Система управления групповой работой широкозахватных дождевальных машин кругового действия

(Я)5 А 01 6 25/16, 25/09 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1304786, кл. А 01 6 25/16, 1987.(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОВОЙРАБОТОЙ ШИРОКОЗАХВАТНЫХ ДОЖДЕВАЛЬНЫХ МАШИН КРУГОВОГО ДЕЙСТВИЯ(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при.2,2 1665983 А 1 поливе группой дождевальных машин (ДМ) кругового действия. Цель изобретения - повышение надежности групповой работы со- . седних машин при пересечении поливаемых ими площадей. На трубопроводе 5 каждой ДМ 1 на кронштейне установлен трехходовой клапан 4, который при прохождении дождевальной машиной общей для двух соседних машин части поливного участка взаимодействует с толкателем З,.укрепленным на кольце 2, установленном на центральной неподвижной опоре дождевальной машины. Вход трехходового клапана 4 каждой ДМ соединен с1 бб 5983 годвадящим трубопроводом 7 оросительной сети, а выход соединен через обратный клапаь 8 с входом линии гидрозащиты 9. В каждой ДМ.на линии гидрозащиты установлены электрагидравлический клапан 17, обмотка которого соединена двухпроводной 4,ей связи 23 с центральным пультам уп 1 ааления 24, а также исполнительные клапаь 18, установленные на тележках даждевальной машины. Линия гидрозащиты 6 оедиьеа с мембранным приводом клапаиа 19, устанавленоо в пинии питания гидоп ривода 22 ведущей тележки Даждевательнай машины, и с мембранным ривадам гидрореле 21 управления приводом эадвижкп 6 на входе дождевальной мариы. Кроме того, оыхад трехходоваго кла 1 аа 4 соединен гидравлической линией Изобретение относится к сельскому хозяйсгву и может быть использовано приналиве даждевальны.1 и машинами кругового действия,Цель изобретения - повышение надежности групповой работы соседних машинпри пересечении поливаемых площадей.Нэ чертеже приведена схема. системыуправления работой даждеввльных машинкруговага действия,Для упращвщя конструкции системыпоказаны две автоматизированные дождеоальныв машины 1.На центральной неподвижной опорекаждой дождевальой машины укрепленнакольцо 2 с талкателем 3, установлепым натом секторе полива, где пеотся общиечасти участ.ав полива двух соседних дождеоальных машин и возможно их пересечение. Тол катель 3 установлен свазможностью взаимодействия с трехходаьым клапанам 4, установленным а кронштейне, соединенным с трубопроводом 5даждевальной машины. Каждая дождевальная машина соединена через эапорный орга, например задвижку б с гидрапривадам,с подводящим трубопроводом 7 арасительай сети. Выход трехходового клапана 4соединен через обратный клапан 8 с линиейгидаазащиты 9 устройства аварийной защиты даждевальной машины, Выход обратнога клапана 8 соединен также с перепускнымклапаном 10, Второй выход "слив трехходаоого клапана 4 соединен с атмосферой,Вход клапана 4 соединен с подводящим трусвязи 11 через обратный клапан 12 с входом линии гидрозащиты соседней .машины. Трехходовой клапан 4, установленный на второй даждевальной машине, в свою очередь, соединен своим выходом через обратный клапан 13 с входом линии гидрозащиты 9 этой дождевальной машины и через гидравлическую линию связи 14 и обратный клапан 15 с входом линии гидрозащиты первой соседней дождевальной машины. Система позволяет предотвратить аварии дождевальных машин, имеющих общие части участков полива, и исключает необходимость ручного развода дождевальных машин при одновременном вхождении дождевальных машин на общие части участков полива. 1 ил. бапроводам 7. Кроме того, выход трехходоваго клапана 4 соединен трубкой 11 линиисвязи через обратный клапан 12 с линиейгидразащиты 9 устройства аварийной эащи 5 ты соседней дождевальнай машины (ДМ)Выходтреххадового клапана 4 соседней ДМаналогичным образам соединен через обратный клапан 13 с линией гидрозащиты 9устройства аварийной защиты этой ДМ и10 трубкой 14 линии связи через обратный клапан 15 с линией гидразащиты 9 устройствааварийной защиты первой ДМ, Вход линиигидроэащитц 9 соединен также через кран16 с подводящим трубопроводом 7 и через15 гидроклапан 17 с электромагнитной обмоткой, и исполнительные клапаны 18, связанные с опорными тележками ДМ, смембранным приводом клапана 19. Последний установлен последовательно с краном 20 эадатчиком 20 скорости движения ДМ и смембранным приводам гидрореле 21 управления приводом б задвижки на входе ДМ,Клапан 19 и кран 20 установлены о линии питания гидропривода 22 ведущей те 25 лежки ДМ, Обмотка клапана 17 соединенадвухпроводной линией связи 23 с центральным пультом управления ЦПУ) 24. Центральный пульт управления 24 содержитконтроллер, выполненый на основе одно 30 кристальной микро-ЭВМ К 1816,Система управления работой дождевальнцх машин кругового действия работает следующим образом,В исходном состоянии даждевальные35 машины не работают и не находятся на об 1665983щих частях участков полива. При включении ДМ дистанционно ЦПУ 24 по двухпроводной линии связи 23 подает напряжение на обмотки электрогидравлических клапанов 17. При исправной ДМ клапаны 18 закрыты и давление воды через клапан 17 по линии гидроэащиты 9 через исполнительные клапаны 18 подается на мембранный привод клапана 19 и мембранный привод гидрореле 21. Клапан 19 открывается, гидрорелв 21 переключает задвижку 6 на открытие. После заполнения трубопровода 5 ДМ напор воды подается через клапан 19 и кран 20 на гидропривод 22 ведущей тележки ДМ. Дождевальная машина начинает движение и полив участка.При подходе ДМ к сектору, где имеется общая часть участков для двух дождевальных машин, трехходовой клапан 4 взаимодействует с голкателем 3, установленным накольце 2. Трехходовой клапан 4 переключается и соединяет трубку 11 с атмосферой. Обратные клапаны 8 и 13 при этом закрываются. Если при поливе этого сектора на общую часть участков полива входит вторая ДМ,то 4 рехходовой, клапан 4 на этой ДМпри взаимодействии с толкателем 3 кольца 2 переключается и соединяет трубку 14 сатмосферой, Клапаны 13 и 15 закрываются, подача напора воды в линии 9 прекращается, Клапаны 10 производят сброс давления воды из трубки 9. Клапаны 19 закрываются и прерывают подачу напора воды из трубопровода 5 ДМ в гидропривад 22 ведущейтележки ДМ. Дождевальная машина останавливается. Гидрореле 21 выключается и переключает задвижку 6 на входе ДМ на закрытие. Полив дождевальными машинами прекращается.Вывод одной иэ дождевальных машин может быть произведен либо ручным включением крана 16, через который при этом производится подача напора воды из трубопровода 7 в линию.9(чтообеспечивает 40 45 501015 включение ДМ), либо дистанционно, если 20кран 16 имеет электропривод, соединейныйлинией связи с ЦПУ 24. При выходе однойиз ДМ, например первой, из сектора клапан4 выключается и давление воды подаетсячереэобратные клапаны 8,12 влинииобеих 25ДМ. Вторая ДМ включается и начинает полив, После этого кран 16 на первой ДМвыключается и дождевальные машины продолжают полив, Аналогичная операция можетбцтьпроведена со второй ДМ. Контроль 30включения второй ДМ ЦПУ может контролировать по анализу переходных процессов воросительной сети. Таким образом, осуществляется,защита дождевальных машин от пересечения друг с другом и их поломка по этой причине,При аварийном изгибе трубопровода ДМ, при неисправностях на тележке ДМ, окрывается исполнительный клапан 18, давление в соединительной трубке 9 падает, клапан 19 закрывается, движение ДМ и дальнейший изгиб трубопровода 5 прекращается, затем постепенно закрывается задвижка 6 . на входе ДМ, полив прекращается.Таким образом предотвращается авария ДМ при возникновении неисправностей на опорных тележках ДМ.Формула изобретения Системз управления групповой работой широкозахватных дождевальных машин кругового действия, включающая установленные на входе в трубопровод каждой машины эапорный орган с гидроприводом. подключенным к гидрореле с мембранным приводом. исполнительные клапаны системы аварийной защиты каждой машины, соединенные линией гидрозащиты, вход которой через ран соединен с входом запорного органа, а выход - с мембранными приводами гидрореле и клапана, включенного между концом трубопровода машины и краном-вадатчиком скорости каждой машины, а также перепускной клапан на входе ликии гидрозащиты каждой машины, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности системы за счет исключения возможности входа одной из машин на общую поливаемую площадь при нахождении там другой машины, система снабжена центральным пультом управления и гидроклапанами с электромагнитными переключающими обмотками, подключенными к центральному пульту управления посредством двухпроводных линий связи, а тажке установленными в линиях аварийной защиты каждой машины кольцом с упором, размещенных на неподвижной опоре каждой машины, а также установленными на каждой машине трехходовым клапаном и двумя обратными клапанами, первый из которых включен между выходом трехходового клапана и входом линии гидроэащиты машины, а второй - между выходом трехходового клапана одной из соседних машин и входом линии гидрозащиты другой, причем вход трехходового клапана соединен с входам запорного органа машины, его второй выход - с атмосферой, а шток установлен с возможностью взаимодействия с тол кателем.