Устройство для транспортирования изделий

(51)5 В 65 С 47/80 ЕТЕНИ ЬСТВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОтНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СОИ(56) Авторское свидетельство СССР Р 844511, кл. В 65 С 47/80, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ. ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к машиностроению, предназначено для транспортировки изделий и позволяет расширить технологические возможности за счет увеличения числа обслуживаемых рабочих позиций. Устройство содержит рельсовый путь и расположенные с двух сторон от него ограничители в виде пальцевых упоров 2 и 3. На путь установлена подвижная от привода перемещения тележка несущая на вертикальнойФА оси подшипникового узла 7 поворотную платФорму (ПП) 5. Последняя имеет основной и дополнительный приводы поворота, выполненные аналогичным образом в виде диаметрально расположенных кронштейнов (К) 8 и 9 с пазами. На К 8 и 9 на вертикальных осях 14 и 15 закреплены двуплечие рычаги (ДР) 12 и 13 с вилочными оголовками и анкер- ными оголовками 16 и 17. Последние выполнены с зацепами 23 и 24 и штиФ- тами 20 и 21 и соединены с К 8 и 9 перекладными пружинами 18 и 19, На ПП 5 смонтированы Фиксаторы 10 и 11, а на оси поворота ПП 5 поворотно установлено коромысло 22 с вильчатымипазами по концам, в которых размещены штиФты 20 и 21. При перемещении тележки К 9 и ДР 13 взаимодействуют с упором 3. При этом зацеп 23 отходит от Фиксатора 11 и ПП 5 поворачивается 4Фей 7 б РО (В1609740 до упора в Фиксатор 10. При поворотеДР 13 на оси 15 через штифт 21 поворачивается коромысло 22. Последнееповорачивает ДР ,12, который. как и ДР13 переводится в другое положение и Изобретение относится к машиностроению, а именно к транспортной технике.Пель изобретения - расширение технологических возможностей за счет увеличения числа обслуживаемых рабочих . позиций.На Фиг, 1 изображено устройство; общий вид; на Фиг. 2 - разрез А-А ,на Фиг. 1.Устройство для транспортирования изделий содержит рельсовый путь 1 с ограничителями в виде пальцевых упоров 2 и 3, установленных по обе сто роны рельсового пути 1. На пути 1 установлена тележка 4, несущая на раме поворотную платформу 5 и привод 6 перемещения, Поворотная платФорма 5 смонтирована на раме тележки 4 на вертикальной оси поворота. посредством подшипникового узла 7. Платформа 5 имеет основной и дополнительный приводы поворота платформы в виде смонтированных на нижней насти платформы с диаметрально противоположных сторон относительно оси поворота платформы 5 кронштейнов 8 и 9 с пазами на уровне пальцевых упоров 2 и 3, расположенных в зоне рельсового пути 1.На верхней плоскости тележки 4 установлены фиксаторы 10 и 11, ограничивающие угол поворота платформы 5. На кронштейнах 8 и 9 поворотно смон тированы двуплечие рычаги 12 и 13 на вертикальных осях 14 и 15 соответст венно. Внутренние плечи рычагов 12 и 13 имеют анкерные оголовки 16 и 17,взаимодействующие с перекидными пружинами 18 и 19 и .через штифты 20 и 21 связанные между собой коромыслом 22, выполненным с диаметрально расположенными вильчатыми пазами и свободно вращающемся. на подшипниковом узле 7.55 Анкерные оголовки 16 н 17 имеют зацепы 23 и 24, охватывающие фиксаторы 10 и 11 в крайних положениях платФормы 5. Внешнее плечо рычагов 12 Фиксируется пружинами 18 и 19, ПриперемещЕнии тележки в том же направлении с упором 2 взаимодействует К 8и поворачивает ПП 5 в другую сторону,2 ил. и 13 имеет вилочный оголовок в зоне паза кронштейнов 8 и 9, причем пружины 18 и 19 сохраняют положение рычагов 12 и 13, при котором зацеп 23 рычага 13 охватывает Фиксатор 11. Зуб 25 вилочного оголовка рычага 13 расположен дальше от оси паза кронштейна, 9, а зуб 26 ближе на величины, более чем достаточные для поворота рычага 13 относительно паза кронштейна 9 пальцевым упором 3 при выведении зацепа 23 из зацепления с фиксатором 11 в начальной Фазе поворота и для схватывания зацепом 24 фиксатора 10 в завершающей Фазе. Аналогично расположены и зубья вилочного оголовка рычага 12,Устройство для транспортирования изделий между рабочими позициями работает следующим образом.Тележка 4, перемещаясь по рельсовому пути 1, вилочнчм оголовком рычага 13 входит в контакт с пальцевым упором 3, Продолжая движение, тележка 4 касается внутренней поверхности зуба 26 о пальцевый упор 3 и поворачивает рычаг 13 на оси 15 относительно кронштейна 9, выводя из зацепления с фиксатором 11 зацеп 23. При дальнейшем движении тележки 4 происходиткасание и скольжение паза кронштейна 9 и вилочного оголовка рычага 13 по пальцевому упору 3, в результате чего платформа 5 поворачивается на подшипниковом узле 7 до прижатия кронштейна 9 к Фиксатору 10, В завершении поворота платформы 5 внутренняя поверхность зуба 26, скользя по пальцевому упору 3, отклоняется, поворачивая ры.аг 13 вокруг оси 15, и охватывает Фиксатор 10 зацепом 24, при этом срабатывает перекидная пружина 19, На протяжении поворота платформы 5 анкерный оголовок 17 рычага 13 штифтом 21 упирается в вильчатый паз коромысла 22 и поворачивает его вокруг подшипникового узла 7. При этом другим вильчатым пазом коромысло 22 толкает1609740 5штифт 20, закрепленный,на анкерном оголовке рычага 12 относительно кронштейна 9. Пружина 18 окончательно Фиксирует крайнее положение рычага 125 относительно кронштейна 8, выбираятехнологические зазоры между штифта-. ми 20 и 21 и боковыми стенками вильча. - тых пазов коромысла 22.При перемещении тележки 4 в том же 10 направлении вилочный оголовок рычага 12 наезжает на соответствующий в этом направлении палец 2, Рычаг 12 поворачивается относительно оси 14 на кронштейне 8, упираясь штифтом 20 в виль чатый паз коромысла 22, Коромысло 22 поворачивается, толкает за штифт 21 рычаг 13 вокруг оси 15 и выводит из зацепления с Фиксатором 10 зацеп 24. При дальнейшем движении тележки 4 20 происходит касание и скольжение кронштейна 8 и вилочного оголовка рычага 12 по пальцевому упору 2, в результате чего платформа 5 поворачивается в обратном направлении. В завершении 25 поворота. платформы 5 вилочный оголовок рычага 12, скользя по пальцевому упору 2, отклоняется, поворачивая рычаг 12 вокруг оси 14, и благодаря механической связи через коро мысло 22 и штифты 20 и 21 параллельно рычагу 12 поворачивается рычаг 13 относительно оси 15, охватывая Фиксатор 11 зацепом 23, При этом срабатывают перекидные пружины 18 и 19. 6ГПри дальнейшем следовании тележки 4 в том же направлении последовательность срабатывания элементов устройства повторяется, а при перемещении тележки 4 в обратном направлении поворот платформы 5 и последовательность срабатывания элементов устройства производятся в обратном порядке. Формула изобретения Устройство для транспортирования изделий по авт. св. Р 844511, о т л ичающе еся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет увеличения числа обслуживаемых рабочих позиций, оно снабжено ук 1 епленным на платформе с диаметрально противоположной стороны относительно привода поворота плат-. Формы дополнительным приводом поворота платформы, аналогичным основному приводу поворота, поворотно установленным на вертикальной оси поворота платформы коромыслом с вильчатыми пазами по концам и штифтами, смонтированными на анкерных оголовках двуплечих рычагов основного и дополнительного приводов поворота платформы с возможностью размещения в вильчатых пазах коромысла, при этомпальцевые упоры расположены с двух сторон рельсового пути.