Измерительное устройство гидродинамического лага

09 О 1) А 2 П 1) С О Р 5/4 ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯн ввтсссесме сеидтетвстви госуд чствемый комитатт вееевмв и етъеьПРИ ГННТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРВ 901909, кл. С 01 Р 5/4,1980.(54) ИЗМЕРИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ГИДРОДИИАМИЧКСКОГО ЛАГА;быть использовано для измерения скорости судна и пройденного пути. Цельюизобретения является повышение точности эа счет компенсации погрешности, вызванной изменением плотностиморской воды. Прн изменении плотности морской воды напряжение на выходетенэометрического датчика 1 изменится на величину, пропорциональнуюизменению плотности, что создаетпогрешность измерений скорости и пути, пройденного судном. Для компенсации этой погрешности на вход суммируюшего усилителя 2 с измерителя5 плотности подается компенсирующее напрямение.ил.Изобретение относится к навигационному приборостроению и можетбыть использовано для измерения скорости судна и пройденного пути.Цель изобретения - повьпвение точУности лага за счет компенсации погрешности, вызванной изменением плотности морской воды.На чертеже представлена схемапредложенного устройства.Устройство содержит тензометрический датчик 1 скорости, суммирующийусилитель 2, электродвигатель З,дватахогенератора 4 и 5, усилитель 6мощности, генератор 7 импульсов,частотомер 8, счетчик 9 импульсов,индикатор 10 скорости, индикатор 11 пройденного расстояния, делитель 12 напряжения, управляемую мостовую схему13, дифФеренциальный усилитель 14,цифровой измеритель 15 плотности (солености).Электродвигатель 3, тахогенераторы 4 и 5 и генератор 7 импульсоврасположены в одном корпусе тахокомпенсатора 16, а их роторы находятсяна одном валу.Управляемая мостовая схема 13 содержит основные резисторы 17-20,включенные в плечи моста, два набора21 и 22 резисторов, две линейки 23 и24 коммутирующих элементов. Дифференциальный усилитель 14 построен на операционном усилителе 25, Делитель 12 напряжения построен на операционных усилителях 26 и 27 и резисторах28, 29.Устройство работает следующим образои.Напряжение 11 с выхода тензометрического датчика 1 поступает на один из входов суммирующего усилителя 2, на другие два входа усилителя поступают напряжения обратной связи П и напряжение Бк, компенсирующее ,изменение плотности морской воды. Усиленная сумма этих напряжений поступает на управление двигателя З,вращающего роторы тахогенераторов 4,5 и генератора 7., импульсов, расположенных в одном корпусе тахокоипенсатора 16. Напряжение с выхода тахогенерато. - ра 4 поступает через усилитель 6 мощ,ности на вход тахогенератора 5.1 1При плотности морской воды, соот-. ветствующей номинальной, заранее установленной 1, напряжение Пк О,а напряжение Б компенсируется напряжением обратной связи Гцс.Угловая скорость Я вращения роторов тахогенераторов 4 и 5, а также генератора 7 импульсов линейнозависит от скорости судна. Значит,выходная частота генератора 7 импульсов также линейно зависит от измеряемой скорости Ч судна, а количествоимпульсов пропорционально пройденному пути. Частота следования импуль"сов измеряется частотомером 8, к выходу которого подключен индикатор10 скорости. Количество импульсовподсчитывается счетчиком 9, а результат фиксируется на индикаторе 11пройденного расстояния.Выходное напряжение тенэометри ческого датчика 1 равноЧП с КР К -- -. (1)1 гя4При изменении плотности морской 25 воды это напряжение изменяется навеличину Ь Ь.(2)Ч ЬРгя СВеличина 11 создает погрешностьизмерения скорости и пути судна.Для компенсации этой погрешностина вход суммирующего усилителя 2 подается компенсирующее напряжение35 як (3)Напряжение 111 вырабатывается следующим образом.Измеритель 15 плотности (соленос ти) воды вырабатывает код, зависящий от плотности морской воды. КодН р управляет переключением коммутирующих элементов линеек 23 и 24, коммутирующих элементов, подключающихнаборы резисторов 21 и 22 параллельно основным резисторам 18 и 20включением в плечи управляемой иостовой схемы 13. При отклонении плотности морской воды от номинальной ввыходной диагонали мостовой схемы13 появляется напряжение небаланса,которое усиливается дифференциальнымусилителем 14, вырабатывающим компенсирующее напряжение Б .55Для получения точной величиныяк-ЛБ,1 на всем диапазоне скоростей Ч лагМ при квадратичной характеристике выходного наПряжения датчикаФормула изобре тения Составитель Ю.ВласовТехред А,Кравчук Корректор С.йекмар Редактор М.Келемеш Заказ 1348 Тираа 351 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, 3-35, Рауаская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ушгород, ул. Гагарина,101 5 164 мостовой схемы запитывается выходньп 1 напряжением датчика 1 через делитель 12 напряжения. Делитель 12 обеспечивает регулировку точной компенсации погрешности изменения плотности морской воды.Использование устройства гндродинамического лага обеспечивает компенсацию погрешности измерения скорости и пути судна при изменении плотности морской воды на всем диапазоне. Измерительное устройство гидро- динамического лага по авт.св. 9901909, отличающееся тем, что, с целью повышения точности за счет компенсации погрешности, вызванной изменением плотности морской воды, в него дополнительно введены датчик плотности морской воды, управляемая мостовая схема, делитель напряхения 5904 6н диФференциальный усилитель, прнэтом суммирующий усилитель выполненс дополнительным входом, ауправляемая мостовая схема - в виде четырех 5основных резисторов в плечах моста,двух наборов резисторов и двух линееккоммутирующих элементов, причем пер"вый набор резисторов подключен че Рез первую линейку коммутирующихэлементов параллельно одному из основных резисторов, а второй наборрезисторов - через вторую линейкукоммутирукицих элементов параллельнодругому основному резистору в смешном плече моста, выход измерителяплотности морской воды подключен клинейкам коммутирующих элементов, мостовой схемы, одна диагональ кото рой соединена через делитель напря"кения с выходом тензометрическогодатчика, а другая - с входом дифференциального усилителя, выход которого подключен к дополнительному входу 25 суммирующего усилителя.