Способ выделения опорных точек при фотограмметрической обработке аэрофотоснимков

( 9) (1 5 О 01 С 11/06 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ к фотограмметвано в технолофических карт ина равнинную ляется повышеорных точек. ещение набора мке; на фиг.2 - тов набора конразмещены уги центральные угловые контурквадрантах 4 с е на фиг,1 пред(21) 4664164/10(56) Лобанов А,Н. Фотограмметрия, - М.; Недра, с, 408 - 436.Ильинский Н,Д., Обиралов А,ИФостиков А.А. Фотограмметрия и дешифрование снимков. - М.: Недра, 1986, с, 286-288, (54) СПОСОБ ВЫДЕЛЕНИЯ ОПОРНЫХ ТОЧЕК ПРИ ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКЕ АЭРОФОТОСНИМКОВ(57) Изобретение относится к фотограмметрии и может быть использовано в технологиях исправления топографических карт и создания фотодокументов на равнинную местность. Целью изобретение является повышение точности выделения опорных точек. Способ включает выбор не менее десяти контурных точек на фотоснимке по Изобретение относится рии и может быть использо гиях исправления топогра создания фотодокументов местность,Целью изобретения яв ние точности выделения оп На фиг.1 показано разм контурных точек на фотосни схема формирования вариан турных точек,На фотоснимке 1 (фиг,1 ловые контурные точки 2 контурные точки 3, причем ные точки 2 размещены в радиусом 5 й 60 мм. Такждве точки в каждой угловой зоне снимка и две точки в центральной зоне, идентификацию контурных точек фотоснимка с соответствующими кон турн ыми точками топографической карты, измерение координат контурных точек фотоснимка и топографической карты, формирование для фотоснимка всех возможных вариантов сочетаний по пять точек, установление проективного соответствия между координатами контурных точек топографической карты и координатами контурных точек фотоснимка для каждого варианта, фиксирование точностной характеристики проективного соответствия между координатами контурных точек топографической карты и координатами контурных точек фотоснимка для каждого варианта, выявление варианта с минимальной точностной характеристикой и принятие выявленного варианта за опорный, 2 ил. ставлен один из вариантов б набора контурных точек. На фиг.2 показаны угловые контурные точки 2 и центральные точки 3, а также шестнадцать вариантов б - 21 набора контурных точек и нумерация угловых и центральных контурных точек.Способ выделения опорных точек осуществляется следующим образом.В ходе подготовительных работ сличают полученные путем аэрофотосьемки исходные фотоснимки с топографической картой, требующей исправления, Выбирают из общего количества исходных фотоснимков те фотоснимки, которые по площади в масштабе карты покрывают соответствующую местность, изображенную на даннойтопографической карте. Отделяют из выбранных фотоснимков любой один Фотоснимок 1. Находят на фотоснимке 1 восемь угловых контурных точек 2, расположенных по две точки в каждом квадранте 4, образо ванном сторонами фотоснимка и дугой радиусом 5 В60 мм, проведенной из вершин углов фотоснимка 1, Желательно, чтобы величина радиуса В для топографических фотоснимков формата 180 х 180 мм не 10 превышала 60 мм, так как нахождение угловых контурных точек за этой величиной приводит к некорректному определению проективного соответствия между фотоснимком и картой. В центре фотоснимка 1 15 находят две центральные контурные точки, В качестве контурных точек 2 и 3 используют четко изображенные на фотоснимке контуры (пересечения дорог, мосты, плотины, перекрестки улиц, угол леса и др.). Ви зуальнымпутем выполняют идентификацию контурных точек 2 и 3 фотоснимка 1 с соответствующими контурными точками топографической карты. Измеряют координаты контурных точек 2 и З,.фото снимка 1 на моиокомпараторе и координаты соответствующих контурных точек топографической карты на координатограФе или с использованием простейших инструментов (циркуля-измерителя, ЗО масштабной линейки и т,д,), Затем формирукьт для фотоснимка 1 шестнадцать вариантов б - 21 набора контурных точек 2 и 3, Для этого, например, из общей совокупности выбранных контурных точек 2 и 3 отде ляют четыре угловые контурные точки в каждый вариант, Причем каждую угловую контурную точку включают в восемь вариантов набора контурных точек. Так, например точку 1 включают в варианты б - 13, точку 2 40- в варианты 6 - 9 и 14-17, точку 3 - в варианты 6, 7, 10, 11, 14, 15, 18 и 19 и т д. в соответствии со схемой формирования вариантов набора контурных точек (фиг,2). Центральные точки 3 включают в каждый вариант кабора точек. Такой режим Формирования вариантов из общей совокупности 5 выбранных контурных точек в дальнейшем обеспечивает отбраковку и исключение контурных точек с ошибками местоположения их на карте. Сформированные варианты набора точек и их координаты записывают и 10 устанавливают проективное соответствие между координатами контурных точек топографической карты и координатами контурных точек каждого варианта набора контурных точек фотоснимка посредством 15 вычисления для каждого варианта коэффициентов проективного соответствия по засимости)2 Хг ХапугХ 41 х Х 44 Х= х 1 уь, х 2 у 2 хз уз х 4 у 4 координатыугловых контурных точек 1 - 4 фотоснимка 1; Х 1, У 1, Х 2, У 2, Хз, Уз. Х 4,соответствующих контурны пографической карты; аь, Ьь, сь а 2, Ь 2, с 2, аз, оз проективкого соответствия4 - координаты точек 1-4 токоэффициенты ля варианта б После этого фиксируют ь.очиостную характеристику д проективного соответствия между координатами коктурных точек топографической карты ь 4 координатами контурных точек каждого варианта набора контурных точек фотоснимка, определяемую из выражения Ь, с где х, у - координаты центральой контурной точки Фотоснимка 1;Х, У - координаты соответствующей контурной точки топографической карты,Точкостную характеристику д определяют для каждого варианта дважды, используя для коктроля центральную точку 5, а затем точку 10. Анализируя все зафиксированные д , выявляют вариант набора контурных точек с минимальной точностной характеристикой ( д = )тьи ) и принимают выявленный вариант за опорныйКонтурные точки, входящие в этот вариант, принимают за опорные точки для преобразования данного фотоснимка при исправлении карты или создании фотодокументов. В даль. 2 нейшем повторяют приведенные операциидля всех остальных выбранных фотоснимков до выделения опорных точек для каждого фотоснимка. формула изобретенияСпособ выделения опорных точек при 25 фотограмметрической обработке аэрофотоснимков, включающий выбор на аэрофотоснимке не менее десяти контурных точек по две точки в каждой угловой зоне снимка и две точки в центральной зоне, их иденти фикацию с соответствующими контурными точками на карте, формирование вариантов сочетаний по пять контурных точек, оценку по критерию д проективного соответствия между точками аэрофотоснимка и карты для 35 каждого варианта и выбор сочетания опорных точек по наименьшему значению д, О т л и ч а ю щ и Й с я тем, что, с целью повышения точности, при формировании вариантов выбираот все возможные сочетания по пять контурных точек, перед оценкой проективного соответствия измеряют координаты всех контурных точек на аэрофотоснимке и карте, а значение критерия д рассчитывают из выраженияс,х+ Ь,ц с 1 ра.х +Ъ, +сд, а,хЪ,+1а х +,+где х, у - координаты центральной контур ной точки на аэрофотоснимке;Х, У - координаты соответствующей точки на карте;а 1, Ь 1, с 1, а 2, Ь 2, с 2, аз, Ьэ- коэффициенты проективного соответствия,