Способ измерения перемещения объекта

СВОЗ СОВЕТС Х СОЯИА 1 И, "Я., 1 ц х РЕСг: Г; ГОСУДАРСТВЕННЬ 1 И КОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНр-.Т,-;.;Л ПРИ ГКНТ СССР О(53) 531.717 (088 " (56) Авторское с "с .1067352, кл. С;, (54) СПОСОБ ИЗ 1-1 ИЯ ОБЪГКТА (57) Изобретен,". ной технике. И,.ь;:зо" ние точности изгрен смещения и зоб ра.,: ц 1 я; и с ц . . ,величинч, мень цу,о: ц ри, с чувствительной я ейкя л : -;1 - ;ьч ,.: зарядовой связис (П,"; .) 11 з-" а; . екта 16 проецируется на светочувстви-сл."с шиваемого под "озл;Г (, мируемык сицкрсл . г, формируется на вь . - .Тс релировацной вчборк сг. определяется началом с,з ,,;- о,".сЬ. :, СИ НХрОГГНР,а г .:, ВЫ ХО, и КО.гъг"г ЬЦЗГГ С СгС" С;К)1 З;ГГсС 1,И 13 КО Г , ОГггс(Г( К( Го г(Г)сд г,", 1(ц;);,ОВ 31( ;,; 3 гдтс)- ; В,ВЬгИТЯ 0 И 1 С ЕТ И 0 с(";ОС 1( Н 1 НЯКГВ. гглен я, вых;лы которого сое 3 15(ець с сцнхоогс: и.раторо.: 9 логцес ким Ггс)ком ;) и ниф)ОВЬМ КС)Г 13 РЗТООМ4,10 3 (Сг) Г 0,Г) О СОЕл(нен с Г хо.;М,", ОГН,ескОГО Е)локз3, 13 ы "О,(КОТОрого СОГДЛНЕЕ С ЗХО;,ОМ гИНХП;)1 г,)ЗТОиРЯ; й Хо-г )010 РОГ -)":ЦЕ( гз ВХОг" .М СсТциз 3 ., С;, ЗЗсГС Вая КгВ с;ЫХг, хот;ЕГ0 ЕсГ ц - -сГ ,. ",.сг,г г с , Г 1 ". сс Гс В, 3.с:3, )Г) ) и 1;),г мьс :.х)01(н( )ятГ)ром с,Рц, 0;сЕЗК;.. ЗЗРЯ.0(З:1( Г 3 КЕЗ ЦГтг ЬВ ( 1,11 с1 2 РГ; г)ИГН(1 КЛОЕГцкд( гГ;,с (;с ЗдцггСЗН ЕЫМ В С сС;. :; ИКСО Кг)г,01 Сс зс; г Л К., СРЯ )ЯТЬ 1)сГТ ЗИф".,)ВОИ КО(1 НДР" ТОР 14. с,(.ТЗНДВЛИЕЗЗ(тСЯ Гцсто сНи гз 33 Р 5 ловых пдкетОВ 13(, 2, ОГУЦГГ" )Лй(ТСН 1 С,Г)С 33051 ДОЗЫХ )3 КГТОВ ИЗ ( В Г : 0 Н ,с, г с1 гО ( Л И 1( и Ки 1Г, ) В р( - ГЦГО (СЛВЦГ ЗЗР ОВгх .ЗКЕТОВ С яНИ:Д.)Я- ловых 1.)кетсв Г)Г 1(стро,1 сдвл 3 зарял1(ых 11 3 К Г 0 3 113 0 3 с; сг 5 ," ГК Х-гДо З НсЦ Т с 10 ИС 0 ( С Т сЦ и:2 В ) Г МН И и сЗ 1(0 П- . г; й ЛОГгГС с(1 ИЗОК. )О,ХРГТ С 11 Нд 1,0 Хг)ТО)0 с(г ОГХ циТГ ЯЕТС 5 НОВТ)рц д 5( НС р . ЗЦСЬ ЗЗ Р 5 ЛОВЫ Х 3 Кс"ТРВ и;3 СЕ(СТОгЕЗСТЕЗт(ЛЬ( ,сГЙКИ,с. Г: ")Г "ИСГР СВЦГЗ:ЗЗР 5 лг). ЕЗГ Х 1 ЗКЕто( ,г".Л "Г;10,1 (1;)ЯВЛЕНИГМ СцЗХ)0.с; 3 ОРа Р :(У Ц Стс)Л "-СЯ ВЫВОЛ ЗЯРЯЛОВ 1 Х 153;(Т)В)"Т. СЛЗи 3 дс 3 Р 51 ДОВЫ Х 1.сКо.Огс 1 Ьэ , )гг; " ,1 33 НИР:З 1 ЛГОСИНЯ. ТЗ; ГГО 031)1)гС)ТКЗ. В и (СО(К)13 Х ИРЕКАГ.,1 ЛС":1 ГТНО "ВС; И 1 ГТС(; З;1 рц сОХрЯНГНИИ С, ММЬ +С,:с=1 Е , - СМЧзрЗОЕ ВрЕМя цзкопленцн ззрйлозьпакетов в светоцувстВ ц тс ь ИО Й л и ц е Й и. . С с. Г Р 51,1 О с т ц (е н и и ЦРС)1 ССМГ, гИ ЗЗ КЯНИИ ЗсЕтСЯ,с(3 ГХО сИТ СТ 1:с и и. .",с, 1 с 1 ТР и 3 (",М М 3.612208 Формула изобретения 10 Составитель Т АйсинРеда к тор Л. 3 а й нева Техред А. Кравчук Корректор М. ПожоЗаказ 382 б Тираж 463 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета но изобретениям и открытиям прн ГКНТ ГЛ:СР1 3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно.издательский комбинат сПатент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О вндеоснгналэ в прелелах одной ячейки светочувствнтельной линейки ПЗС 2.Использование способа позволяет повысить точность измерений за счет фиксации смещення изображения границы объекта 5 на величину, меньшую ширины олной светочувствнтгльной ячейки ПЗС. Способ измерения перемещения объекта, заключающийся в том, что формируют нзображенне объекта на линейном приборе с зарядовой связью, имеющем светочувствнтельную линейку н регистр сдвига зарядо вых пакетов, накапливают зарядовые пакеты с светочувствительной лннейке в течение полного времени нахоплення, переносят зарядовые пакеты нз светочувствительной лннейкн в регистр сдвига заряловых пакетов, формн. руют видеосигнал путем сдвига зарядовых пакетов регистром сдвнга, детектнровання н сглаживания, формируют временной интервал, начало которого определяется началом нлн окончанием сдвига зарядовых пакетов,25 а окончание - моментом превыаення внлео сигналом зала нного значения, заполняют временной интервал импульсами, период ко. торых выше пернола слвнга заряловых пакетов, по числу импульсов судят о величине смещения объекта, отличаюи 4 ийся тем, что, с целью повышения точности измерения, пере. нос зарядовых пакетов нз светочувствнтельной линейки в регистр сдвига зарядовых па. кетов осуществляют два раза в течение полного времени накоплення, перед первым переносом заряловых пакетов регистром сдвига ззрядовых пакетов производится постоянный сдвиг зарядовых пакетов, после первого пере. носа заряловых пакетов регистром сдвига зарядовых пакетов пронзволнтся сдвиг зарядовых пакетов на одну ячейку, после второго переноса зарядовых пакетов формнруется видеосигнал, затем время первого переноса зарядовых пакетов дискретно уменьшается Й раз в интервале от полного времени накопления до нуля, а количество импульсов определяется путем суммирования импульсов, заполннвшнх временные интервалы, сформнрованные прн дискретном уменьшении временн первого переноса зарядовых пакетов.