Электромеханический привод исполнительных органов

(51) ОтОЗ сОВетскихОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕ БЛ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПА ВЕДОМСТВО СССР (ГОС ТНОЕТЕНТ СССР) идетельству ОрскОм ельскии инсти ССР М 1441871,ВОД машиностроению иг. 7 дг) ОПИСАН(57) Изобретение относится к ОБРЕТЕНИЯ Цепью изобретения является сокращение мощности электродвигателей за счет их последовательной работы в генераторном режиме. При работе привода исполнительный орган 25 вращается постоянно, а дпя включения другого исполнительного органа, например 31, включают двигатель 1, открывают тормоз 39, а тормоз 35 замыкают, что приводит к ускоренному вращению ротора двигателя 1, т.е. к его работе в генераторном режиме, что облегчает его последующее включение нэ нагрузку. 2 ип.1619811 Изобретение относится к машиностроению,Целью изобретения является сокращение мощности электродвигателей за счет ихпоследовательной работы в генераторном 5режиме.Нэ фиг, 1 изображена схема электромеханического привода для четырех исполнительных органов; на фиг, 2 - кинематическаясхема дифференциала. 10Электромеханический привод исполнительных органов содержит электродвигатели 1-4, дифференциалы 5-8 с входнымивалами 9-12, двумя выходными валами 1316 и 17-20 и дополнительными выходными 15валами 21-24. Входные валы 9-12 соединены соответственно с электродвигателями 14. Выходныевалы. 13-16 связаны междусобой и с исполнительным органом 25 кинематическойцепью 26 с коническими колесами 27-30; Выходные валы 17-20 связаныс исполнительными органами 31 - 34. Выходные валы 21-24 и 17 - 20 снабжены тормозами 35-38 и 39 - 42 соответственно,Каждый. из дифференциалов 5 - 8 25включает два соединенных наружными зубчатыми венцами центральных колеса с внутренними зубьями 43 и 44, два водила 45 и 46с сателлитами 47 и 48, два центральных колеса с внешними зубьями 49 и 50 на входных 30валах 9-12, соединенных с электродвигателями 1-4, и дополнительных выходных валах 21-24, соединенных с тормозами 35 - 38.Водила 45 и.46 через зубчатые передачи 51и 52 соединены с выходными валами 17-20 35с тормозами 39 - 42 и исполнительными органами 31 - 34,Применительно к оборудованию сучкореэно-раскряжевочной линии установленыследующие исполнительные (рабочие) органы: пильный диск 25, подающий транспортер 31, прижимной ролик 32, сучкорезныеножи ЗЗ, пильная рамка 34.Электромеханический привод работаетследующим образом; Первоначально при:водится во вращение пильный диск (исполнительный орган 25). Для этого при замкнутыхтормозах 39-42 и открытых тормозах 35 - 38включаются электродвигатели 1 - 4, вращение от которых через центральное колесо 49 50 Формул а изобретенияЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОД ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ, содержащий электродвигатели, тормоза и дифференциалы, у которых входные. валы каждого соединены с двигателями, одни из выходных валов связаны между собой кис внешними зубьями, сателлиты 47 передается центральными колесам 43, которые передают вращение выходным валам 13 - 16 и через конические колеса 27 - 30, кинематическую цепь 26 - исполнительному органу .25, т,е. пуск пилы осуществляется с использованием всей установленной мощности привода (в дальнейшем пила вращается постоянно).Далее в работу включается подающий транспортер (исполнительный орган 31, Для этого двигатель 1 выключают, тормоз 39 открывают, тормоз 35 замыкают. Вращение от двигателей 2 - 4 через кинематическую цепь 26, коническую передачу 27, выходной вал 13 передается центральному колесу 43 с внутренними зубьями дифференциала 5. Дополнительный выходной вал 21 с центральным колесом 49 оставлен тормозом 35. Крутящий момент от центрального колеса 43 через сателлиты 47 передается водилу 45 через передачу 51 выходному валу 17 и исполнительному органу - транспортеру 31. При этом водило 46 и центральное колесо 44 вращаются в противоположные стороны, поэтому и скорость вращения центрального колеса 50 и связанный с ним ротор электродвигателя 1 имеет повышенную скорость вращения, что способствует его более интенсивному охлаждению.Для остановки транспортера тормоз 39 замыкают, реле 35 открывают, включают электродвигатель 1, который выходит на номинальные обороты с повышенных оборотов, т,е, в генераторном режиме, при котором крутящий момент на солнечной шестерне 50 выше, чем пусковой момент электродвигателя 1. Таким образом, в предложенном приводе по сравнению с прототипом мощность электродвигателя 1 может быть в 1,8 - 2,2 раза меньше за счет того, что крутящий момент в генераторном режиме примерно в 2 раза выше, чем в двигательном, и за счет более интенсивного охлаждения электродвигателя в период работы транспортера.Работа остальных исполнительных органов осуществляется аналогичным образом,нематической цепью, а другие предназначены для соединения через тормоза с исполнительными органами, отличающийся тем, что, с. целью сокращения мощности электродвигателей, каждый из дифференциалов имеет дополнительный выходной вал, на котором установлен тормоз.1619811 тавитель В. Апархоред М. Моргентал Корректор Е. Папп олков дакто Тираж Подписное НПО "Поиск" Роспатента13035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 акаэ 91 л. Гагарина изводственно-издательский комбинат "Патент", г. У