Елыков

Номер патента: 1644956

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Агаджанян, Елыков, Масленников

МПК: A61H 1/02

Метки: движений, конечностей, разработки, суставах

...13 и 14 минимальный и максимальный углы, а датчиком 8 устанавливают требуемую скорость поворота ложе- мента 3, после чего разрещают работу устройства кнопкой "Пуск" в схеме управления (не показана). При работе устройства сигнал, пропорциональный углу поворота ложемента 3 с датчика 8 поступает нв схемы 15 и 16 сравнения и сравнивается с сигналами задатчиков 13 и 14 углов.П.ри достижении угла поворота, равного заданному его значению, выдается сигнал равенства и схема 17 управления производит реверс электропривода 6.Скорость поворота регулируется генератором 12 по принципу аиротно-импульсной модуляции. Усилитель 18 мощностислужит для согласования схемы 17 управления и электродвигателя постоянного тоха электропривода б, 8 качестве...