Способ управления мостовым инвертором напряжения

(19) 01) 06 1)5 Н 02 М 7 1.3 уД "к;мОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ гнала,р 2, компаратор импульсов управ актовой частоты ем нечетные клю схема форинтеграто мирования нератор т 6-9, прич ные ключи коммутаци етение относии может быть тся к элект ехн геления 4,5 и ключичи 7, 9, чет 10, фильтры12. использовано впредназначенлируемого электии апряжен отно- е 8, нагр х помех еличение точамического диаыходного тока В соответствииачениями назовем принять четным замыка 1 ми обо- времения клю- четным ным интервчей 7, 9 ивременным иния ключей на структурнаяреализации пред м время соответственно,нтервалом - время6 8 т суммирующий которого подаетка инвертора пзвязи пии ц (") в ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Ленинградский институт точноймеханики и оптики(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ МОСТОВЫМ ИНВЕРТОРОМ НАПРЯЖЕНИЯ(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано винверторах напряжения для частотнорегулируемого электропривода. Цельюизобретения является увеличение точности и расширение динамического диапазона регулирования выходного тока ных для част р гропривода.Цель изобретенияности и расширение дипазона регулированияинвертора.На чертеже приведсхема устройства длялагаемого способа.Устройство содеряаэлемент 1, на входыся сигнал задания тои сигналы обратной с инвертора, Для этого формируются сигнал задания тока нагрузки и сигналобратной связи. При сравнении указанных сигналов Формируется сигнал ошибки, определяется его знак в моментыФормирования тактовых импульсов стабильной частоты и заломинается знакошибки. При изменении последнего Формируются сигналы переключения вентилей инвертора. В отличие от известного сигнал обратной связи по предложенному способу разделяется по двумканалам, формирующимся пропорционально мгновенному значению напряжения нанагрузке фильтруют. Сигнап ошибкиполучают путем интегрирования разности сигналов задания и обратной связиПредложенный способ характеризуетсяотсутствием зависимости максимальногосигнала задания от частоты данного Реализация способа управления ин ертором может быть описана следуюей системой уравнений;и (с) - и д + и (г) = Се); (1)я= 1 цс)г;(2)3 (С) =вз.дп Я,(с) = л 0 (3) 5лЬ(Е) = з(С)У(-пт); (4)и:.-оин(с) = ,1.н х ьИ)3 (5)ц(с) = Кт.(с) К Ь,р(с)Д, (6) 10где ц(г)ц(1:) - сигналы обратнойсвязи для нечетныхи четных моментоввремени включения15ключей;Я(1:) -сигнал ошибки;+7 - пороговое напряжение компаратора;1,(С) - сигнал управлениясиловыми ключами6-9, сформированный поц действием. тактовых импульсовстабильной частоты(1;-пТ);Т период импульсов;- операция сверткидвух Функций;Ь (г.) - переходная харакфтеристика фильтра; 30К К -коэффициенты про 2порциональности,Для нечетных и четных моментов времени сигнал на нагрузке 10 (например,двигателе) имеет значение: 35 11. (г.) =Е+ е Ф40 где Е - напряжение нггания инвертора;+е - ЗДС обмотки двигателя.Выбирая коэффициент деления этих напряжений делителями установленными на входе фильтров, можно получить значение приращения сигнала обратной связи Ь, причем Ьзависит от постоянной времени интегратора (2) и величины напряжения ц(г). Ошибка слежения за сигналом задания в этом случае будет минимальной в случае выполненияс 1 Е(1)условия , = О, т,ебЬ1+Т1 = Т 1 ц с55Таким образом, приращение напряжения обратной связи должно быть равным )среднему значению за нечетный и четный интервалы времени Иаксимальная скорость увеличениясигнала обратной связи=в с,= Яг,.Если принять ц(г.) = 1 зз.п 2 и Ето интеграл от этого выражения имеетвидц 3 =- соя 2 н ГТ т 12 п 1В прямом канале системы выполняется дифференцирование этого сигнала, поэтому(ц= 1,зрп 2 1 Г .Таким образом, максимальная амплитуда входного сигнала, которая не перегружает инверторне зависит от частоты сигнала задания.Устройство для реализации предложенного способа управления работаетследующим образом,На два входа суммирующего элемента1 подаются сигналы обратной связи,которые получены соответственно длянечетных моментов времени цс выИхода фильтра 11 коммутационных помех,для четных моментов времени ц (1) - сфвыхода фильтра 12, На вход фильтра 11подается напряжение на нагрузке, которое получено в точке соединения ключей 7 и 8 и нагрузки 10, а вход фильтра 12 подключен к точке соединенияключей 6 и 9 и нагрузки 10, Выход суммирующего элемента 1, на котором формируется сигнал ошибки Я, подключен к входу интегратора 2. Выход интегратора соединен с входом компаратора 3, выход которого подключен квходу схемы 4 формирования управления работой силовых ключей 6-9, надругой вход схемы 4 подается сигналот генератора 5 тактовой частоты. Выходы схемы 4 формирования управленияработой силовых ключей подключены соответственно к нечетной паре силовыхклочей 7 и 8, а другая пара выходовподключена к четной паре силовых ключей 6 и 8.Формула изобретенияСпособ управления мостовым инвертором напряжения, заключающийся в том, что формируют сигнал задания и сигнал165310 руют н сравнивают с снгналоя задания,интегрируют их разность, а полученкьйсигнал используют в качестве сигналаошибки,Составитель А, ЧесноковРедактор Л.Пчолинская Техред Л.Олийнык Корректор А.Обручар Заказ 1778 Тираж 395 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина, 101 5обратной связи, формируют сигнал ошибки и определяют его знак, а также формируют тактовые импульсы стабильной частоты, в моменты их формирования запоминают знак сигнала ошибки и при его изменении формируют сигналы переключения вентилей мостового инвертора, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности и расширения динамического диапазона регулирования выходного тока мостоього инвертора напра .ння, сигналобратнои связи формируют провора,онально мгновенному значению кап;:;,:.ения на нагрузке г соотве, твующнеинтервалы проводимости кадой парывентилей мостового пнвертора полученный сигнал обратной связи фильт