Устройство для защиты от попадания человека в опасную зону

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 8 02 Н 5/12 ЕН ригвым оеди. ным бророго одом язан лне- риги 4етстОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Харьковский политехнический институт им. В. И. Ленина(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЫ ОТ ПОПАДАНИЯ ЧЕЛОВЕКА В ОПАСНУЮ ЗОНУ(57) Изобретение относится к технике безопасности, а именно к защитным устройствам, предохраняющим оператора от возможности травмирования движущимися элементами машины. Целью изобретения яв. ляется повышение надежности работы устИзобретение относится к технике без. опасности. а именно к защитным устройствам, предохраняющим оператора от возможности травмирования движущимися элементами машины.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства путем исключения ложных срабатываний.На фиг. 1 приведена структурная схема устройства; на фиг. 2 - схема генератора и блока вычитания частот.Устройство содержит ВЧ-генераторс перестраиваемым контуром, антенну 2, укрепленную через диэлектрическую подложку на перилах ограждения, выходной усилитель 3 мощности, осуществляющий отключение привода машины, ВЧ-генератор 4 опорной частоты, узел 5 вычитания,ройства путем исключения ложных срабатываний. В исходном состоянии генераторыи 4 генерируют импульсы, разность частот которых осуществляет непрерывный сброс счетчика 6. При прикосновении к антенне 2 частота генераторауменьшается и счетчик 6 успевает заполниться от импульсов генератора 4 опорной частоты до прихода импульса разности частот от блока 5 вычитания частот. В случае, если длительность прикосновения к антенне 2 превышает выдержку времени, определяемую таймером 8, происходит заполнение счетчика 7 и на его выходе появляется сигнал переноса, который запоминается триггером 9 и по сигналу последнего осуществляется срабатывание устройства защиты. Наличие блока вычитания частот и таймера 8 позволяет избавиться от воздействия внешних климатических факторов и кратковременных помех на антенне 2. 2 ил. двоичные счетчики 6 и 7, таймер 8 и гер 9, причем генератор 1 соединен с пе входом узла 5, второй вход которого с нен с выходом ВЧ-генератора 4 и сче входом счетчика 6, а выход - с входом са счетчика 6, выход переполнения кот связан с входом таймера 8 и счетным вх счетчика 7, вход сброса которого с с выходом таймера 8, а выход переп ния - с первым установочным входом гера 9, вход сброса которого соединен ной Пуск, а выход - с входом выдхо усилителя 3.Устройство работает следующим разом.В исходном состоянии генераторы генерируют импульсы частотами соот венно , и /О.При этом ) - )о(2 Лгде Л) - изменение частоты генератора 1при касании антенны 2 частью тела оператора.Импульсами разностной частоты ), в )о осуществляется непрерывный сброс счетчика 6, на счетный вход которого непрерывно поступают импульсы частотой )о с выхода генератора 4. Таким образом, в исходном состоянии между двумя импульсами сброса на вход счетчика 6 поступит число импульсовЛ 6=)о - )6= - (1)), - )оменьшее емкости счетчика 6,где )6 - период следования импульсов сброса.Значение А 6 в исходном состоянии устройства определяется соотношением частот генераторов 1 и 4. Следовательно, оно не зависит от одновременного изменения этих частот за счет мешающих факторов.20При прикосновении к антенне 2 (ограждении) частота генератора 1 уменьшается за счет внесенной в контур генератора емкости и становится равной ) - Л) при неизменной частоте генератора 4 ( о=сопз).В результате этого период следования импульсов сброса )6= - Л).) в )о увеличивается. За счет наличия узла 5 вычитания частот изменение частоты ) на 1 ОЯ приводит практически к двукратному увеличению 3 п периода следования импульсов сброса.При этом на вход счетчика 6 поступит число импульсов, большее его емкости, что приведет к появлению на выходе переполнения счетчика 6 импульсов переполнения, частота следования которых и их количество) лв=о/2л 6=)и 6"где 2" - емкость счетчика 6;- время касания антенны 2.Первым импульсом переполнения запускается таймер 8 (время работы таймера 40 тв)1/).6) . Этим разрешается подсчет импульсов Л.в счетчиком 7.кЕсли %6)Л (2 - емкость счетчика 7), на выходе переполнения счетчика 7 вырабатывается импульс, который установит триг 45 гер 9 в одно из устойчивых состояний, при этом включается выходной усилитель.3, осуществляющий выключение привода машины,Через время тв после поступления на вход таймера 8 последнего импульса переполнения счетчика 6 таймер 8 вернется в исходное состояние и обнуляет счетчик 7. Подачей сигнала по шине Пуск осуществляется сброс триггера 9 в исходное состояние и этим разрешится повторная работа устройства.Таким образом, устройство срабатывает только в том случае, если время прикосновения к ограждению2" Х")олибо на вход устройства поступит число импульсов помехи за время тв, равноеУ 1".Генератор 1 выполняется на интегральных микросхемах в соответствии с фиг. 2.Узел 5 вычитания частот реализуется на О-триггере, например К 155 ТМ 2.Таймер можно реализовать, например, на элементе КР 1006 ВИ 1.Антенна 2 представляет собой монтажный провод или пластину, установленную на перилах ограждения через диэлектрик. Преимуществом предлагаемого устройства перед известным является исключение ложных срабатываний схемы, независимость от климатических условий, а также не требуется установка антенны на движущихся элементах машины.формула изобретенияУстройство для защиты от попадания человека в опасную зону, содержащее антенну, подключенную к входу высокочастотного генератора с перестраиваемым контуром, выходной усилитель мощности, воздействующий на отключение привода машины, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства путем исключения ложных срабатываний, дополнительно введены второй высокочастотный генератор, блок вычитания частот, два счетчика, таймер и триггер, причем выход генератора с перестраиваемым контуром соединен с первым входом блока вычитания частот, второй вход которого соединен с вторым высокочастотным генератором и счетным входом первого счетчика, вход сброса которого соединен с выходом блока вычитания частот, а выход переноса - со счетным входом второго счетчика и входом таймера, выход которого соединен с входом сброса второго счетчика, выход которого соединен с входом установки триггера, выход которого соединен с выходным усилителем мощности.1658273 2 Фиг Редактор Т. КурковаЗаказ 2434ВНИИПИ Госдарственног113035, МПроизводств( нно.издатед СоставТехред А. К Тираж 386 комитета по изо осква, Ж 35, ский комбинат к итель О. Муратовравчук Корректор Н РевскаяПодписноебретсниям и открьпияч при ГК 11 Т С(.СРРаугиская наб., д, 4 5Патент, (. Ужгород, д. Га(арина, 101