Устройство для определения глубины погружения рабочего органа стрелового крана

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 9) (Ц 13/46 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОР У СВИДЕТЕЛЬСТВУ его ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 765192, кл, В 66 С 13/46, 23.03,78.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯГЛУБИНЫ ПОГРУЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА СТРЕЛОВОГО КРАНА(57) Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно кустройствам для определения глубины поения стреловых кранов, Цель изобрете - повышение надежности устройства, ик 16 длины вытравленного каната чесумматоры 17 и 18 подключен к входу атора 11. Датчик 9 угла наклона стрелы инен с входом сумматора 11, Датчик 1 са угла наклона стрелы связан с входом матора 3, другой вход которого соедис выходом сумматора 11, а выход - с ом блока 8 индикации. По сигналам датв 1, 9 и 16 сумматор 3 выдает сигнал на индикации о глубине погружения рабооргана. 2 ил. ния Дат рез сумм соед сину сум нен вход чико блоИзобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к устройствам для определения глубины погружения рабочего органа стреловых кранов, преимущественно плавучих.Цель изобретения - повышение надежности.На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства, на фиг, 2 - кран, общий вид.Устройство содержит датчик 1 синуса угла наклона стрелы, подключенный через масштабирующий усилитель 2 к одному входу сумматора 3, другой вход которого соединен с задатчиком 4 расстояния от оси 5 вращения стрелы 6 до поверхности воды 7, а выход подключен к входу блока 8 индикации. Датчик 9 угла наклона стрелы через масштабирующий усилитель 10 подключен к одному входу второго сумматора 11, выход которого соединен с третьим входом сумматора 3. Задатчик 12 расстояния от грузовой лебедки 13 до вершины 14 излома грузового каната 15 подсоединен к второму входу сумматора 11. Датчик 16 длины вытравленного каната соединен с одними входами третьего 17 и четвертого 18 сумматоров, другие входы которых соединены с датчиком 19 числа слоев грузового каната и выходом третьего сумматора 17 соответственно, Выход сумматора 18 подключен к третьему входу сумматора 11. Рабочий орган 20 закреплен на канате 15. Устройство для определения глубины погружения рабочего органа стрелового крана работает следующим образом.Устройство определяет глубину погружения рабочего органа 20 в соответствии с формулойН1 з- -зпр-С,где Н - глубина погружения рабочего органа;см - длина смотанного с лебедки грузового каната; 1 з - длина грузового каната от лебедкидо вершины излома грузового каната;"- длина грузового каната от вершиныизлома до нока стрелы;5 . - длина стрелы;С - расстояние от оси вращения стрелыдо поверхности воды.При изменении угла наклона стрелы 15 -85 О датчик 9 и усилитель 10 определяют10 расстояние , датчик 16 и сумматоры 17. 18определяют длину вытравленного каната 15с учетом погрешности при переходе с одного слоя намотки каната лебедки 13 на другой, датчик 1 с усилителем 2 определяют15 расстояние от тока стрелы до оси 5 вращения стрелы, сумматоры 11,3 производят вычисление глубины погружения рабочегооргана 20,Формула изобретения20 Устройство для определения глубиныпогружения рабочего органа стреловогокрана, содержащее датчик синуса угла наклона стрелы, подключенный к одному входу одного из сумматоров, другой вход25 которого соединен с задэтчиком расстоянияот оси вращения стрелы до поверхности воды, а выход подключен к входу блока индикации, и датчик длины вытравленногоканата, о т л и ч а ю ще е с я тем, что, с целью30 повышения надежности, оно снабжено датчиком угла наклона стрелы, подключеннымк одному входу второго сумматора, выходкоторого соединен стретьимвходом первого сумматора, задатчиком расстояния от грузовой35 лебедки до вершины излома грузового каната,подсоединенным к второму входу второгосумматора, и датчиком числа слоев грузового каната, причем датчик длины вытравленного каната соединен с одними входами40 третьего и четвертого сумматоров, другиевходы которых соединены соответственно сдатчиком числа слоев грузового каната ивыходом третьего сумматора, а выход четвертого сумматора подключен к третьему45 входу второго сумматора.Э1 бб 4723 12 аказ 2360 Тираж 422 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж-ЗБ, Раушская наб., 4/5 КНТ СССР агарина, 10 ельский комбинат "Патент", г, Ужгор Производственно Составитель А.Гедеонов едактор О.Головач Техред М.Моргентал Корректор М.Кучерявая