Устройство для разработки движений в суставах конечностей

. Я 2 цс Аб НИЕ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(21) Филиал Центрального научно-исследовательского института протезирования ипротеэостроения(56) Авторское свидетельство СССРМ 1088724, кл. А 61 Н 1/02, 1981,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗРАБОТКИ ДВИЖЕНИЙ В СУСТАВАХ КОНЕЧНОСТЕЙ(57) Изобретение относится к медицинскойтехнике, а именно к средствам механотерапии. Цель изобретения - повышение точности и плавности изменения угла сгибания и разгибания конечности. Устройство содержит шину 2, состоящую иэ двух соединенных шарниром 5 ложементов 3 и 4. С шарниром 5 кинематически совмещен злектропривод б, включающий электродвигатель с редуктором и датчик угла поворота. Устройство снабжено блоком 9 управления с задатчиками предельных углов поворота, Выходы датчика поворота и задатчиков предельных углов поворота подключены к схемам сравнения, а выходы схем сравнения подключены к входу схемы управления электроприводом б, Выход регулятора скорости подключен к входу генератора, выход которого соединен с входом схемы управления, выход которой через усилитель мощности подключен к электродвигателю электропривода 6,2 ил.Изобретение относится к медицинскойтехнике. а именно к средствам механотераЦель изобретения - повышение точности и плавности изменения угла сгибания и разгибания конечности,На фиг,1 доказано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг,2 - функциональная электрическая схема устройства,Устройство содержит укрепленную на кровати 1 шину 2, состоящую из двух ложе- ментов 3 и 4, соединенных аарниром 5, электропривод 6, состоящий из электродвигателя с дещктором Т и датчика 8 угла поворота, кинематически связанных между собой и совмещенных с шарниром 5. Блок 9 управления электрически соединен кабе. лем 10 с электроприводом б и состоит из регулятора 11 скорости, соединенного с генератором 12, двух эадатчиков предельных углов: задатчика 13 минимального угла и задатчика 14 максимального угла сгибания конечности, двух схем 15 и 16 сравнения, схемы 17 управления, усилителя 18 мощности для питания электродвигателя постоянного тока электропривода б.Устройство работает следующим образом.Перед началом разработки конечность закрепляют на ложементах 3 и 4, выставляют задатчиками 13 и 14 минимальный и максимальный углы, а датчиком 8 устанавливают требуемую скорость поворота ложе- мента 3, после чего разрещают работу устройства кнопкой "Пуск" в схеме управления (не показана). При работе устройства сигнал, пропорциональный углу поворота ложемента 3 с датчика 8 поступает нв схемы 15 и 16 сравнения и сравнивается с сигналами задатчиков 13 и 14 углов.П.ри достижении угла поворота, равного заданному его значению, выдается сигнал равенства и схема 17 управления производит реверс электропривода 6.Скорость поворота регулируется генератором 12 по принципу аиротно-импульсной модуляции. Усилитель 18 мощностислужит для согласования схемы 17 управления и электродвигателя постоянного тоха электропривода б, 8 качестве датчика 8 угла 50поворота применен высокоточный проволочный переменный резистор ПТП 1, а задатчиками 13 и 14 служат переменные резисторы с зависимостью сопротивления ти- па А,Схемы 17 управления и генератора 12 выполнены на микросхемах серии 561. Для схем 15 и 16 сравнения могут быть использованы компараторы 554 САЗ, а усилитель 18 мощности выполнен на транзисторах по двухтактной схеме,Применение блока 9 управления электроприводом б обеспечивает плавное изменение скорости вращения электродвигателя с редуктором 7 и, следовательно, скорости поворота ложемента 3. а посредством датчика 8 и задатчиков 13 и 14 углов поворота ложемента 3 обеспечивается возможность плавного регулирования этих параметров, повышается точность регулировки угла сгибания ложемента 3. Пациент простым.поворотом ручки может самостоятельно проводить регулировку устройства без его остановки и персналадки.Предлагаемое устройство обеспечивает безболезненное проведение манипуляций длительное время,Фо рмул в изобретен ия Устройство для разработки движений в суставах конечностей, содержащее закрепленную на кровати шину. состоящую из двух ложементов, соединенных шарниром, нинематически связанный с ложементэми электропривод, выполненный в виде электродвигателя с редуктором, и регулятор скорости, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и плавности изменения угла сгибаиия и разгибания конечности, в него введены кинематически связанный с электроприводом датчик угла поворота и электрически соединенный с ними блок управления, выполненный в виде задатчиков предельных углов поворота, подключенных через схемы сравнения к схеме управления, и соединенного с последней генератора, при этом выход схемы управлечия через усилитель мощности подключен к электродвигателю е редуктором; датчик угла поворота соединен со схемами сравнения, регулятор скорости усановлен в блоке управления и подключен к генератору, а электропривод и датчик угла поворота кинематическг совмещены с шарниром.,Ше оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 аказ 1302 ВНИИПИ Г ставитель Н.Лакшинхред М,Моргентал, Корре Тираж 413 Подписноеенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 13035, Москва, Ж, Раущская наб., 4/5