Устройство линейного перемещения

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 51)5 В 25 1 9/00 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ торское венного тецк О ПЕ ностроери созГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Специальное проектно-констри технологическое бюро Производобъединения Псковэлектромаш(54) УСТРОЙСТВО ЛИНЕЙНОГМЕ ЩЕНИЯ, 1632773 А 1 дании промышленных роботов и автооператоров. Целью изобретения является повышение надежности и точности выборки люфта за счет введения жесткой связи непосредственно между парой разрезных зубчатых колес при одновременном упрощении конструкции и снижения ее габаритов. При вращении вала-шестерни 3 движение передается разрезными зубчатыми колесами 5, 6 на колеса 15, 16. Последние, обкатывая зубчатую рейку 18, вызывают перемещение корпуса 1 вдоль колонны 19. При этом шарики 8 обеспечивают люфтовыбирание в каждом зубчатом зацеплении за счет осевого упругого сжатия стяжкой 10. 3 ил,Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании промышленных роботов и автооператоров.Цель изобретения - повышение надежности и точности выборки люфта за счет5 введения жесткой связи непосредственно между парой разрезных зубчатых колес при одновременном упрощении конструкции,и снижения ее габаритов.На фиг, 1 дан механизм прямолиней ного перемещения, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг, 2.Устройство линейного перемещения со держит корпус 1, в который на подшипниках 2 установлена вал-шестерня 3, связанная муфтой с двигателем 4 и находящаяся в зацеплении с зубчатыми колесами 5 и 6, установленными на полом валу 7. При этом зубчатое колесо 6 жестко связано с валом 7, а зубчатое коле со 5 свободно сидит на валу 7 и через шарики 8, расположенные в конических лунках 9, поджато головкой стяжки 10, расположенной внутри вала 7, к торцу зубчатого колеса 6. Другой резьбовой конец стяжки 10 осуществляется через гайки 11, тарельчатые пружины 2, шайбу 13 и расположенные в конических углублениях шарики 14 поджим зубчатого колеса 15, свободно сидящего на валу 7, к торцу колеса 16, выполненного за одно целое с о валом 7. Вал 7 и зубчатое колесо 5 установлены в корпусе 1 на подшипниках 17, зубчатые колеса 15 и 16 находятся в зацеплении с рейкой 18, закрепленной на колонне 19, корпус 1 закреплен ча каретке 20. Зубчатые колеса 5 и 6 выполнены таким образом, что при совмещении конических лунок 9 профили зубчатых венцов оказываются смещены один относительно другого в плоскости вращения на величину большую, чем боковой зазор в зацеплениях. Аналогично выполнены колеса 15 и 16. Устройство линейного перемещения работает следующим образом.От двигателя 4 вращающий момент передается валу-шестерне 3, от нее зубча тым колесам 5 и 6, далее через вал 7 колесу 16, а через стяжку 10 и шарики 14 колесу 15. Зубчатые колеса 15 и 16 воздействуют на рейку 18 и перемещают каретку 20 вдоль колонны 19. Для улучшения динамических и точностных характеристик необходимо устранить зазоры в кинематической цепи механизма. Это осуществляется путем торцового поджима зубчатого колеса 5 к колесу 6 и колеса 15 к колесу 16 соответственно через шарики 8 и 14. Усилие поджима регулируется с помощью гаек 11, причем силовое замыкание обеспечивается через тарельчатые пружины 12.Использование предлагаемой конструкции Позволяет повысить компактность механизма, его надежность, упростить регулировку и выбор боковых зазоров во всех зубчатых зацеплениях.Формула изобретенияУстройство линейного перемещения, содержащее колонну, корпус, закрепленный на подвижной каретке, а также привод перемещения каретки, выполненный в виде электродвигателя, кинематически связанного с зубчатой рейкой, жестко закрепленной на колонне, при этом кинематическая связь выполнена в виде двух пар зубчатых передач, каждая из которых имеет по два разрезных соосных зубчатых колеса, установленных на одном центральном валу и оснащенных механизмами выборки люфта, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и точности выборки люфта за счет введения жесткой связи непосредственно между парой разрезных зубчатых колес при одновременном упрощении конструкции и снижения ее габаритов, каждый механизм выборки люфта выполнен в виде шариков, установленных в конических лунках, выполненных в торцах разрезных соосных зубчатых колес и обращенных навстречу друг другу, и стяжки, которая упруго связывает каждую пару зубчатых колес, при этом центральный вал выполнен полым и в нем размещена стяжка, причем конические лунки размещены на одинаковом расстоянии от центров колес, а их центры смещены друг относительно друга на величину, большую чем боковой зазор в зацеплении зубчатых передач привода.. Кравчук изобретения 5, Раушска т Патент,арина, 01 Техред Тираж 4 комитета п сква, Ж - ский комби варовКорректор Н. КорольПодписноем и открытиям при ГКНТ СССя на 6., д. 4/5г. Ужгород, ул. Гаг