Способ управления инвертором напряжения

)5 Н 02 М 7 П: .", ", ,",цццц,. 7-".": "-.дЦс К АВ я к электротехниано в электропри- частотно-токовым ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Ленинградский институт точной механики и оптики(56) Зайцев АЛ, Принцип построения исследования тиристорных двукпозиционных регуляторов тока в активно-индуктивной нагрузке. Повышение эффективности устройств в преобразовательной технике. - Киев, ч,1, 1972, с.274-284,Авторское свидетельство СССР К. 1403301, кл, Н 02 М 7/48, 1988. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ИНВЕРТОРОМ НАПРЯЖЕНИЯ(57) Изобретение относитске и может быть испол ьзовводе переменного тока с Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в инверторах напряжения, предназначенных для частотно-регулируемого электропривода.Цель изобретения - повышение точности слежения за формой тока нагрузки инвертора.На фиг.1 представлена функциональная схема устройства, реализующего предлагаемый способ управления инвертором напряжения; на фиг.2- диаграммы сигналов управления данного устройства.Устройство содержит источник 1 сигналов задания, преобразователь 2 напряжение - частота, первый формирователь 3 гармонических сигналов, управляемых по частоте и амплитуде, второй формирователь управлением. Целью способа является повышение точности слежения за формой тока нагрузки инвертора, В способе управляют переключением вентилей инвертора. Для этого формируют сигнал задания тока нагрузки, сравнивают его с фактическим мгновенным значением тока нагрузки инвертора, определяют знак сигнала ошибки в момент прихода тактового импульса, одновременно запоминают знак сигнала ошибки, сравнивают его со знаком, имеющим сигнал ошибки в момент прихода предыдущего тактового импульса. При неравенстве знаков формируют сигналы переключения вентилей инвертора. При этом регулирование выходного тока инвертора всегда осуществляется, со знакоперемен ной ошибкой, а период следования тактовых импульсов изменяется в функции мгновенного значения сигнала задания тока нагрузки инвертора, 2 ил. 4 гармонических сигналов, управлясмых по частоте и амплитуде, компаратор 5, узел 6 выделения сигнала тока нагрузки, блок 7 из двух О-триггеров, инвертор мостового типа на четырех ключах 8 - 11 с нагрузкой 12, суммирующее устройство 13, генератор 14 тактовых импульсов, источник 15 постоянного напряжения,Первый выход источника 1 сигналов задания через преобразователь 2 напряжение - частота подключен к первым входам формирователей 3 и 4 гармонических сигналов, вторые входы которых подключены к второму выходу источника 1 сигналов задания, подключенному к второму входу суммирующего устройства 13, третий вход которого подключен к выходу источника 15 постоян 1615851ного напряжения, а первый вход - к выходу второго формирователя 4 гармонического сигнала, Выход первого формирователя 3 гармонического сигнала подключен к первому входу компаратора 5, второй вход которого подключен к узлу 6 выделения ,игнала тока нагрузки, Выход компаратораподключен к информационным входам лока 7 иэ двух О-триггеров, стробирующий ход которого подключен к выходу генераора 14 тактовых импульсов, вход последнео подключен к выходу суммирующего устройства 13. Вьходы блока 7 О-триггеров подключены к управляющим входам ключей 8-11 инвертора,Способ осуществляют следующим обРазом,Сигнал задания частоты 1 подается на первые входы первого 3 и второго 4 формиРователей гармонических сигналов фиг,1) На вторые входы которых подается сигнал 16 задания амплитуды тока 1 и, На выходе первого блока 3 формируется гармонический сигнал 17 задания тока нагрузки, управляемый по частоте и амплитуде (фиг,2). На выходе второго блока 4 формируется сигнал 18, сдвинутый на четверть периода отНосительно сигнала задания тока, частота которого синхронного изменяется с удвоенной частотой, амплитуда пропорциональна игналу 16 задания амплитуды тока, В локе 13 суммируются сигнал 18 с выхода , лока 4, сигнал 16 с второго выхода блока 1 и управляемый по уровнно сигнал 19 с выхода источника 15. На выходе суммирующего устройства 13 формируется сигГнал 20, управляющий периодом тактовых импульсов генератора 14, В результате на выходе генератора 14 формируются тактовые импульсы, период следования которых изменяется одновременно с изменением мгновенного значения сигнала 20 задания тока.Сигнал 17 задания тока Оз на выходе блока 3, определя 1 ощий форму тока в нагрузке 12 инвертора, подается на один из входов компаратора 5, на другой вход которого подается сигнал 21, пропорциональный току нагрузки Он. В компараторе 5 происходит сравнение сигналов Оз и Он. Если ОнОз, на выходе компаратора 5 сигнал "1", если ОнОз - сигнал "0", Сигнал с выхода компаратора 5 подается на информационные входы двух О-триггеров, Изменение состояния 0-триггеров происходит в моменты прихода на стробирующий вход 0-триггеров тактовых импульсов, вырабатываемых генератором 14 тактовых импульсов. Если сигнал на выходе компаратора"1", то в момент прихода тактового импульса на стробирующий вход О-триггеров на ихпрямых выходах Ч 2, Ч 4 появляются сиГнд 5 лы "1, а на инверсных выходах Ч 1, Чз -сигнал "0". Зти сигналы подаются на управляющие входы силовых ключей 8 - 11 инвертора и переключают их в состояние, прикотором ключи 9 и 11 замкнуты, а ключи 8 и1 С 10 разомкнуты и на выгрузку подаетсяимпульс отрицательной полярности, Поддействием этого импульса ток 21 нагрузкиуменьшается, что приводит к изменениюсигнала ошибки,15 Если знак сиГнала ошибки изменилсяОнОз, то на выходе компаратора 5 будетсигнал "0", и в момент прихода тактовогоимпульса на стробирующий вход О-триггеров на прямых выходах Ч 2,Ч 4 О-триггеров20 появляется сигнал "0", а на инверсных выходах - "1", Зти сигналы поступают на управляющие ходы силовых ключей ипереключают их в состояние, при которомключи 9 и 11 разомкнуты, а ключи 8 и 1025 замкнуты. При этом к нагрузке 12 прикладывается импульс напряжения положительнойполярности, под действием которого ток 21нагрузки начинает увеличиваться, что приводит к изменению знака сигнала ошибки,30 При ОнОз на выходе компаратора 5 будетсигнал "1", Далее процессы повторяются,Таким образом, согласно предлагаемому способу на выходе генератора тактовых импульсов формируются сигналы,35 период следования которых изменяется одновременно с изменением мгновенногозначения сигнала задания. Чем большемгновенное значение сигнала задания, тембольше период следования тактовых им 40 пульсов. Минимальное и максимальноезначения периода тактовых импульсов задаются в зависимости от вида, характера идиапазона изменения нагрузки,Формирование выходного тока инвер 45 тора с использованием тактовых импульсовс переменным периодом следования позволяет повь 1 сить точность формирования токанагрузки,Формула изобретения Способ управления инвертором напряжения, состоящий в том, что формируют сигнал задания тока и сигнал, пропорциональный мгновенным значениям тока нагрузки, формируют сигнал ошибки путем сравнения сигнала задания тока и сигнала, пропорционального мгновенным значениям тока нагрузки, определяют знак сигнала ошибки, формируют тактовые импульсы, запоминают знак сигнала ошибки в моменты. Фцз.2Составитель Ф.Степектор Н.Тупица Техред М,Моргентал Корректор Э,Лончакова Заказ 3995 Тираж 499 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж. Раушская наб., 4/5. Ужгород, ул,Гагарина, 101 формирования тактовых импульсов, сравнивают его со знаком сигнала ошибки в момент формирования предыдущего тактового импульса, при изменении знака сигнала ошибки формируют сигналы переключения вентилей инвертора, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности слежения за формой выходного тока нагрузки инвертора, формируют сдвинутый на четверть периода относительно сигнала задания тока сигнал гармонической формы, амплитуда которого пропорциональна амплитуде сигнала задания тока, а частота равна удвоенной частоте сигнала 5 задания тока, суммируют его со значениемамплитуды сигнала задания тока и сигна. лом постоянной величины, формируютпериод указанных тактовых импульсов пропорционально мгновенному значению 10 полученного суммарного сигнала,