160537

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦ ИАЛИСТИЧ ЕСКИХ РЕСПУБЛИККласс 21 с 46"о ОПИСАНИЕ РЗОБРЕТЕН ИЛ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ160537МПК Н 02 р Заявлено 17.71 1,1962 (М 791334/26.24) ГОСУААРСТВЕ Н Н Ы ЙКОМИТЕТ ПО АЕЛАМИЗОБРЕТЕНИИ И ОТКРЫТИЙСССР УДК Опубликовано 311964. Бюллетень М 4 писная группа75. Фицне СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОИСКА ЭКСТРЕМУМАВ ШАГОВОМ ОПТИМИЗАТОРЕ С ПЕРЕМЕНБЬ 1 М ШАГО Известны способы автоматического поиска экстремума в шаговом оптимизаторе с переменным шагом, содержащем интеграторы, пороговое устройство и триггер,Предлагаемый способ сводится к тому, что сигнал с выхода объекта оптимизации интегрируют и подают на пороговое устройство, управляющее полярностью и длительностью сигналов, снимаемых с триггера и подаваемых на вход объекта, и на второй интегратор, с выхода которого сигналы также подают на вход обьекта, Кроме того, оптимизацью функции по всем переменным ведут одовременно. Этим добиваются повышения помехоустойчивости, а также ускорения поиска экстремума оптимизируемой величины функции нескольких переменных.На фиг. 1 изображена статическая характеристика объекта поиска; на фиг. 2 - блоксхема одного из возможных вариантов исполнения устройства, действующего по предлагаемому способу,Пусть автоматический оптимизатор (фиг, 2) должен найти значение переменной Х=Х, при котором значение функции максимально: У = У(фиг. 1). Выходное напряжение объекта 1 поиска подается на интегратор, состоящий из сопротивлеия 2 и конденсатора 3. При достижении напряжения на конденсаторе 3 напряжения зажигания 1 неоновой лампы 4, последняя зажигается и подает импульс на вход триггера 5, которьш изменяет свое состояше. Конденсатор 3 через неоновую лампу 4 разряжается, лампа возвращается в исходное состояние, и процесс повторяется. Каждый раз при зажигании неоновой лампы 4 изменяется полярность напряжения а на выходе триггера 5, которое подается на вход интегратора 6 и на вход ООьекта 1 поиска, При зачснии переменной Х=Хе (фиг, 1) справа от точки максимума Х=Х, и при выходном напряукении триггера, равно: +а, значение ф Кции У уменьшается, так как У=- У Следовательно, для достижения напряжения Е своего порогового значения, при котором зажигается неоновая лампа 4, потребуется больше времени по срав;ению со случаем, при котором напряжение а на выходе триггера 5 отрицательно и значение функции У= Уа, так как при этом соблюдается неравенство Уа) У,.Таким образом, па вход интегратора 6 подаются поочередно положительные и Отрицательные импульсы, постоянные по амплитуде и разной дсительности,Для данного случая положительные импульсы более продогукительны по сравнению с отрицательными, При включении интегратора 6, изме:яющего зак входного напряжения, 3.ачения перемеОи Х Оудут уменьшаться и поиск будет двигатьсЯ в сторону Х=Х. При з ачениях переменной Х слева от Х=Хболее продолжительными будут отрицательные импульсы и поиск будет двигаться также в сто160537рону максимума, так как при нахождении минимума функции принцип действия оптимизатора остается тот же, а интегратор б в этомслучае не должен изменять знак интегрируемого напряжения, В результате лодключенияпараллельно каналу оптимизации переменнойХ второго канала переменной Х 1 ацплитудамодулирующего сигнала,на выходе объектапоиска изменится. В некоторые моменты времени амплитуда результирующего модулирую.щего сигнала равна сумме ка+к,а, в некоторых других - разности ка - к,а, где ка -приращение функции У, обусловленное воздействием сигнала а в канале Х; к 1 - приращение У, обусловленное воздействием сигнала а в канале Х 1.При суммировании модулирующих сигналов скорость процесса поиска увеличивается,а при вычитании уменьшается. Пусть частотаю модулирующего сигнала в канале Х отличается от частоты модулирующего сигнала вканале Х 1 на величину Ла, а по фазе в начале процесса поиска сигналы совпадают, Тогдав начале процесса скорость поиска в каналек+к,Л увеличится враз. Вследствие тото,кчто сигналы отличаются по частоте, сдвиг фазбудет изменяться с постоянной скоростью ичерез интервал времени, равный Т 1 = - , сиг 1 ьналы будут находиться в противофазе; результирующая скорость поиска в канале Х умень.к - к,шится в раз. Среднее значение скоро- к 1 /к+к, сти за время Т, не изменйлось, т. к. - х+2 х кк - к,+ - ) = 1. Таким образом, если принятькотношение времени процесса поиска 1 п достаточно большим, то при параллельном функционировании двух каналов время процесса поиска будет такое же, как и в случае функционирования одного канала. Сказанное аналогично в случаях параллельного действия любого числа каналов.Предмет изобретения1, Способ автоматического поиска экстремума в шаговом оптимизаторе с переменным шагом, содержащем интеграторы, пороговое устройство и триггер, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения его помехоустойчивости, сигнал с выхода объекта оптимизации интегрируют и подают на пороговое устройство, управляющее полярностью и длительностью сигналов, снимаемых с триггера и подаваемых на вход объекта, и на второй интегратор, с выхода которого сигналы также подают на вход объекта.2. Способ по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью ускорения поиска экстремума оптимизируемой величины функции нескольких переменных, оптимизацию функции по всем переменным ведут одновременно.Мв 160537 унова орректор Г Редактор Кутафи Типография, пр. Сапунова, 2 Составитель Голова Техред Т. П, Курилко Поди. к печ, 6/И - 64 г. Формат бум. 60 Х 90/вЗак. 884/1 Тираж 1250ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений иМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 бъем 0,35 пзд. л Цена 5 коп крытий СССР