Устройство для управления уравновешивающим стреловым подъемником

(54 УР ПО ГОСУДАРСТВЕНЮЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССР) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АВНОВЕШИВАЮЩИМ СТРЕЛОВЫМ ДЪЕМНИКОМ(57) Изобретение относится к подьемнотранспортному оборудованию, а именно к устройствам для управления стреловыми1650561 45 линдра 9 компенсируются датчиком 10 мас сы груза следующим образом,подъемниками. Цель изобретения - повышение Надежности. Источник 8 сжатого воздуха через регулятор 1 давления подключен к пневмоцилиндру 9. Датчик 10 массы выполнен с рукояткой 18 управления и воздействует на регулятор 1, который дополнительно сообщен с пневмоцилиндИзобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к устройствам для управления уравновешивающими стреловыми подъемниками.Цель изобретения - повышение надежности.На чертеже показано устройство, общий вид,Устройство для управления подъемником содержит регулятор 1 давления, включающий в себя клапаны 2 и 3, механически связанные друг с другом посредством толкателей 4 и мембраны 5 образующей в корпусе регулятора 1 камеры слежения 6 и управления 7. Источник 8 сжатого воздуха сообщен через клапан 3 с полостью.силового пневмоцилиндра 9, дополнительно сообщенной через клапан 2 с атмосферой, Датчик 10 массы груза включает в себя клапан 11, посредством которого источник 8 сообщен с камерой 7, толкатель 12, соединенный с мембранами 13 и 14, образующими с корпусом камеры 15 и 16 управления.Толкатель 12 выполнен с каналом 17, сообщающим полость клапана 11 с камерой 15. Полость клапана 11 и камера 16 сообщены друг с другом, а камера 15 - с атмосферой. Рукоятка 18 управления установлена в корпусе датчика 10 на оси и взаимодействует с толкателем 12 и мембранами 13 и 14, Между полостью пневмоцилиндра 9 и камерой 7 установлены. последовательно соединенные редукционный клапан 19 и регулируемый дроссель 20, а параллельно им включен регулируемый дроссель 21. Датчик 10 выполнен с винтом 22 для взаимодействия на толкатель 12,Устройство работает следующим образом,Масса стрелы уравновешивается противовесом (не показано). Масса грузозахватного органа и масса датчика 10 уравновешиваются усилием пневмоцилиндра 9. Уравновешивание достигается по команде датчика 10.При подъеме груза оператор указательным пальцем кисти руки воздействует на рукоятку 1 управления вверх, Толкатель 12, перемещаясь вниз, прогибает мембраны 13 5 10 15 20 25 30 35 40 ром 9 через регулируемые дроссели 20, 21 и редукционный клапан 19. Пневмоцилиндр 9 уравновешивает массу груэозахватного органа и датчика массы, Для вертикального перемещения груэозахватного органа рукоятку 18 перемещают в соответствующем направлении, 1 ил. и 14 и открывает клапан 11. Воздух через открытый клапан 11 поступает в камеру 16. Сила давления воздуха, действующая на мембрану.13 снизу, стремится переместить толкатель 12 вверх, а сила давлениявоздуха в камере 16, действующая на мембрану 14 сверху, препятствует перемещению толкателя 12 вверх, Поскольку рабочие площади мембран 13 и 14 равны, то равны и силы давления воздуха на эти мембраны. Толкатель 12 и связанная с ним рукоятка 18 управления остаются разгруженными от действия упомянутых сил, Пневматический сигнал датчика 10 массы груза по магистрали управления поступает в камеру 7 управления регулятора 1 давления. Давление воздуха в камере 7 увеличивается, в результате чего мембрана 5 с толкателями 4 перемещается в сторону клапана 3, Клапан 3 открывается и пропускает воздух в полость пневмоцилиндра 9,Одновременно часть пневматического сигнала из камеры 7 через регулируемый дроссель 21 поступает в рабочую полость пневмоцилиндра 9, Таким образом, в рабочей полости пневмоцилиндра 9 создается давление воздуха, необходимое для создания усилия, уравновешивающего суммарную массу грузозахватного органа с грузом и датчика 10 массы груза, По приходу груза в заданную по высоте точку зоны обслуживания воздействие на рукоятку 18 управления прекращается. Клапан 11 датчика 10 массы груза под действием усилия пружины переместит тол катель 12 вверх и запрет седло. Давление воздуха в камерах регулятора 1 давления выравнивается. Мембрана 5 придет в состояние равновесия, а клапан 3 закроется,Груз, уравновешенный посредством пневмоцилиндра 9, перемещается в горизонтальной плоскости оператором за ручку 18,При длительных перемещениях груза в горизонтальной плоскости неизбежные утечки воздуха через уплотнения пневмоци1 б 50561 Составитель А. ГедеоновРедактор А. Шандор Техред М.Морген.ал Корректор С,Шевкун Заказ 1579 Тираж 427 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-,35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 Винтом 22 нагружают пружину и перемещают толкатель 12 вниз, клапан 11 открывается. Воздух из датчика 10 через камеру 7 регулятора 1 и регулируемый дроссель 21 поступает в рабочую полость пневмоцилин дра 9, Усилия мембраны 5, развиваемого давлением воздуха в камере 7 недостаточно для открытия клапана 3.При пускании груза оператор большим пальцем кисти руки воздействует на рукоят ку 18 управления вниз, толкатель 12 отрывается от клапана 11 и открытым клапаном 17 сообщает датчик 10 с атмосферой, Клапан 2 регулятора 1 давления открывается и пропускает воздух из пневмоцилиндра 9 в атмос феру. По окончании воздействия на рукоятку 18 воздух из рабочей полости пневмоцилиндра 9 через дроссель 21 большого сопротивления поступает в камеру 7 управления и по управляющему входу - в настро ечную камеру редукционного клапана 19. Редукционный клапан 19 выдает пневматический сигнал в виде уровня давления, который поступает в камеру 7 и обеспечивает быстрое выравнивание давления воздуха в 25 камерах 6 и 7, при этом клапан 2 закроется,Устройство может быть использовано в зоне высоких температур и в помещениях с запыленной атмосферой. 30Формула изобретенияУстройство для управления уравновешивающим стреловым подъемником, содержащее регулятор давления, включающий в себя по крайней мере два клапана, механически связанных друг и другом посредством толкателя, соединенного с мембраной. образующей в корпусе регулятора камеры слежения и управления, источник сжатого воздуха, сообщенный через один клапан регулятора с полостью силового пневмоцилиндра, дополнительно сообщенного через другой клапан с атмосферой, датчик массы груза, включающий в себя клапан, посредством которого источник сжатого воздуха сообщен с камерой управления регулятора, толкатель, прижатый к клапану, соединенный с мембраной и рукояткой управления и выполненный с каналом. сообщающим одну камеру управления с атмосферой, а также регулируемые дроссели, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено редукционным клапаном, включенным последовательно с одним регулируемым дросселем между камерой управления регулятора и полостью пневмоцилиндра. дополнительно сообщенными друг с другом посредством другого регулируемого дросселя. причем датчик массы груза включает в себя дополнительную мембрану, соединенную с толкателем, а другая камера управления датчика сообщена с камерой его клапана.