Шариковая передача

)5 )5 Р 16 Н 9/О р, гп)чгд1 Оп АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ тики 9 ГОСУДАРСТВЕ ННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Институт технической кибернАН БССР(56) Авторское свидетельство СССР)ч. 1293424, кл, Г 16 Н 9/00, 1985.Авторское свидетельство СССРМ 1537920, кл, Р 16 Н 9/00. 1988. АРИКОВАЯ ПЕРЕДАЧАзобретение относится к машиностроеможет найти применение в приводах ов и приборов для передачи крутящего нта. Цель изобретения - расширение атических возможностей. Шарики 37, ящие в продольное окно 32 канала 31 ы 29, зацепляются с шариками 37, выими в продольное окно 18 входного а 17 распределительного устройства шарики 37 выходящие в продольное(54) Ш (57) И нию и станк моме кинем выход обойм ходящ канал 16. а1657801 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 окно ЗЗ канала 31 обоймы, зацепляются с шариками 37, выходящими в продольное окно 23 основного выходного канала 21 распределительного устройства 16. Движение от ведущей звездочки 5 передается ведомой звездочке 12 в прямом направлении, Для Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в приводах станков и приборов для передачи крутящего момента.Цель изобретения - расширение кинематических возможностей за счет осуществления независимой передачи крутящего момента нескольким ведомым звездочкам,На фиг. 1 изображена шариковая передача, общий вид; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг, 1.Шариковая передача содержит ведущий узел 1, состоящий из корпуса 2 с каналами 3 и установленной на ведущем валу 4 звездочки 5, основной 6 и дополнительный 7 ведомые узлы. состоящие соответственно из корпусов 8 и 9 с каналами 10 и 11 и звездочек 12 и 13, установленных на ведомых валах 14 и 15, распределительное устройство 16, имеющее связанный с каналами 3 корпуса 2 ведущего узла 1 входной канал 17 с продольными окнами 18 и 19, связанные с каналами 10 и 11 корпусов 8 и 9 соответственно основного 6 и дополнительного 7 ведомых узлов посредством гибких трубок 20, основной 21 и дополнительный 22 выходные каналы с продольными окнами 23 и 24, переключающие элементы 25 и 26, выполненные в виде установленных с возможностью поворота на осях 27 и 28 обойм 29 и 30, каждая иэ которых имеет кольцевой канал 31 с продольными окнами 32 и 33, и петлеобразный канал 34 с продольными окнами 35 и 36, расположенные во всех каналах и гибких трубках 19 и 20 шарики 37, из которых выходящие в продольные окна 18 и 19 входного канала 17 взаимодействуют с выходящими в продольные окна 32 и 35 каналов обойм 29 и 30, а выходящие в продольные окна 23 и 24 основного 21 и дополнительного 22 выходных каналов взаимодействуют с выходящими в продольные окна 33 и 36 каналов обойм 29 и 30. Для поворота обойм 29 и 30 используются рукоятки 38. Угловое перемещение обойм 29 и 30 ограничивается фиксатором 39,Шариковая передача работает следующим образом.При нейтральном положении обойм 29 и 30 (не показано) шарики 37 под действием реверсирования вращения ведомой звездочки 12 обойму поворачивают в верхнее положение. Аналогично работает и дополнительный ведомый узел 7, направление вращения ведомой звездочки 13 которого изменяется переключающим элементом 26. 2 ил. ведущей звездочки 5 циркулируют во входном канале 17 распределительного устройства 16, движение ведомым звездочкам 12 и 13 не передается, С помощью рукоятки 38 обойму 29 поворачивают в нижнее положение (фиг. 2), Шарики 37, выходящие в продольное окно 32 канала 31 обоймы 29, зацепляются с шариками 37, выходящими в продольное окно 18 входного канала 17 распределительного устройства 16, а шарики 37, выходящие в продольное окно 33 канала 31 обоймы 29, зацепляются с шариками 37, выходящими в продольное окно 23 основного выходного канала 21 распределительного устройства 16 Движение от ведущей звездочки 5 передается ведомой звездочке 12 в прямом направлении. Фиксатор 39 предотвращает самопроизвольное расцепление шариков обоймы 29 и распределительного устройства 16.Для реверсирования вращения ведомой звездочки 12 без остановки вращения ведущей звездочки 5 с помощью рукояти 38 обойму 29 поворачивают в верхнее положение. Аналогично работает и дополнительный ведомый узел 7, направление вращения ведомой звездочки 13 которого изменяется переключающим элементом 26. Формула изобретения Шариковая передача, содержащая ведущий и ведомый узлы, состоящие из корпусов с каналами и установленных на соответствующих валах звездочек, соединяющие каналы гибкие трубки, распределительное устройство имеющее связанный с каналами корпуса ведущего узла входной канал с продольными окнами, связанный с каналами корпуса ведомого узла выходной канал с продольным окном и переключающие элементы с или кольцевым, или петлеобраэным каналами и продольными окнами, тела качения в виде расположенных во всех каналах и гибких трубках шариков, из которых выходящие в продольные окна переключающих элементов установлены с воэможностью периодического взаимодействия с шариками, выходящими в продольные окна входного и выходного каналов, а все продольные окна выполнены с шири1657801 10 г.2 оставитель М,Вавилоехред М.Моргентал едактор И.Шул ректор М.Кучерява Подписноеям и открытиям при ГКНТ ССнаб 4/5 каз 1702 ВНИИПИ Гос Тираж 395рственного комитета113035, Москва. Ж оизобрет 5, Раушск изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 ной, меньшей диаметров шариков, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, передача снабжена дополнительным ведомым узлом с каналами, в распределительном устройстве выполнен дополнительный выходной канал с продольным окном, связанный с каналами дополнительного ведомого узла, а каждый переключающий элемент выполнен в виде установленной с возможностью по.ворота относительно оси, параллельной осям прямолинейных участков входного и 5 выходного каналов, обоймы, в которой дополнительно выполнен или петлеобразный, или кольцевой канал с продольными окнами.