Устройство для отделения деталей от стопы

(505 В 65 Н 3/22 ПИС ОБР Я Т ВТ МУ СВИДЕТЕЛЬС ии инст 65 Н 3/22 НИЯ ДЕТАлементамзированя отделе иг,2) в контакт одят в иглы 8,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕЛЕЙ ОТ СТОПЫ(57) Изобретение относится кподъемно-транспортных и робоных систем, предназначенных дл Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для отделения.и последующего переноса плоских мягких деталей типа тканей, трикотажных полотен, нетканых материалов и т,п., и может найти применение на предприятиях швейной, обувной и трикотажной промышленности,Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности отделения,На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг;2 - момент приближения устройства к стопе; на фиг,З- момент захвата верхней детали стопы; на фиг.4 - момент отделения верхней детали стопы.Устройство содержит корпус, состоящий из втулки 1, ввинченной в П-образную траверсу 2 и закрепленной с помощью контргайки 3, толкатель, состоящий из наконечника 4 с ограничителями перемещения ния и последующего переноса плоских мягких деталей типа тканей, трикотажных полотен. нетканых материалов, и позволяет упростить конструкцию устройства и повысить надежность его работы. Это достигается тем, что устройство для отделения деталей от стопы содержит корпус. толка- тель и два захватных элемента, Захватный элемент выполнен в виде изогнутых пластин, шарнирно установленных в корпусе. Один конец пластин контактирует с толкателем, а на другом закреплен груз. Рабочая поверхность этих пластин покрыта полем наклонных игл. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.(не обозначенны), закрепленного на штоке 5, и захватные элементы в виде изогнутых.пластин 6 с закрепленными на концах грузами 7 и покрытыми полем наклонных игл 8, причем шток 5 толкателя расположен в центральном отверстии втулки 1, а захватные элементы шарнирно установлены на осях 9 в П-образной траверсе 2,Для работы устройство фиксируется эа втулку 1 в вертикальном положении в схвате промйшленного манипулятора(не показан). В исходном положении шток 5 находится в нижнем положении, а захватные элементы повернуты: левый - по часовой стрелке, а правый - против часовой стрелки. Шток 5 может передвигаться во втулке 1 с помощью привода, навинчиваемого на верхнюю часть втулки 1.дующим обраУстройство работаетслезом. При опускании корпуса (фс верхней деталью стопы вхрасположенные на изогнутых пластинах 6, После этого шток 5 освобождается и устройство за втулку поднимается, а захватные элементы под действием грузов 7 поворачиваются вокруг осей 9 друг к другу, затягивая между собой захваченную иглами 8 деталь 10 (фиг.З). При дальнейшем подъеме втулки отделенная деталь 10 зажимается между захватными элементами и отделяется от стопы 11 (фиг.4). Во время поворота захватных элементов друг к другу они изогнутыми концами, контактирующими с наконечником 4, передвигают шток 5, установленный во втулке 1, вверх. В таком состоянии устройство с захваченной деталью 10 перемещается манипулятором в заданное место, где шток 5 с наконечником 4 перемещается . вниз и, воздействуя на изогнутые концы захватных элементов, разводит их и освобождает эту деталь.В таком состоянии устройство перемещается манипулятором над стопой деталей и цикл повторяется снова,Упрощение конструкции достигается за счет применения захватных элементов в виде изогнутых пластин с закрепленными на концах грузами, а фигурными концами контактирующими с толкателем и его ограничителями, вследствие чего уменьшается количество подвижных деталей устройства.Повышение надежности отделения верхней детали от стопы достигается за счет применения захватных элементов в виде дугообразных пластин, шарнирно установленных в корпусе, с закрепленными на концах грузами, средняя часть которых покрыта полем наклонных игл, вследствие чего деталь от стопы захватывается и отделяется при.движении устройства вверх, т,е. при умень шенном его давлении на стопу, что создаетлучшие условия для захвата и отделения деталей, которые склонны к сцеплению между собой. 10 Формула изобретения1. Устройство для отделения деталей отстопы, содержащее установленный с возможностью заданного перемещения корпус с захватными элементами, выполненными в 15 виде симметрично установленных в корпусеотносительно вертикальной оси и шарнирно закрепленных в нем дугообразных пластин с покрытием на их рабочих поверхностях, а их обращенные друг к другу концы выполне ны изогнутыми, от л и ч а ю щ ее с я тем.что, с целью. упрощения конструкции и повышения надежности отделения, преимущественно деталей из текстильных материалов. оно имеет установленный в 25 корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с изогнутыми концами пластин толкатель с ограничителями перемещения концов пластин, а шарнирное соединение пластин с 30 корпусом размещено у изогнутых их концов.при этом противоположный конец каждой пластины снабжен противовесом.. 2. Устройство по п,1. о т л и ч а ю щ е ес я тем, что покрытие на рабочей поверхно сти пластин выполнено игольчатым.орректор А.Осаул Заказ 1578 Тираж 349 Подписное 8 НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва. Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент". г, Уж