Передача

(51)5 Е 16 Н 1/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ьв(71) Омский политехнический институт(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве.,Ж 1649176 А 1 волновой передачи в механизмах машин и приборов, Целью изобретения является повышение кинематической точности передачи при использовании ее в качестве волновой. Для этого вращающийся генератор 5 волн преобразует деформацию гибкого колеса 3, имеющего отверстия для взаимодействия с радиальными штифтами 2 жесткого колеса 1, во вращение последнего, При этом штифты 2 и соответствующие отверстия равномерно смещены относительно друг друга в окружном направлении. 4 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качествеволновой передачи в механизмах машин иприборов.целью изобретения является повышение кинематической точности передачи прииспользовании ее в качестве волновой,На фиг. 1 схематично показана пергг,":ча; поперечный разрез; на фиг, 2 - узел нафиг. 1; на фиг, 3 - сечение А-А на фиг, 1; нафиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3.Передача содержит кольцевое жесткоеколесо 1, имеющее радиальные штифты 2,гибкое колесо 3, подкладное кольцо 4 и генератор 5 волн. Жесткое колесо 1 выполнено в виде ряда или нескольких рядовравномерно расположенных радиальныхштифтов 2 диаметром д, неподвижно установленных в жестком кольце, с минимальным для повышения нагрузочнойспособности и кинематической точности окружным шагами по поверхности Ож контакта жесткого колеса 1 с гибким колгом 3.Радиальные штифты имею 1 ыступающую часть, состоящую из рабочего цилиндрлческого участка длиной а и заходногпконуса длиной Ь,Гибкое колесо 3 выполнено в виде г цкой тонкостенной оболочки толщиной д срядом или несколькими (и) рядами оливерстий, имеющих диаметр и окружной шаг 1 порабочей поверхности Ог контактас жесткимколесом, равные диаметру и окружному шагу радиальных штифтов жесткого колеса 1,Генератор 5 волн деформирует гибкоеколесо 3 через промежуточное подкладноекольцо 4 толщиной Ь.Число Еж радиальных штифтов 2 жесткого колеса 1 в одном ряду больше числа Егсоответствующих отверстий гибкого колеса3 на величину, кратную числу волн деформации гибкого колеса генератором 5 волн.Передаточное отношение передачи определяется по формулеж Ог ЕгОж Ог ж Егуг жО ЕОж - Ог 2.ж - Еггде Ойж - передаточное отношение от генератора волн к гибкому колесу при остановленном жестком колесе;Ойж - передаточное отношение от генератора волн к жесткому колесу при остановленном гибком колесе;Ож = Еж 1 - диаметр поверхности контактажесткого колеса; Ог = Ът- диаметр поверхности контакта гибкого колеса.Смежные ряды радиальных штифтов 2 исоответствующие ряды отверстий гибкого5 колеса 3 смещены друг относительно другав окружном направлении на величину й,Рекомендуемые соотношения конструктивных размеров передачи:д= (0,015 - 0 020) Ог10 б =4 - 6) д;а =1,1 - 1,2) д;Ь=08 б;Ь = (6 - 8) д;а= 60;15 й=с/и,Передача работает следующим образом,Вращающийся генератор 5 волн деформирует гибкое колесо 3, отверстия которого20 взаимодействуют с соответствующими радиальными штифтами 2 и преобразуют зтудеформацию в редуцированное вращениежесткого колеса 1 (при остановленном гибком колесе), направленное в сторону, проти 25 воположную вращению генератора 5 волн,т,е передача работает как волновая.При повороте генератора 5 волн контактгибкого колеса 3 со следующей парой диагонально расположенных радиальныхштифтов 2 теоретически кинематически точно произойдет через угол поворота, равныйугловому шагу радиальных штифтов,За счет равномерного окружного смещения смежных рядов радиальных штифтов35 и отверстий обеспечивается во столько разувеличение кинематической точности передач, во столько раз уменьшается угловойшаг расположения соседних пар штифтов,воспринимающих окружную нагрузку.40Формула изобретения Передача, содержащая жесткое колесопо крайней мере с одним рядом равномерно расположенных радиальных штифтов и гибкое колесо, выполненное в виде тонкостенной оболочки с соотвегствующим количеством рядов отверстий, имеющих диаметр и окружной шаг, равные диаметру и 50 окружному шагу радиальных штифтов, о тл и ч а ю щ а я ся тем, что, с целью повышения кинематической точности передачи при использовании ее в качестве волновой, смежные ряды штифтов и 55 соответствующие ряды отверстий равномерно смещены относительно друг друга в окружном направлении,1649176 Составитель С. КотельниковРедактор Ю. Середа Техред М. Моргентал Корректор М, По Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 1 аказ 1508 8 НИИПИ Госуд Тираж 394Подписноетвенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5