Зажимное приспособление

(5)5 В 23 С 1 3/ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТОРСКОМУ С ТЕЛЬ ТВУ институт 4 иалисти- оизводстлева ливский,ЕНИЕ работке мастройствам таллорежу. Изобретедиапазон и повысить й, На осно- подвижной ГОСУДАРСТВЕНЮЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Киевский политехническийим. 50-летия Великой Октябрьской соческой революции и Киевское првенное обьединение им. С.П. Кор(56) Авторское свидетельство СССМ 1450950, кл, В 23 0 3/08, 1987,(54) ЗАЖИМНОЕ ПРИСПОСОБЛ (57) Изобретение относится к об териалов резанием, а именно к у для закрепления деталей на ме щих станках, в том числе и с ЧПУ ние позволяет расширить регулирования усилия зажима надежность закрепления детале вании 1 установлена каретка 2 с губкой 3, которая с входными мембранами 4 образует гидравлический мультипликатор. На основании 1 также размещены подпружиненный фиксатор и винт 10 с набором тарельчатых пружин 7, гайкой 8 и планкой 15 Привод перемещения каретки 2 выполнен в виде размещенных в ней гидроцилиндров 12, штоки 13 которых связаны с планкой 15 с возможностью наладочного перемещения. Каждая входная мембрана 4 мультипликатора соединена с соответствующим пьезопакетом, Перед закреплением детали рабочая жидкость подается в штоковые полости гидроцилиндров 12. При этом подвижная губка 3 перемещается вправо. После размещения детали в приспособлении снимается давление рабочей жидкости и под действием пакета тарельчатых пружин 7 происходит закрепление детали. Существенная корректировка усилия зажима осу ществляется путем изменения линейных размеров пьезопакетов 6, 1 з,п,ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к области обработки материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей наметаллорежущих станках, в том числе и сЧ ПУ.Целью изобретения является расширение диапазона регулирования усилия зажима и повышение надежности закреплениядеталей.На фиг, 1 изображено приспособление,общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху,продольный разрез.Зажимное приспособление состоит изоснования 1 с неподвижной губкой, на кото"ром размещена каретка 2. На последнейустановлена подвижная относительно неегубка 3, выполненная в виде выходной мембраны с жестким центром,Губка 3 вместе с входными мембранами4 образует герметичную, заполиени; ю жидкостью, полость 5 гидравлического мультипликатора. В жесткие центры мембран 4упираются размещенные в каретке 2 пьезопакеты б пьеэоприводов. 8 каретке 2 размещен пакет тарельчатых пружин 7, которыйодной торцовой поверхностью упирается вкаретку, а другой - в торец подвижной внаправлении движения каретки и зафиксированной от вращения гайки 8, зафиксированной от вращения штифтами 9, а осеваяее подвижность обеспечена с помощьюпродольного паза, в который заходят штифты 9.Винт 10 с углублением размещен на основании 1 и зафиксирован от самопроизвольного вращения с помощью пружинногофиксатора 11. Привод перемещения каретки 2 выполнен в виде расположенных в каретке 2 симметрично относительно винта 10одноштоковых гидроцилиндров 12, подводдавления к которым осуществляется в штоковые полости.Штоки 13 гидроцилиндров 12 соедине ны с воэможностью регулировки хода с помощью стопорящих гаек 14 с планкой 15,которая опирается на второй торец гайки 8.Одна иэ пьеэокерамических пластин каждого иэ пьезопакетов 6 используется в качестве датчика усилия зажима.Зажимное приспособление работаетследующим образом.Раэжим приспособления происходитпри подаче жидкости под давлением в штоковые полости гидроцилиндров 12. Приэтом каретка 2 смещается вправо, отталкиваясь от неподвижных поршней, штоки 13которых связаны с планкой 15, которая опирается на неподвижную на винте 10 гайку 8Винт 10 остается неподвижным, так как онзафиксирован на основании 1, При своемдеталей. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 движении вправо каретка 2 сжимает пакет тарельчатых пружин 7. При отключении давления от штоковых полостей поршней каретка 2 движется влево до упора в зажимаемую деталь (не показано), При этом губка 3, будучи подвижной относительно каретки 2, наилучшим образом прилегает к зажимаемой детали,Благодаря наличию замкнутой гидравлической полости 5, в которой при зажиме детали создается давление, обеспечивается равномерный прижим подвижной губки 3 к поверхности зажимаемой детали, Давление жидкости в полости 5 мультипликатора действует и на жесткие центры входных мембран 4 мультипликатора, а через них на пьезокерамические датчики усилия зажима, в качестве которых выступают по одной из пластин пьезопакетов 6, Если усилие зажима не соответствует заранее запрограммированному, то к пьезопакетам 6 подводится корректирующий сигнал постоянного тока, В результате обратного пьезоэлектрического эффекта пьеэопакеты б либо растягиваются, либо сжимаются. При этом изменяется объем внутренней полости 5 мультипликатора и давление в ней, В результате усилие зажима приводится в строгое соответствие заданному и поддерживается неизменным в течение всего процесса обработки детали,При необходимости существенного изменения усилия зажима или изменения габаритов зажимаемой детали, например, при изменении обрабатываемой партии деталей на станке с ЧПУ производится переналадка зажимного приспособления. Для этого с помощью пружинного фиксатора 11 расстопаривается винт 10. С помощью гаек 14 рас сто па рива ются штоки 13. В ращением винта 10 обеспечивается осевое перемещение гайки 8 в новое положение, При этом штифты 9 скользят в продольном пазу гайки 8, предотвращая ее вращение. Когда гайка 8 занимает новое положение, винт 10 стопорится. К торцу гайки 8 поджимается планка 15 и вновь стопорятся штоки 13 гайками 14. В результате при работе с другими по размерам деталями эажимное приспособление разжимается на прежнюю величину хода, т,е, время на зажим-разжим детали остается неизменным независимо от его размеров, что позволяет не вносить коррекцию по времени в циклограмму работы станочного оборудоваиия с системой ЧПУ при смене Формула изобретения1, Зажимное приспособление, содержащее основание с неподвижной губкой, каретку, в которой размещена подвижная1646778 Составитель А, Никифоровдактор Н;Бобкова Техред М,Моргентал, Корректор О. Кравцо Заказ 1369 Тираж 525 Подписное 8 НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 иэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гзгарчна, 1 губка выполненная в виде выходной мембраны гидравлического мультипликатора, входная мембрана которого связана с размещенным в каретке пьезопакетом, привод перемещения каретки и датчик усилия за 5 жима, выполненный в виде пьезопластины, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения диапазона регулирования усилия зажима и повышения надежности закрепления деталей, приспособление 10 сн-Йжено дополнительными пакетами пьезоэлементов и датчиками усилия зажима, подпружиненным фиксатором, винтом с гай,ой, связанной с одним из торцов поледней планкой и пакетом тарельчатых 5 пружин, который установлен с возможностью взаимодействия одним торцом с карЕтксй, в другим - с вторым торцом гайки при этом в винте и гайге выполнены соот 20 ветственно углубление и продольный паэ, стенки которых предназначены для взаимодействия соответственно с подпружиненным фиксатором и с введенными в приспособление и размещенными в каретке штифтами, а привод перемещения каретки выполнен в виде размещенных в последней симметрично относительно оси винта гидроцилиндров, штоки которых соединены с планкой, причем мультипликатор снабжен дополнительными входными мембранами, расположенными соответстве;но пакетам пьезоэлементов, а каждый датчик усилия зажима размещен в соответствующем пакете пьезоэлементов.2. Приспособление по и, 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, штоки гидроцилиндров соединены с планкой с возможностью регулировочного осевого перемещения,