Мостовой цифроаналоговый преобразователь

(51)5 М 1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ уравле НАЛОГОВЫЙ иф к области я информ ся повыш ции. ие налогоможет ых элек- следяГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относитсяроаналогового преобразованЦелью изобретения являе Изобретение относится к цифроавому преобразованию информации инайти применение в цифроаналоговтрических и электрогидравлическихщих системах,Целью изобретения является повышениебыстродействия и надежности.На чертеже представлена функциональная схема цифроаналоговой электрогидравлической системы, в состав которой входитмостовой цифроаналоговый преобразователь.Система содержит амплитудно-импульсный преобразователь 1, шаговый двигатель 2, кинематический преобразователь 3,механический суммирующий блок 4, блок 5памяти, гидроусилитель 6, первый 7 и второй8 блоки механической обратной связи, мостовой цифоаналоговый преобразователь 9,цифровое вычислительной устройство 10 иблок 11 питания.В состав мостового цифроаналоговогопреобразователя 9 входят первая пара резисторов 12 и 13, вторая пара резисторов14 и 15, потенциометр 16, цифроуправляемое сопротивление 17, состоящее из секций быстродействия и надежности. Мостовой цифроаналоговый преобразователь содержит включенный в диагональ моста секционный резистор с числом секций, ссютветствующим числу информационных разрядов преобразователя, каждая секция секционного резистора состоит из последовательно соединенных разрядного резистора и нормально замкнутого бесконтактного ключевого элемента, параллельно которым включен нормально разомкнутый бесконтактный ключевой элемент, а также две пары знаковых бесконтактных ключевых элементов, четыре ограничивающих резистора и потенциометр. 1 ил. 18, каждая из которых включает разрядные резисторы 19, нормально разомкнутый бесконтактный ключевой элемент 20 и нормально замкнутый бесконтактный ключевой элемент 21, первый 22, второй 23, третий 24 и четвертый 25 знаковые бесконтактные ключевые элементы. Выходная шина 26 системы подключена к выходу гидроусилителя 6.Цифроаналоговый преобразователь в режиме функционирования цифроаналоговой электрогидравлической системы работает следующим образом.При отсутствии сигнала управления с цифрового вычислительного устройства 10 все разрядные резисторы 19 секций 18, номиналы которых относятся как 1:2:4:8 и так далее, например, зашунтированы соответствующими нормально замкнутыми бесконтактными ключевыми элементами 21, подвижный контакт потенциометра 16 находится в среднем положении, при этом мостовой цифроаналоговый преобразователь 9 сбалансирован и на его выходах, подсоединенных к амплитудно-импульсному преобразователю 1, аналоговый сигнал отсутствует, 1654977зАмплитудно-импульсный преобразователь 1 при отсутствии сигнала управления от цифрового вычислительного устройства 10 не вырабатывает импульсов управления, вследствие 4 его шаговый двигатель 2 и остальные блоки привода устройСтва находятся в неподвижном состоянии.При поступлении от цифрового вычислительного устройства 10 сигнала управлеНия в параллельном коде в соответствии Со значением данного кода размыкаются 510 соответствующие данному коду нормальнозамкнутые бесконтактные ключевые элементы 20 и замыкаются нормально разомкнутые бесконтактные ключевые элементы 20,то приводит к расшунтированию в зависиМости от величины параллельного кода, поступающего от цифрового вычислительногоустройства 10, части разрядных резисторов 19, что в свою очередь ведет к разбалансировке мостового цифроаналогового преобразователя 9 на величину рассогласования, пропорциональную поступившему отцифрового вычислительного устройства 1 Опараллельному коду. Таким образом, сдиагонали мостового цифроаналогового преобразователя 9 на входе амплитудно-импульсного преобразователя 1 поступает аналоговый сигнал, пропорциональный величине кода от цифрового вычислительногоустройства 10.Амплитудно-импульсный преобразователь 1 в зависимости от знака входногоаналогового сигнала от мостового цифроаналогового преобразователя 9 формируетимпульсы и приводит в движение шаговыйдвигатель 2 и кинематический преобразователь 3, который через механический суммирующий блок 4 передает сигнал черезблок 5 памяти и гидроусилитель 6 на выходную шину 26 устройства, а через первыйблок 7 механической обратной связи пере мещает подвижный контакт потенциометра16 мостового цифроаналогового преобразователя 9 до тех пор, пока не происходит баланс мостовой схемы цифроаналогового преобразователя 9,В тот момент времени, когда мостоваясхема цифроаналогового преобразователя 9сбалансируется, прекращается подача аналогового сигнала на входы амплитудноимпульсного преобразователя 1, который заканчивает выработку управляющих импульсов и, следовательно, шаговый двигатель 2останавливается,Подача сигнала в блок 5 памяти приэтом строго соответствует поступившему отцифрового вычислительного устройства 10цифрового сигнала управления. Блок 5 памяти сохраняет входную информацию в видефиксированного положения золотника гидроусилителя 6.55При поступлении от цифрового вычислительного устройства 10 параллельного кодадругой полярности открываются знаковыебесконтактные ключевые элементы 22 и 24 и закрываются окрытые до этого знаковые бесконтактные ключевые элементы 23 и 25, а работа всех бесконтактных ключевых элементов 20 и 21 определяется абсолютной величиной кода от цифрового вычислительного устройства 10.При указанном срабатывании знаковых бесконтактных ключевых элементов 22 - 25 происходит переключение секций 18 в смежное плечо мостовой схемы цифроаналогового преобразователя 9, а бесконтактные ключевые элементы 20 и 21 расшунтируют ссютветствующие разрядные резисторы 19, осуществив разбаланс схемы. В результате этого на входы амплитудно-импульсного преобразователя 1 вновь поступает аналоговый сигнал, только другой полярности.При этом привод из шагового двигателя 2, кинематического преобразователя 3, механического суммирующего блока 4, блока 5 памяти и гидроусилителя 6 отрабатывает поступивший от цифрового вычислительного устройства 10 сигнал аналогично рассмотренной отработке сигнала полярности, но в другую сторону.Благодаря наличию в каждой секции цифроуправляемого сопротивления 17 бесконтактного ключевого элемента 20 обеспечивается постоянство паразитного сопротивления, т. е. аддитивной погрешности цифроуправляемого сопротивления 17 при разных кодовых комбинациях. Указанная погрешность устраняется путем балансировки моста,Формула изобретения Мостовой цифроаналоговый преобразователь, содержащий секционный резистор с числом секций, соответствующим числу информационных разрядов преобразователя, первый вывод которого соединен с плюсовой клеммой источника напряжения, а также по. следовательно соединенные первый, второй ограничивающие резисторы, потенциометр, третий и четвертый ограничивающие резисторы, причем подвижный контакт потенциометра подключен к минусовой клемме источника напряжения, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности, в него введены две пары знаковых и л пар разрядных бесконтактных ключевых элементов, управляющие входы которых подключены к соответствующим входным информационным шинам, причем в каждой паре бесконтактных ключевых элементов один элемент выполнен нормально разокнутым, а другой - нормально замкнутым, общая точка соединения первой пары знаковых бесконтактных ключевых элементов подключена к первому выводу секционного резистора, а второй пары - к второму выходу секционного резистора, вторые выводы нормально замкнутого знакового ключевого элемента первой пары и нормально разокнутого знакового ключевого элемента второй пары соединены между собой и под1654977 Составитель Г. МилославскийТехред А, Кравчук Корректор А. Обручар Тираж 471 Подписное Редактор И. ДербакЗаказ 1959 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035; Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина. 1015ключены к свободному контакту первого ограничивающего резистора, а вторые выводы нормально разомкнутого знакового ключевого элемента первой пары и нормально замкнутого знакового ключевого элемента второй пары соединены между собой и подключены к свободному контакту четвертого 6ограничивающего резистора, причем каждая секция секционного резистора состоит из последовательно соединенных разрядного резистора и нормально замкнутого бесконтактного ключевого элемента, параллельно которым включен нормально разокнутый бесконтактный ключевой элемент,