Устройство для штабелирования и разборки штабеля изделий

(55 В 65 0 60/О ГОСУДАРСТВЕ ННЫ Й КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЕЛЬСТВУ К АВТОРСКОМУ итц (ОО)нтер Фидприх (ОО ЕЛИРОВАДЕЛИЙустройствувания штаи плоских 1(71) ФЕБ Керамик Машинен Герл(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШТАБНИЯ И РАЗБОРКИ ШТАБЕЛЯ ИЗ(57) Изобретение относится кдля формирования и рдсформиробелей поддонов, в особенност поддонов. Цель изобретения - повышение производительности. В устройстве, в поднимаемой и спускаемой посредством рабочих цилиндров раме б с вертикально смонтированными валами 8 и 9 на последних расположены две горизонтально поворотные захватные лапы 14. С помощью поворотного основания 1, на которое опираются рабочие цилиндры 7, а также колонна 5, осуществляющая вертикальное направление рамы, осуществляется общее поворачивание захватных лап, Захватные лапы имеют прижимные болты, входящие в контакт с отдельными поддонами, а также планки для выравнивания принятого отдельного поддона, 1 з.п.ф-лы, 2 ил,Изобретение относится к устройству для формирования и расформирования штабелей поддонов, в особенности плоских поддонов, и может применяться в процессах оперирования, в которых расформируют штабели поддонов и предоставляют порожние отдельные поддоны для их погрузки, Возможно формирование штабелей поддонов с помощью предлагаемого (заявка ФРГ М 3217914, кл, В 65 6 57/02, 1982),Цель изобретения - повышение производител ь ности.На фиг, 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху.Основание 1 монтируют на шариковом опорном круге 2 с внутренним зацеплением,с которым входит в контакт ведущая шестерня 4, приведенная в действие двигателем 3. Вне центра расположена на основании 1 колонна 5, идущая через раму 6 и направляющая ее вертикально. Кроме того, основание 1 имеет привод в виде двух рабочих цилиндров 7, присоединенных к раме 6 и вызывающих ее подъемное движение, В раме вертикально монтированы в подшипниках два вала 8 и 9, причем на конце валы 8 и 9 соединены через зубчатую передачу, имеющую зубчатые колеса 10, так, что обеспечивается синхронное поворотное движение. На обратном к зубчатой передаче конце вала 8, проходящем вниз под раму 6, закреплен рычаг 11, шарнирно присоединенный к штоку силового цилиндра 12, Со своей стороны корпус последнего шарнирно, посредством траверсы 13, связан с рамой 6, К валам 8 и 9 захватные лапы 14, выполненные Г-образными и установленные симметрично одна к другой, присоединяются так, что в рабочем положении они образуют определенную форму.Захватные лапы 14 (фиг, 2), имеющие зубчатые колеса, оборудованы в каждом отдельном случае двумя прижимными болтами 15, которые входят в контакт с отдельным поддоном 16 штабеля поддонов 17 и разрешают, таким образом, его надежное захватывание. Благодаря эксцентриковой опоре прижимных болтов 15 последние регулируемы. Между прижимными болтами 15 предусматривается по одной планке 18 на захватных лапах, выверяющих при захватывании отдельного поддона 16 положение этого поддона. На стороне. расположенной против штабеля поддонов 17, рама 6 снабжена упорами 19, к которым прилегает штабель поддонов 17,В диапазон поварота захватных лап 14, имеющих зубчатые колеса, вводятся одна или несколько транспортных дорожек 20, которые принимают соответствующий от 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 дельный поддон и направляют его к месту загрузки (не показано).Устройство работает следующим образом.Расформируемый штабель поддонов 17 устанавливается на транспортной дорожке 20, Однако возможно и предусматривать особое, подводимое захватными лапами 14 место установки, от которого штабель поддонов 17 передвигается захватными лапами 14 на транспортную дорожку 20. Исполнение устройства разрешает укладывание других отдельных поддонов 16 на уже частично расформированный штабель поддонов 17, поддерживающийся захватными лапами 14, имеющими зубчатые колеса. Захватные лапы 14 поворачиваются наружу посредством привода поршня-цилиндра 12, рычага 11 и поворотного движения, переданного на вал 8 и через зубчатую передачу 10 на вал 9, и освобождает штабель поддонов 17.С помощью приводного управления рама 6 с захватными лапами 14 поднимается посредством рабочих цилиндров 7 на высоту поддона. после чего захватные лапы 14 захватывают предпоследний поддон, Дальнейшим подъемным движением общий штабель поддонов 17 поднимается и находящийся на транспортной дорожке 20 отдельный поддон 16 освобождается, после чего этот поддон может отправляться транспортной дорожкой 20 к месту загрузки, Если необходимо обслуживать транспортную дорожку 20 для другого места загрузки, то через двигатель 3 и входящую в контакт с внутренним зацеплением шарикового опорного круга 2 шестерню, осуществляются поворотное движение основания 1 и поворачивание захватных лап 14 до другой транспортной дорожки 20, где укладывается другой отдельный поддон 16. Формирование штабеля поддонов 17 осуществляется в обратной последовательности. Формула изобретения 1. Устройство для штабелирования и разборки штабеля изделий, преимущественно плоских поддонов, содержащее основание с закрепленной на нем колонной и рамой, установленной с возможностью перемещения вдоль колонны от привода, и закрепленные на раме по крайней мере две, одна из которых выполнена Г-образной, захватные лапы, установленные с возможностью относительного встречного поворота посредством второго привода, включающего в себя силовой цилиндр, корпус которого шарнирно соединен с рамой. а шток связан с второй захватной лапой, о т л и ч а ю щ е1636307 ненный со штоком силового цилиндра, а основание смонтировано с возможностью поворота в горизонтальной плоскости,ис Умрихинантдл Корректор Н. Корол Составитель Техред М.Мо дакто акаэ 790 Тираж 469 Подписное 8 НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 е с я тем, что, с целью повышения производительности, вторая захватная лапа выполнена Г-образной, а второй привод дополнительно включает в себя установлен- ные на раме параллельно продольной оси колонны и симметрично относительно нее валы, на каждом из которых закреплена одна из захватных лап, зубчатую передачу, зубчатые колеса которой смонтированы по одному на соответствующем валу, и рычаг, жестко закрепленный под рамой на нижнем конце одного из валов и шарнирно соеди 5 2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что каждая из захватных лап снабжена прижимными болтами, смонтированными каждый посредством эксцентриковой опоры на внутренней поверхности лапы и 10 закрепленной на этой поверхности междуупомянутыми болтами выравнивающей планкой.