Устройство управления центрированием ткани

(5 Я Р(ьВТР;(, -,Я,1зд1 ЕНИ Е ИЗО ИДЕТЕЛ ЬСТВУ АВТОРСКОМ(56) Авторское свМ 874801, кл. О л. %39научно-исследовно-конструкторс льский маши 088.8) идетельство СССР06 С 3/06, 1981. зобретение относится дованию текстильной именно к центрирую обеспечивающим с ения оси движущейся ель изобретения - пов нтрирования ткани и н к отделочному промышленнощим устройсттабилизацию ткани,ышение точноадежности раборути, аам,олож ст На чертеже прив ма предлагаемого уУстройство сост 2, каждая из которь направляющих роли положения кромки т механизмы 7 и 8, Дв кинематически связ через редуктор 11 - дом 12 поперечног ктурная схестройст оит из х вклю ков 3 и ва.двух головок 1 ичает пару ткане, датчики 5 и 6 исполнительные винт-гайка 9 и 10 оловками 1 и 2 ирсивным привомещения обеих кани ие парыанысгс ревео пере ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИг 1 Ри Гкнт сссР(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЦЕНТРИРОВАНИЕМ ТКАНИ(57) Изобретение относится к отделочному оборудованию текстильной промышленности, а именно к центрирующим устройствам, обеспечивающим стабилизацию положения оси движущейся ткани, и позволяет повысить точность центрирования ткани и надежность работы устройства. Устройство для центрирования ткани содержит две пары тканенаправляющих роликов с двумя датчиками положения кромок ткани, два исполнительных механизма, каждый из которых кинематически связан с соответствующей парой тканенаправляющих роликов, реверсивный привод поперечного перемещения обеих пар тканенаправляющих роликов, блок управления. Новым является введение в блок управления устройства блока измерения ширения ткани с задатчиком ширения и регулятора скорости исполнительного механизма, связанного с ним через реверсивный привод и редуктор, причем блок измерения ширения состоит из последовательно соединенных между собой сумматора и коммутационного фильтра.й Входы сумматора соединены с датчиками положения кромок ткани и задатчиком ширения, а выход коммутационного фильтра - с входами релейного элемента регулятора скорости исполнительного механизма. 1 ил. пар тканенаправляющих роликов. Блок 13 управления содержит блок 14 измерения ширения ткани, состоящий из сумматора 15, с входами которого соединены датчики 5 и 6 положения кромок, и коммутационного фильтра 16, последовательно соединенного с сумматором 15. С входами сумматора 15 также соединен задатчик 17 ширения, Выход с коммутационного фильтра 16 блока 14 измерения ширения ткани соединен с регулятором 18 скорости исполнительных механизмов. Регулятор 18 скорости выполнен из релейного элемента 19, широтно-импульсных регуляторов 20 и 21 и логических элементов И-НЕ 22 и 23 и соединен с реверсивным приводом 12 поперечного перемещения тканенаправляющих роликов, Датчики 5 и б также соединены с входами5 10 15 20 логических элементов ИЛИ-НЕ 24 и И 25. Выход логического элемента ИЛИ-НЕ 24 соединен с последовательно соединенными элементами ЗАДЕРЖКА 26 и 27, Логические элементы ИЛИ - НЕ 24 и. И 25 соединены с датчиками 28 и 29 быстрого хода при пуске в сторону "шире" и "уже" соответственно, Датчики 28 и 29 быстрого хода состоят из лЬгических элементов И-НЕ 30 - 33, О-триггеров 34 и 35. Входы датчиков 28 и 29 быстрого хода соединены соответственно с логическими элементами И 25 и ИЛИ - НЕ 24 и ждущим мультивибратором 36, управляемым сигналом 37 пуска устройства. Пусковое устройство 38 включает реверсивный Двигатель 12,Устройство работает следующим обра 3 ом,При включении устройства в работу в случае отсутствия сигналов с датчиков 5 и 6 Одновременно на выходе логического элемента ИЛИ - НЕ 24 появляется единичный сигнал, который поступает на цепочку элементов ЗАДЕРЖКА 26 и 27, Одновременно этот же сигнал поступает на датчик 29 быстрого хода при пуске в сторону "уже" на логический элемент И - НЕ 31. Поскольку в исходном состоянии выходной сигнал О- триггера 35 имеет нулевой уровень, то выходной сигнал логического элемента И - НЕ 31 равен единице, который является тактовым сигналом О-триггера 35, Одновременно с пуском появляется единичный сигнал на входе ждущего мультивибратора 36, формирующего на выходе единичный импульсный сигнал, поступающий на управляющий вход элемента 35 и перебрасывающий его в состояние с единичным выходом, На выходе логического элемента И - НЕ 33 появляется нулевой сигнал, поступающий на вход логического элемента И - НЕ 22, На выходе его появляется единичный сигнал, который, воздействуя на реверсивный привод 12, "сводит" головки 1 и 2, а следовательнои тканенаправляющие ролики 3 и 4, Головки двигаются одна навстречу другой до тех пор, пока кромки ткани не окажутся в зоне действия одного из датчиков 5 или 6, При этом на выходе логического элемента ИЛИНЕ 24 появляется нулевой сигнал, который формирует единичный сигнал нн выходе элемента И - НЕ 31, Поскольку выходной импульс ждущего мультивибратОра 36 кратковременный и в рассматриваемый момент времени имеет нулевой уровень, то О-триггер 35 перебрасывается в противоположное состояние - нулевой уровень. В последующей работе сигнал через датчик 29 "уже" не проходит, и датчик готов к принятию следующей команды во время пуска устройства,25 30 35 40 45 50 55 В случае одновременного появления сигналов с датчиков 5 и 6 при пуске усгройства на выходе логического элемента И 25 появляется единичный сигнал, который поступает на датчик 28 быстрого хода при пуске в сторону "шире" на логический элемент И-НЕ 30, В исходном состоянии выходной сигнал О-триггера 34 имеет нулевой уровень, поэтому выходной сигнал логического элемента И - НЕ 30 равен единице, являясь тактовым сигналом О-триггера 34. Импульсный сигнал ждущего мультивибратора 36 единичного уровня переключает элемент 34 в состояние с единичным выходом. На выходе логического элемента И - НЕ 32 появляется нулевой сигнал, поступающий на вход логического элемента И - НЕ 23, ед".ничный сигнал на выходе которого воздействует на реверсивный привод 12. Головки 1 и 2 разводятся до тех пор, пока любая из кромок ткани не выйдет из зоны датчиков 5 и 6, При этом на выходе логического элемента И 25 появится нулевой сигнал, формирующий единичный сигнал на выходе логического элемента И - НЕ 30. Поскольку выходной сигнал ждущего мультивибратора 36 в рассматриваемый момент времени равен нулю, то О-триггер 34 перебрасывается в противоположное состояние с нулевым уровнем на выходе. В последующем сигнал с выхода датчика 28 быстрого хода не проходит до следующего пуска устройства, и датчик готов к принятию следующей команды во время пуска устройства.При движении ткани тканенаправляющие ролики 3 и 4 работают в позиционном режиме с некоторой частотой включения с помощью исполнительных механизмов 7 и 8, Ткань при этом испытывает поперечные перемещения около датчиков 5 и 6. Сигнал с датчиков поступает на сумматор 15, где складывается с сигналом задатчика 17 ширения, Сумматор 15 вместе с коммутационным фильтром 16 образует блок 14 измерения ширения, Выходной сигнал.этого блока поступает на релейный элемент 19 регулятора скорости, выход которого соединен с широтно-импульсными регуляторами 20 и 21, Сигнал регуляторов 20 и 21 поступает на вход логических элементов И-НЕ 22 и 23 соответственно, единичный сигнал на выходе которых воздействует на реверсивный привод 12 и связанные с ним головки 1 и 2,В случае сужения ткани во время работы, превышающего по времени время задержки элемента ЗАДЕРЖКА 26, сигнал с него поступает на логический элемент И- НЕ 22 и головки быстро сближаются до момента появления ткани в одном из датчиков 5 или 6. Если длительность сужения превышаетвремя задержки элемента ЗАДЕРЖКА 26, топоявляется сигнал "Авария", при которомпредусматривается остановка оборудования. Формула изобретения Устройство управления центрированием ткани, содержащее две пары тканенаправляющих роликов с двумя датчиками положения кромок ткани, исполнительные механизмы, каждый из которых кинематически связан с соответствующей парой ткайенаправляющих роликов, реверсивный привод поперечного перемещения обеих пар тканенаправляющих роликов со схемой запуска и с блоком управления, содержащимлогическиеэлементы ИЛИ - НЕ и И - НЕ, и элементзадержки, отл ича ю щееся тем, что, с целью повышения точности центрирования ткани и повышения надежности работы устройства, блок управления дополнительно содержит задатчик ширения, сумматор, коммутационный фильтр, релейный элемент, широтно-импульсные модуляторы и дополнительный элемент И - НЕ, выходом 5 связанный с первым входом схемы запуска,выходы датчиков положения кромок ткани соединены с первыми и вторыми входами соответственно Сумматора и логического элемента ИЛИ - НЕ, выход последнего через 10 элемент задержки соединен с первым входом логического элемента И-НЕ, выходом соединенного с вторым входом схемы запуска, выход задатчика ширения соединен с третьим входом сумматора, выход которого 15 через коммутационный фильтр подключен квходу релейного элемента, выходы которого через соответствующие широтно-импульсные модуляторы подсоединены соответственно к второму входулогического элемента 20 И - НЕ и к входу дополнительного элементаИ - НЕ.11