменения производительности агрегата от гона к гону. На временной диаграмме (фиг.2) приведен вариант, когда ЧЧЧЧ 2, ЧЧзЧЧз, ЧЧзЮИ, что обуславливает наличие лог.1 на выходе устройства после второго и четвертого проходов. Технико-экономический эффект предлагаемого устройства обеспечивается характером обработки информации. Структура прототипа требует наличия сложных блоков умножителя и устройства сравнения, которые реализуют операции умножения и вычитания многоразрядных кодов. Изменение алгоритма оценки производительности позволило перейти от операции умножения кодов к операции деления частоты и от операции вычитания кодов к операции последовательного вычитания количества импульсов с более простой технической реализацией в виде делителя частоты и реверсивного счетчика.Формула изобретения Анализатор изменения производительности почвообрабатывающего агрегата. содержащий датчик ширины захвата,делитель частоты, первый счетчик и триггер, а также последовательно соединенные датчик загрузки, пороговое устройство и генератор импульсов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и эффективности анализатора, он снабжен вторым счетчиком, формирователями спада и подъема фронта импульса и элементом задержки, при этом выход генератора импульсов соединен с первым входом делителя частоты, второй вход которого связан с выходом датчика ширины захвата. а выход - с суммирующим входом первого и вычитающим входом второго счетчиков, при этом выход порогового устройства соединен с входами формирователей спада и подъема фронта импульса, а выход формирователя подъема фронта импульса соединен с установочным входом первого счетчика, причем выход формирователя спада фронта импульса непосредственно подключен к тактовому входу триггера и через элемент задержки к установочному входу второго счетчика, выход которого соединен с информационным входом триггера, а информационные входы - с соответствующими информационными выходами первого счетчика,.Гагар эказ 2864 ВНИИПИ Тираж 396 Подписноеэрственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035. Москва, Ж, Рэушская наб., 4/5