Электромагнитный транспортер для цилиндрических ферромагнитных изделий

СООЗ СОВЕТСКИХСОЦИДЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5054 0 д;,;";ДЯДЯ ь1 а: .;., : %30 М БРЕТЕН ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ О ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Донецкий политехнический институт(56) Авторское свидетельство СССРМ 518390, кл. В 60 3 13/00, 25.02.75,(54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ТРАНСПОРТЕР ДЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к электромагнитным транспортным устройствам и можетбыть применено для перекатывания труб.Цель изобретения - улучшение эксплуата 636306 А 1 ционных характеристик, В известном устройстве, содержащем направляющие 5 и расположенные поперек пути перемещения путевые электромагниты 1, они устанавливаются с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 2 вдоль пути транспортирования. Это позволяет увеличить их силу притяжения на границах участков их работы по сравнению с силой притяжения в известных устройствах и соответственно получить более равномерную перекатывающую силу вдоль пути транспортирования; что способствует достижению более равномерной ско; рости транспортирования. Кроме того, существенно сокращается общее число электромагнитов. 3 ил,Изобретение относится к электрома: - нитным транспортным устройствам и может найти применение для перекатывания труб.Цсль изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик,На фиг. 1 показан транспортер, вид сбоку; на фиг. 2 - конструкция одного электромагнита; на фиг, 3 - кинематика взаимодействия поворотного электромагнита с изделием,Электромагнитное транспортирующее устройство выполнено в виде ряда электромагнитов 1 (фиг, 1 и 2), установленных с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 2 вдоль пути транспортирования, Упруги;- элемент 3 поддерживает неработающий электромагниг 1 в вертикальном положении, Упоры 4 ограничивают его угол поворота. Направляющие 5 поддерживают транспортируемый цилиндр 6, Катушки 7 электромагнитов 1 установлены на их полюсах, В опорах 8 установлены оси 2.Транспортер работает следующим образом,В исходном состоянии, когда катушки 7 электромагнитов 1 отключены от сети, под действием упоугих элементов 3 они находятся в вертикальном положении, Для этой же цели может быть использован и противовес, смещающий центр тяжести электромагнита 1 ниже оси 2. Он будет действовать как и упругий элемент 3. Теперь для перемещения цилиндрического ферромагнитного иэделия 6 к среднему электромагниту 1 (фиг. 1) на его катушку 7 подается напряжение от схемы управления, Между цилиндром и полюсом электромагнита 1 возникает сила притяжения Р, действующая по линии, соединяющей центры оси 2 поворота электромагнита 1 и оси цилиндрического изделил (фиг. 3). Для выяснения воздействия этой силы на изделие разложим ее на две составляющие, Ри, которая уравновешивается реакцией направляющих опор; Гп - . составляющая силы притяжения, которая способствует перекатыванию изделия, Эта сила действует непрерывно до тех пор, пока электромагнит не станет вертикально, Тогда Г становится равной нулю, а Ец =. Ргл,При перекатывании изделия магнитные силовые линии стремятся все время удерживать минимальный зазор между изделием и полюсом магнита, Поэтому последний поворачивается одновременно с перекатыванием изделия по направляющим.При использовании неподвижных электромагнитов для сохранения начального значения минимального зазора необходимо следующий магнит установить примерно в 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 два раза ближе к исходному магниту 1 Впротивном случае потребовалоСь бы увеличить магнитодвижущую силу (МДС) каждогомагнита до такой степени, чтобы обеспечитьадекватное их воздействие. Под действиемсилы притяжения электромагнит 1 поворачивается на оси 2 по направлению к цилиндру, растягивая упругий элемент.Воздушный зазор уменьшается от д до д 2,Так как сила тяги электромагнита 1 зависитот, величины зазора д, она резко возраста- .ет (фиг. 1).Таким образом достигается увеличение силы тяги электромагнита 1 на границеего рабочего участка. Наилучший эффект достигается тогда, когда радиус поворотаэлектромагнита 1 превосходит радиус цилиндрического изделия 6, Поэтому зто устройство наиболее целесообразноприменять при перекатывании цилиндрических изделий малого диаметра,При движении цилиндрического изделия 6 к среднему полюсу 1 он устанавливается в положение, которое соответствуетминимальному зазору д. В пределе он поворачивается в вертикальное положение и цилиндрическое изделие 6 устанавливаетсянад ним. Для дальнейшего перемещенияцилиндрического изделия 6 включается следующий электромагнит 1 и процесс повторяется.Угол поворота электромагнитов 1 ограничивается упорами 4. Это необходимо длятого, чтобыисключить возможность касаниякатушек 7 соседних электромагнитов 1. Обаконца оси 2, на которой поворачиваетсяэлектромагнит 1, закреплены в опорах 8,установленных неподвикно (фиг. 1 и 2).Установка электромагнитов с возможностью поворота вокруг;горизонтальнойоси вдоль пути транспортирования позволяет увеличить величину перекатывающегомомента на краях рабочего участка электромагнита, получить более равномерную тяговую характеристику и, таким образом,улучшить его скоростные характеристики. Формула изобретения Электромагнитный транспортер для цилиндрических ферромагнитных изделий, содержащий направляющие и расположенные между ними перпендикулярно пути перемещения электромагниты, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, электромагниты установлены с возможностью ограниченного поворота вокруг продольной горизонтальной оси в направлениитранспортирования и возврата в исходное положение.1636306 Составитель Э. КондратенкоТехред М,Моргентал Корректор Н. Корол Редактор А. Коз каз 790 Тираж 463 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 КН роизводственно-издательский комбинат "Патент"., г. Ужгород, ул.Гагарина, 1