Демпфирующее устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 647176 А 1 9) 0 й)э Р 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ цЖ ДЕТЕЛЬСТВУ ВТОРСКОМУ(56) Авторское свидетельство СССРР 1015158, кл, Е 16 Р 11/00, 1979 г.(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к демпфирующим устройствам, используемым, например, в стендахдля сборки столов-спутников гибкой производственной системы. Целью изобретения является повышение эффективности торможения эа счет увеличения скорости торможения объекта при движении в направлении, перпендикулярном оси штока. При действии на демпфирующее устройство нагрузки, перпендикулярной его продольной оси, рычаг 7, поворачиваясь относительно шарнира 11, опускается, оказывая давление на ось 5. При этом он, скользя пазом 8 по оси 5, перемещает ее с основным роликом 6, штоком 4 и поршнем 2 вниз, возвратная пружина 14 сжимается и рабочая жидкость под давлением в полости под поршнем 2 перетекает в полость над поршнем 2. 1 ил.30 35 Изобретение относится к машиностроению, а именно к демпфирующим устройствам, используемым, например, в стендах для сборки столов-спутников гибкой производственной системы,Целью изобретения является повышение эффективности торможения за счет уве.личения скорости торможения объекта при движении в направлении, перпендикулярном оси штока,На чертеже изображено демпфирующее устройство в конечном положении, продольный разрез штрихпунктирной линией показано исходное положение рычага),Демпфирующее устройство содержит частично заполненный рабочей жидкостью корпус 1, размещенный в нем поргпень 2 с отверстиями 3 и со штоком 4, имеющим на свободном конце.ось 5 с основным ооликом 6, и передающий элемент, выполненный в виде рычага 7 с пазом 8, установленного на оси 5, расположенной в последнем, и имеющего на одном конце скос 9. Демпфирующее устройство имеет также кронштейн,10, одним концом жестко закрепленный на коопусе 1, а другим- посредством шарнира 11 связанный с другим концом рычага 7, дополнительные ролики 12 и 3, установленные последовательно с основным роликом 6 на имеющем скос 9 конце рычага 7 и смещенные относительно основного ролика 6 в сторону,орпуса 1, и возвратную пружину 14, сжимаемую на величину рабочего хода Б,Демг:,фирующее устройство работает следующим образом.При вертикальной загрузке стол-спутник не показан) устанавливается на приемный стол ,не показан) сверху, и вертикальная нагрузка от силы тяжести стола-спутника через основной ролик 6 передается на ось 5, которая вместе со штоком 4 и поршнем 2 переместится вниз, при этом начнет сжиматься возвратная пружина 14 и рабочая жидкость в полости под поршнем 2, Под давлением жидкость из этой полости перетекает в полость над поршнем 2 до тех . пор, пока поршень 2 своим торцом не упрется в дно корпуса 1, при этом основной ролик 6 переместится вниз на величину рабочего хода Я.Как только стол-спутник сойдет с основного ролика 6, сжатая возвратная пружина 14 поднимает шток 4 с осью 5 вверх, последняя скользит по пазу 8 рычага 7, поворачивая его вверх относительно шарнира 11, и прижимает дополнительный ролик 12 к столу-спутника, После схода стола-спутника с дополнительного ролика 12 возвратная поужина 14 поднимает шток 4 вместе с огью 5,которая, перемещаясь по пазу 8 рычага 7,поворачивает его относительно шарнира 11еще выше и прижимает дополнительный ролик 13 к столу-спутнику,После схода стола-спутника с дополнительного ролика 13 возвратная пружина 14. поднимает шток 4 вместе с осью 5, котораяповернет рычаг 7 относительно шарнира 11вверх до исходного положения. При горизонтальной загрузке стал-спутник, подходя к демпфирующему устройству, находится ниже уровня основного ролика 6 на величину рабочго хода Б,При наезде стола-спутника на дополнительный рогик 13 он под действием нагрузки опустится, поворачивая рычаг 7 относительно шарнира 11 вниз. Рычаг 7,оказывая давление на ось 5, скользит пазом 8 по ней и перемещает ее с основным ролимком 6, штокоми поршнем 2 вниз, при этом сожмется возвратная пружина 14, а часть рабочей жидкости под давлением в полости под поршнем 2 перетечет в полость над поршнем 2,Пои наезде стола-спутника на дополнительный ролик 12 под действием нагрузки он опустится, поворачивая рычаг 7 относительно шарнира 11, еще ниже, Рычаг 7, оказьвая давление на ось 5, скользит пазом 8 по ней и перемещает ее с основным роликом 6, штоком 4 и поршнем 2 еще ниже, при этом дополнительно сожмется возвратная пружина 14 и часть рабочей жидкости под давлением в полости под поршнем 2 еще перетечет в полость над поршнем 2.При наезде стола-спутника на основной ролик 6 нагрузка через него передается на ось 5, которая вместе с основным роликом 6, штоком 4 и поршнем 2 переместится вниз,при этом дополнительно сожмется возвратная пружина 14, а поршень 2 сожмет рабочую жидкость, которая под давлением в полости под поршнем 2 будет перетекать в полость над поршнем 2 до тех пор, пока он своим горцом не упрется в дно корпуса ,Формула изобретения Демпфирующее устройство, содержащее заполненный рабочей жидкостью корпус, размещенный в нем поршень со штоком, имеющим на свободном конце ось с роликом, и передающий элемент, связанный со свободным концом штока, о тл ич а ю щ ее с ятем,что,с целью повышения эффективности торможения, передающий элемент выполчен в виде рычага с пазом, установленного на оси, расположенной в последнем, и имеющего на одном конце скос, а устройство снабжено крОнш теином, Одним концом жестко закреплены м на корпусе, а другим -647176 Составитель С. ТаратухинТехред М.Моргентап Корректор Т, Колб Редактор Л. Гратилло Заказ 138 Б Тираж 413 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-ЗБ, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 шарнирно связанным с другим концом оычага, и дополнительными роликами, установленными последовательно с основным на имеющем скос конце рычага и смещенными относительно основного ролика в сторону корпуса.