Буровой манипулятор

(5)5 Е 21 С 11/02 ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ическии инстироительный запанов, А.А.Мифтво СССР2, 1980.тво СССР02, 1981.ЯТОРся к горной проченодля веденияетения - повыше ровои манипуляие 2, стрелу 1,начальному положению, 2 ил.(57) Изобретение относитмышленности и предназнабуровых работ. Цель изобрние надежности работы. Бтор содержит основан оголовок 3 и гибкие тяги 4, образующие параллелограммный механизм. Манипулятор снабжен кронштейнами 5 и 6, направляющими 7 - 10 и установленным на стреле валом 11. На концах вала 11 расположены зубчатые конические колеса 12 и 13, входящие в зацепление с зубчатыми колесами 14 и 15, закрепленными на кронштейнах 5 и 6. Кронштейн 5 шарнирно соединен с основанием, а кронштейн 6 шарнирно соединен с оголовкам 3, Тяги 4 соединены с основанием 2 и оголовком 3 и установлены с возможностью перемещения в направляющих 7 - 10, размещенных на стреле. При подьеме стрела вращения через вал 11 пер дается колесу 15, Оголовок 3 при этом опускается относительно стрелы на тот же угол. Бурильная машина остается параллельной перво 1652537Изобретение относится к области горной промышленности в частности технике,и может быть использовано в устройствах,предназначенных для ведения буровых работ.Цель изобретения - повышение надежности работы.Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг.1 представлен манипулятор в рабочем положении с поднятойстрелой; вид сбоку; на фиг.2 - кинематическая схема бурового манипулятора, видсверху,Буровой манипулятор включает стрелу1, основание 2, оголовок 3, гибкие тяги 4,образующие параллелограммный механизм. Стрела 1 соединена с основанием 2посредством кронштейна 5, оголовок 3 соединен со стрелой 1 посредством кронштейна 6, а гибкие тяги 4 подвижно установленыв направляющих 7-10 и жестко соединеныс основанием 2 и оголовком 3. В стреле 1установлен вал 11, на концах которого жес тко закреплены зубчатые конические колеса12 и 13, входящие в зацепление с колесами14 и 15. жестко закрепленными соответственно на кронштейнах 5 и 6. Основание 2 иоголовок 3 выполнены в виде шкивов. Подъем и поворот стрелы 1 осуществляется гидроцилиндрами (не показаны), Иа оголовке3 установлена бурильная машина (не показана),Буровой манипулятор работает следующим образом.При подьеме стрелы 1 зубчатое колесо12 обкатывается по колесу 14 и через вал 11и колесо 13 передает вращение колесу 15.Оголовок 3, соединенный через кронштейн6 с колесом 15, опускается относительнострелы 1 на тот же угол, на какой стрела1 поднимается относительно горизонтальной плоскости, Бурильная машина остаетсяпараллельной первоначальному положению, Опускание стрелы 1 происходит аналогично,При подьеме (опускании) стрелы 1 исоответственно опускании (подьеме) оголовка 3 гибкие тяги 4 перемещаются совме 10 20 25 30 35 40 45 стно со стрелой и оголовком, т,е. гибкие тяги поднимаются (опускаются) относительногоризонтальной плоскости на тот же угол, что и стрела 1, и опускаются (поднимаются) относительно стрелы 1 на тот же угол, что и оголовок 3. Совместность перемещения.тяг 4 со стрелой 1 обеспечивается направляющими 8 и 10 а с оголовком 3 - направляющими 7 и 9.При повороте стрелы 1 в горизонтальной плоскости одна иэ гибких тяг 4 сматывается с оголовка 3, разворачивая последнийотносительно стрелы 1, и наматцвается на основание 2, в это же время другая тяга 4соответственно наматывается на оголовок 3 и сматывается с основания 2, при этом тяги 4 перемещаются в направляющих 7 - 10. Оголовок 3, разворачиваясь относительно стрелы 1 на тот же угол, на какой поворачиваетсястрела, перемещается поступательно и вместе с ним параллельно перемещается бурильная машина. Основание 2, стрела 1 оголовок 3 и одна из гибких тяг 4 (поочередно) структурно. образуют механический параллелограмм, посредством которого и происходит параллельное перемещение бурильной машины в горизонтальной плоскости, при этом стрела 1 может занимать любое положение в вертикальной плоскости,Формула изобретения Буровой манипулятор, включающий основание, стрелу, оголовок, гибкие тяги, образующие параллелограммный механизм, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы, манипулятор снабжен кронштейнами с зубчатыми коническими колесами, налравляющими и установленным на стреле валом, на концах которого расположены зубчатые конические колеса, входящие в зацепление с зубчатыми коническими колесами кронштейнов, один из которых шарнирно соединен с основанием, а другой шарнирно соединен с оголовком, при этом гибкие тяги соединены с основанием и оголовкам и установлены с возможностью перемещения в направляющих, размещенных на стреле.,1652537 7 13 12 Фи орректор Л,Б Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 едактор М,Н аказ 1755 ВНИИПИ Составитель О,Соенко Техред М.Моргент Тираж 302 Подписноерственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5