162584

дписная гр а М 75 А. А. Сочивко 3РЕВЕРСИВНЫЙ БЕСКОНТАКТНЫЙ ПРИВОД ПОСТОЯТОКА ИНОГО: иПредметом настоящего изобретения является реверсивный бесконтактный привод постоянного тока, содержащий, как обычно, синхронный двигатель с якорной обмоткой, питающейся от сети через иивертор, управляемый датчиками угла поворота ротора, и реверсивный переключатель на триггере.Отличие предложенп привода состоит в том, что для уменьшения габаритов в качестве датчика применены две группы фотосопротивлеиий, подключенные к разным плечам триггера, Инвертор привода выполнен иа безиакальных лампах, служащих также источниками света для фотосопротивлений.На фиг. 1 изображена механическая схема коммутатора (переключателя); на фиг, 2 - принципиальная электрическая схема привода,Механическая схема коммутатора включает шесть секторных коробок 1, 2, 3, 4, 5, 6, расположенных по кругу. Каждая из коробок разделена щелью, в которую входит связанный с валом двигателя обтюратор, являющийся частью боковой поверхности тонкостенного непрозрачного цилиндра. При вращении вал двигателя обтюратор всегда перекрывает все коробки, кроме двух. В частях 1, 2, 3, 4, 5, 6 коробок находятся тиратропы 7, 8, 9, 10, 11, 12 схемы (фиг. 2) и неоновые лампочки 13, осуществляющие начальную установку коммутатора. В частях 1, 2, 3, 4, 5, 6 коробок расположены фотосопротивления 14 и 15, освещаемые горячим тиратроном или неоновой лампочкой, когда в щель коробки не входит обтюратор. Тиратроны коммутатора работают в зетродном режиме, в котором через сопротивления 16 подается ток подготовки на первые сетки, а управляющее напряжение - на вторые сетки. Тиратроны 7, 8, 9 включены в кольцевую трехфазную схему с анодпыми сопротивлениями 17 и с коммутацией с помощью опрокидывающих конденсаторов 18. В катодные цепи тиратронов включены полуобмотки , К 1 П статора двигателя. При работе коммутатора ток, текущий через статорпые обмотки двигателя, всегда должен создавать магнитное поле, направленное примерно перпендикулярно линии, соединяющей полюса постоянного магнита 19, являющегося ротором двигателя. Полуобмотки 1, 11, П 1 шунтируются вспомогательными кондепсаторамн 20, облегчающими коммутацию тиратронов. Ток в полуобмоткп статора Г, П, 111 посылается тиратронами 10, 11, 12, включенными в аналогичную трехфазную схему.На тиратронах 21 и 22 собран триггер реверса по обычной схеме с аиодиыми сопротивлениями 23, опрокидывающим конденсатором Л и сопротивлениями 25, посылаюгцими подготовки па управляющие электроды тир- тронов, Для опрокидывния триггер на клеммы 26 и 27 погашенного тиртропа подется поджшющи й им иул ьс. Г 1 р и нога шеи ном ти1 б 2584ратроне 21 на фотосопротивлейия 14 подается напряжение, почти равное напряжению питания схемы, подводимому к клемме 28.Напряжение на вторых сетках тиратронов коммутатора равно напряжению на средних точках делителей, составленных из фотосопротивлений 14 и активных сопротивлений 29, Фотосопротивления 15, подключенные к средним точкам этих делителей отключаются диодами 30. Диоды включены последовательно с фотосопротивлениями, так как напряжение на аноде горящего тиратрона 22, к которому подключены фотосопротивления 15, ниже на средних точках делителей. При неосвещенном фотосопротивлении напряжение на второй сетке недостаточно для зажигания тиратрона, Поэтому для работы двигателя необходимо после подключения питающего напряжения и надлежащей установки триггера реверса подат на клемму 31 напряжение, от которого на короткое время вспыхнут неоновые лампочки 13, Эти лампочки горят пока не зарядится конденсатор 32, после чего напряжение на средней точке делителя, составленного из сопротивлений 33 и 34, становится меньше напряжения горения неоновой лампочки, подключенной к делителю.Горящие лампочки 13 освещают фотосопроч цвления, находящиеся в частях 1; 2; 3; 4, 5, б коробок коммутатора, не перекрытых обтюратором, в результате чего зажигается один тиратрон в каждой трехфазной схеме. В положении обтюратора, показанном на фиг. 1 при горящем тиратроне 22 триггера реверса зажгутся тиратроны 8 и 12 коммутатора. Ток, текущий по полуобмоткам 11 и 1 статора, создаст магнитное поле, вызывающее поворот ротора двигателя и обтюратора против часовой стрелки. В результате окажется перекрытой коробка 1, и обтюратор выйдет из коробки 2. Горящий тиратрон 8 осветит свое фотосопротивление 14, что вызовет зажигание тира. трона 9 и гашение тиратрона 8. Затем откроется коробка б, зажжется тиратроц 11 и т. д,При вращении обтюратора против часовои стрелки в схеме всегда горят два тиратрона в следующей последовательности: 8 - 12, 9 - 12,9 - 11, 7 - 11, 7 - 10, 8 - 10, 8 - 12. Если опрокйцуть триггер реверса, то высокое напряжение будет подано на фотосопротивления 15, и в схеме зажгутся другие тиратроны, вызывая изменение направления магнитного поля статора на 180 и изменение направления вращения ротора двигателя, Так, например, если горит тиратрон 21 триггера реверса и схема включается в определенном положении обтюратора (показано на фиг, 1), то при освещении фотосопротивлений, расположенных в частях 1 и 2 коробок, зажгутся тиратроны 9 и 11, и ток, текущий через полуобмотки 111 и 11 статора, создаст магнитное поле, поворачивающее ротор по направлению вращения часовой стрелки, При этом откроется коробка 5, загорится тиратрон 12 и погаснет тиратрон 11 и т, д, Порядок отпирания тиратронов будет обратным ранее рассмотренному: 9 - 11, 9 - 12, 8 - 12, 8 - 10, 7 - 10, 7 - 11,9 - 11,В схеме (фиг. 2) обмотки двигателя включены непосредственно в цепь маломощных безнакальных тиратронов фотоионного коммутатора, поэтому мал вращающий момент, действующий ца ротор двигателя.Для того, чтобы усилить развиваемый двигателем вращающий момент, схему можно выполнить так, чтобы ток тиратроцов коммутатора усиливался двумя транзисторными каскадами,Предмет изобретения1. Реверсивный бесконтактный привод постоянного тока, содержащий синхронный двигатель с якорной обмоткой, питающейся от сети через инвертор, управляемый датчиками угла поворота ротора и реверсивный переключатель на триггере, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов, в качестве датчика применены две группы фотосопротивлений, подключенные к разпым плечам триггера.2. Привод по п, 1, отличающийся тем, что инвертор привода выполнен на безнакальных лампах, служащих одновременно источниками света для фотосопротивлений.М 162584 Рог, / Составитель В. МясниковаТехред Л, К, Ткаченко Редактор П. Вербова Корректор М, И, Козлова Типография, пр. Сапунова, 2 Поди, к псч. 12/И - 64 г. Формат бум. 60 Х 901/8 Объем 0,27 изд. л.Заказ 313/5 Тираж 1250 Цена 5 коп.ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4