Устройство оптимизации загрузки зерноуборочного комбайна

, А, А. Заборонский,и А. П. Додиван ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Научно-производственное объединениепо сельскохозяйственному машиностроению "ВИСХОМ"(56) Авторское свидетельство СССРМ 1563626, кл. А 01 О 41/12, 1987.(54) УСТРОЙСТВО ОПТИМИЗАЦИИ ЗАГРУЗКИ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к автоматизации процессов в хлопководстве . Целью изобретенияявляется повышение технологичности процесса контроля и повышение точности определения опушенности партии семянхлопчатника. Семена из рабочей камерыджина или винтера по лотку поступают вбункер-питатель 3, Вращение питающего 1657094 А 1 валика 4 обеспечивает подачу семян на ленточный транспортер 7. Масса семян, выдаваемая бункером - питателем, уплотняется с боков формирователем 5 образца, а поверхность массы - прижимным валиком 6.Сформированный образец поступает в двух- секционную камеру измерения 8. которая состоит из камер для эталонной 10 и контролируемой 11 проб. Семена для эталонной камеры выбирают из той же партии перерабатываемых семян. Контролируемые семена находятся в движущей части транспортерной ленты, При помощи оптической системы 12 световой поток, направленный на зеркальную поверхность, разделяется на два потока, каждлый из которых попадает в свою секцию, Затем каж дый из потоков света, отражаясь от образца, попадает на фотодатчик 13, где преобразуется в электрический сигнал и используется для получения соответствующей информации. 1 ил.Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к автоматизации процессов в хлопководстве.Целью изобретения является повышение производительности работы зерноуборочного комбайна за счет уменьшенияпотерь и оптимизации режима загрузки.На чертеже изображена блок-схема устройства оптимизации загрузки зерноуборочного комбайна с управляемымэлементом задержки.Устройство содержит дачик 1 загрузкизерноуборочного комбайна, расположенный в наклонной камере и соединенный совходом формирователя 2 сигнала датчиказагрузки, выход которого подключен к информационному входу первого и-разрядного элемента 3 памяти, датчик 4 частотывращения двигателя и микропроцессор 5.Первые два входа микропроцессора 5подключены на выход формирователя 6 сигнала датчика потерь зерна на очистке, входы которых соответственно соединены сдатчиком 8 потерь зерна за соломотрясом идатчиком 9 потерь зерна на очистке, а выходпроцессора через формирователь 10 силовых сигналов управления связан с исполнительным механизмом 11 измененияскорости движения комбайна,Управляемый элемент 12 задержки содержит триггер 13, и-разрядный двоичныйсчетчик 14, делитель 15 частоты с переменным коэффициентом деления, элемент И 16и два и-разрядных элемента 3 и 17 памяти,выход первого п-разрядного элемента 3 памяти подключен к информационному входувторого и-разрядного элемента 17 памяти,которые мокнут быть выполнены на регистрах памяти с целью хранения небольшогообъема двоичной информации в течение короткого промежутка времени,Динамический вход триггера 13 соединен с выходом датчика 4 частоты вращениявала двигателя, а выход триггера 13 подключен к динамическому входу первого и-разрядного двоичного счетчика 14, при этомвыходы п-разрядного двоичного счетчика 14соединены с информационными входамиделителя 15 частоты с переменным коэффициентом деления, выход которого соединенс первым входом элемента И 16, а устано .вочные входы и-разрядного двоичногосчетчика 14, делителя 15 частоты и двух иразрядных элементов 3 и 17 памяти, соединенных между собой и подключенных натретью двухнаправленную шину процессора 5, к которой также подключены; выходвторого и-разрядного элемента 17 памяти,выход триггера 13, динамический входделителя 15 частоты с переменным коэффициен том деления, второй вход элемента И 16 и динамический вход п-разрядного двоичного счетчика 14,Устройство работает следующим образом.Частотные сигналы с датчика 4 вращения двигателя подаются на динамический вход триггера 13, работающего в счетном режиме, В результате на выходе триггера 13, соединенного с динамическим входом первого 10 и-разрядного элемента 3 памяти и с информационным входом и-разрядного двоичного счетчика 14 формируется частотный сигнал вращения двигателя поделенный на два 1 дб/2, при переходе которого состояния "О" в состояние "1", в первый и-разрядный элемент 3 памяти переписывается двоичный код величины загрузки зернокомбайна а эталонной частотой 12 эт квантуется положительный потенциал сигнала загрузки, присутствующий на информационном входе и-разрядного двоичного счетчика 14. В 15 20 зависимости от длительности периода сигнала загрузки на счетчике 14 формируется телем 15 частоты с переменным коэффициентом деления, По окончании сигнала "Разрешение" из микропроцессора 5 по двухнаправленной шине на динамический вход делителя 15 частоты с перемен 30 ным коэФФициентом поступает частотный сигнал т -, длительность периода которого формирует необходимую задержку сигнала 35 загрузки зернокомбайна, Максимальная временная задержка скошенной хлебной массы определяется временем ее прохождения от режущего аппарата до места регистрации потерь свободным зерном за соломотрясом и не превышает 16 с, Но так как датчик 1 загрузки устанавливается а наклонной камере, то задержка не превысит указанного максимума, Разрядность делителя 15 частоты выбирается из условия отсутствия его переполнения, поэтому при поступлении эталонной частоты с периодом 11 равным 1 мс необходимо использовать 14-и разрядный делитель.15 частоты с переменным коэффициентом деления, так как за 16 с сформируется десятичное число 160000, для формирования которого достаточно иметь 14 двоичных разрядов. Он может быть выполнен, например, на микросхемах серии К 155 ИЕ 8, в которой также имеется схема И 16 для необходимого стробирования задержанного сигнала, сформированного на выходе делителя 15 сигналом И 1, поступающим на второй вход схемы И 16 с двухнаправленной шичы микропроцессора 5,50 55 25 соответствующее значение двоичного и- разрядного кода, который управляет дели1657094 Составитель В.Орлов Техред М.Моргентал Корректор Н.Король Редактор Г,Гербер Заказ 1669 Тираж 391 . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101 Сигнал 12, поступающий на динамический вход и-разрядного двоичного счетчика 14 должен успеть заполнить его(максимальная разрядность двоечных разрядов) при изменении рабочейскоростикомбайнас 1 км/ч 5 до 10 км/ч, что соответствует изменению частоты вращения двигателя (с места съема сигнала) в пределах 100 - 1000 Гц, а период поступления импульсов от 10 до 1 мс. В этом случае подача на счетный вход 10 о-разрядного двоичного счетчика 14 сигнала 12 с периодом равным 1 мкс не вызовет переполнения при количестве разрядов не менее 14.Задержанный сигнал с выхода делителя 15 15 с переменным коэффициентом деления подается на первый вход схемы И 16, где по второму входу стробируется сигналом И 1 сформированным микропроцессором 5 и переданным по двухнаправленной шине в 20. управляемый элемент 12 задержки, С выхода схемы И 16 сигнал, задержанный на время пропорциональное значению частоты вращения двигателя комбайна 1 зад-К аале, где К - коэффициент пропорциональности; 25 1 дв - частота вращения двигателя, подается на динамический вход второго л-разрядного элемента 17 памяти и переписывает информацию с первого и-разрядного элемента 3 памяти во второй п-разрядный 30 элемент 17 памяти, с выхода которого по двухнаправленной шине в сопровождении сигнала, поступающего с выхода схемы И 16, подается в микропроцессор 5 для дальнейшей операционной обработки. Таким 35 образом, информация о величине загрузки, принятая на первый и-разрядный элемент 3, памяти, поступает в микропроцессор 5 с . выхода второго и-разрядного элемента 17 памяти, автоматически задержанная на вре мя пропорциональное значению частоты вращения двигателя.Формула изобретенияУстройство оптимизации загрузки зерноуборочного комбайна, содержащее 45 датчик загрузки, соединенный с формирователем сигнала датчика загрузки, управляемый элемент задержки, процессор,два входа которого через соответствующие формирователи сигналов соединены с датчиками потерь зерна за соломотрясом и за очисткой, а выход процессора через формирователь силовых сигналов управления связан с исполнительным механизмом изменения скорости движения комбайна, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности работы зерноуборочного комбайна за счет уменьшения потерь и оптимизации режима загрузки, управляемый элемент задержки выполнен в виде триггера п-разрядного двоичногоо счетчика, делителя частоты с переменным коэффициентом деления, элемента И и двух и-разрядных элементов памяти, при этом информационный вход первого и- разрядного элемента памяти соединен с выходом формирователя датчика загрузки, а выход первого и-разрядного элемента памяти подключен к инФормационному входу второго и-разрядного элемента памяти, динамический вход триггера соединен с входом датчика частоты вращения вала двигателя, а выход триггера подключен к динамическому входу первого п-разрядного элемента памяти и информационному входу сдвигового и-разрядного регистра, при этом выходь и-разрядного двоичного счетчика соединены с информационными входами делителя частоты с переменным коэффициентом деления, выход которого соединен с первым входом элемента И, а установочные входы сдвигового регистра, делителя частоты и двух л-разрядных элементов памяти соединены между собой и подключены на третью двухнаправленную шину процессора, с которой также соединены выходвторого и-разрядного элемента памяти, выход триггера, динамический вход делителя частоты с переменным коэффициентом деления, второй вход и выход элемента И, а также динамический вход п-разрядного двоичного счетчика,