Устройство управления регулируемым насосом

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 161211 1)5 Г 04 В 49 00 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ еиг,1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Харьковский автомобильно-дорожныйинститут им. Комсомола Украины, Всесоюзный научно-исследовательский и проектноконструкторский институт по автоматизированному электроприводу в промышленностисельском хозяйстве и на транспорте иИнститут горного дела им, А. А. Скочинского(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛИРУЕМЫМ НАСОСОМ(57) Изобретение относится к гидравлическим машинам объемного вытеснения и может найти применение в регулируемых насосах с дистанционным пропорциональным управлением. Цель изобретения - повыш ние точности поддержания заданной подачи насоса. В устройстве управлении регулируемым насосом 2, содержащим насос 4 управления, модуль 7 дистанционного управления с золотником 10 и пропорциональным электромагнитом 11, электросистема управления подачей насоса 2 выполнена в виде блока 12 формирования электрического сигнала, блока 13 умнож ния, вход 14 которого соединен с источником 15 сигнала, пропорционального подаче насоса 2 при его работе в режиме холостого хода. Блок 12 формирования сигнала выполнен в виде импульсного датчика углового перемещения, операционного усилителя, замыкающего бесконтактного ключа, аналогового запоминающего устройства, блока запаздывания и формирователя коротких импульсов. Импульсный датчик углового перемещения выполнен в виде укрепленного на валу насоса 2 металлического диска с прорезями, что позволяет повысить точность поддержания заданной подачи насоса. 2 ил.Изобретение относится к области гидравлических машин объемного вытеснения с электрическим управлением и может найти применение в регулируемых насосах с дистанционным пропорциональным управлением,Цель изобретения - повышение точности поддержания заданной подачи насоса.На фиг. 1 представлена принципиальная схема устройства управления регулируемым насосом; на фиг. 2 - принципиальная схема блока формирования электрического сигнала.Устройство управления содержит насосный агрегат 1, включающий регулируемый насос 2 с сервомеханизмом 3 подачи и вспомогательный насос 4 управления, соединенный с гидроклапаном 5 давления в гидро- линии 6, модуль 7 дистанционного пропорционального автоматического управления подачей насоса 2, состоящей из корпуса 8 с кольцевой расточкой 9, золотника 10 и пропорционального электромагнита 11, Устройство управления содержит также блок 12 формирования электрического сигнала, блок 3 умножения, первый вход 14 которого соединен с источником 15 сигнала, пропорционального заданному параметру регулирования насоса 2, второй вход 16 блока 13 умножения подключен через блок 12 к выходу 17 электромагнита 11. Импульсный датчик 18 углового перемещения вала (не показан) насоса 2 состоит из источника 19 света и фототранзистора 20, между которыми расположен металлический диск с прорезями (не показаны) . Интегрируюгций операционный усилитель 21 с замыкающим бесконтактным ключом 22 подключен последовательно с аналоговым запоминающим устройством 23. Блок 12 содержит также блок 24 запаздывания, формирователь 25 коротких импульсов, управляющий вход 27 ключа 22 подключен к блоку 24 запаздывания. Золотник 10 сообщен с гидролиниями 28 и 29 нагнетания и слива и рабочей полостью 30 сервомеханизма 3, шток 31 которого сообщен с органом управления подачей насоса 2 (не показан). Система управления электрическим сигналом требует стабилизированного источника (не показан) постоянного напряжения.Устройство управления регулируемым насосом работает следующим образом.После запуска насосного агрегата 1 на вход 16 блока 13 умножения поступает сигнал от блока 12, обратно пропорциональный действительной скорости вращения вала насоса 2, При отсутствии сигнала источника 15 сигнал с блока 13 умножения равен нулю. Золотник 10 модуля 7 смещается вправо, сообщая гидролинию 6 управления с гидролинией 29 слива, сервомеханизм 3 устанавливает насос 2 в режим нулевой подачи,При подаче от источника 15 входного управляющего сигнала, пропорционального заданному параметру регулирования насоса 2, напряжение на входе 17 электромагни 5 10 15 20 25За формула изобретения Устройство управления регулируемым насосом, содержащее насос управления, сервомеханизм управления подачей насоса, шток которого механически связан с органом управления подачей насоса, а рабочая полость сообщена через золотник с гидролиниями нагнетания и слива насоса управления, пропорциональный электромагнит золотника, связанный с электросистемой управления подачей насоса, отличающееся тем, что; с иелью повышения точности поддержания заданной подачи насоса, электросистема управления выполнена в виде блока формирования электрического сигнала, блока умножения, первый вход которого соединен с источником сигнала, пропорционального подаче насоса при скорости вращения вала насоса в режиме холостого хода, второй вход блока умножения соединен с выходом блока формирования сигнала, а выход блока умножения соединен с входом пропорционального электромагнита, причем блок формирования электрического сигнала выполнен в виде импульсного датчика углового перемещения вала регулируемого насоса, включенных последовательно операционного усилителя с замыкающим бесконтактным ключом в цепи его обратной связи, аналогового запоминающего 35 40 45 50 55 та 11 пропорционально величине входного сигнала и обратно пропорционально скорости вращения вала насоса 2. Сервомеханизм 3 изменяет параметр регулирования насоса 2 пропорционально сигналу на входе 17 электромагнита 11.Поскольку подача насоса 2 пропорциональна оборотам вала насоса 2 и величине параметра регулирования, обратно пропорциональной оборотам вала насоса 2, то обеспечивается пропорциональность подачи насоса 2 только величине входного сигнала от источника 15.фототранзистор 20 работает в ключевом режиме, При открытии прорези на металлическом диске датчика 18 фототранзистор 20 выключается и формирователь 25 формирует импульс напряжения на аналоговое запоминающее устройство 23, где осуществляется запись выходного напряжения усилителя 21, Импульс напряжения поступает также на блок 24 запаздывания, поэтому через определенное время появляется импульс напряжения на управляющем входе 27 бесконтактного ключа 22, который осуществляет сброс выходного напряжения усилителя 21, после чего наступает очередной цикл работы блока 12. Величина напряжения, записываемая устройством 23, прямо пропорциональна интервалу времени между очередными импульсами напряжения и, соответственно, обратно пропорциональна действительной скорости вращения вала насоса 2.1 б 12111 5устройства, блока запаздывания и формирователя коротких импульсов, управляющий вход аналогового запоминающего устройства и вход блока запаздывания соединены с выходом формирователя коротких импульсов, выход блока запаздывания подключен к управляющему входу замыкающего ключа, выход импульсного датчика углового перемеще 2 Составитель А. ВолковТехред А. Кравчук КорректорТираж 505 Подпнснокомитета по изобретениям н открытнсква, Ж - 35, Ра шская наб., д.кнй комбинат Патент, г. Ужгород. Гнрняк м прн ГКНТ ССС 14,5ул 1 г рин11 Редактор Л. ГратнллоЗаказ 3821ВНИИПИ Государственного13035, МПронзводственно.нздатель ния соединен с входом формирователя коротких импульсов, вход операционного интегрирующего усилителя подключен к стабилизированному источнику постоянного напряжения, а импульсный датчик углового перемещения выполнен в виде укрепленного на валу металлического диска с прорезями, источника света и фототранзистора.