Механизм преобразования вращательного движения во вращательно-поступательное

(19) 5 Р 16 Н 25/20 НИЕ ИЗОБРЕТЕН СВИДЕТЕЛЬСТ АВТОРСК ширеннеполуче- установв основорпусе 2связан вязывает 7, предоворота 2, Две 6 уста- сплавом азмещен ы, 2 ил. Ж 4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ О ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯ РИ ГКНТ СССР(54) МЕХАНИЗМ ПРЕОБРАЗОВАНИЯВРАШЛТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ВО ВРАЩАТЕЛЬНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах со сложным движением ведомого звена. Цель изобретения - рас кинематических возможностей. Для ния положительного эффекта вал 3, ленный с возможностью вращения ном корпусе 1 и дополнительном к и взаимодействующий с гайкой 4 с муфтой 5 с корпусом 2, муфта 6 с корпус 1 с корпусом 2, а стойка назначенная для предотвращения пр гайки 4, жестко связана с корпусом полумуфты каждой из муфт 5 и новлены с зазором, заполненным Вуда, причем в одной полумуфте р нагревательный элемент, 1 з. п. ф-л10 15 20 Формула изобретения 25 30 40 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах со сложным движением ведомого звена.Цель изобретения - расширение кинематических возможностей.На фиг. 1 изображена принципиальная схема механизма; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1.1. Механизм преобразования вращательго движения во вращательно-поступательное содержит основной корпус 1, установленный в нем с возможностью вращения дополнительный корпус 2 установленный в корпусах с возможностью вращения рабочий вал, выполненный в виде винта 3, взаимодействующую с винтом гайку 4, две муфты автоматического управления, установленные коаксиально винту 3, одна из которых (муфта 5) связывает дополнительный корпус 2 с винтом 3, а другая (муфта 6) - дополнительный корпус 2 с основным корпусом 1, и предназначенную для предотвращения проворота гайки 4 стойку 7, установленную параллельно винту 3 и жестко связанную с дополнительным корпусом 2. С гайкой 4 жестко связан кронштейн 8 с грузом 9, а винт приводится во вращение приводом 10. Муфты 5 и 6 автоматического управления содержит полумуфту 11 с нагревательным элементом 12 и полумуфту 13 в зазоре между которыми в кольцевой проточке расположен сплав Вуда 14. Полумуфты 11 и 13 установлены с возможностью вращения относительно общей оси. В полумуфте 13 размещен датчик 15 для контроля температуры сплава Вуда.Механизм работает следующим образом.В начальном состоянии, когда сплав Вуда 14 в обеих муфтах находится в твердом состоянии, груз 9 жестко зафиксирован от перемещения. При необходимости получения вращательного движения в муфте 6, связывающей основной корпус 1 с дополнительным корпусом 2, сплав Вуда разогревается до жидкого состояния при помощи нагревательного элемента 12. Переход сплава в жидкое состояние определяется по датчику 15. Затем при помощи привода 10 приводится во вращение винт 3. Поскольку винт 3 жестко связан через муфту 5 с дополнительным корпусом 2, то вращается корпус 2, вместе с ним стойка 7, гайка 4 и груз 9. В случае, когда необходимо получить поступательное движение груза 9 приводится в действие нагревательный элемент муфты 5, связывающей винт 3 с дополнительным корпусом 2; При этом сплав 14 Вуда переходит в жидкое состояние и при работе привода 10 начинает вращаться винт 3, а гайка 4 двигаться по направляющей стойке 7. Вместе с гайкой 4 совершает поступательное движение груз 9.В случае, когда необходимо получить одновременно и вращательное и поступательное движения груза 9, сплав Вуда 14 при помощи нагревательных элементов 12 переводится в жидкое состояние в обеих муфтах 5 и 6, При этом соотношение между вращательным и поступательным движениями груза 9 определяется соотношением вязкости сплава Вуда в муфтах. Вязкость сплава определяется его температурой. Следовательно, соотношение между вращательным и поступательным движением в данном случае определяется температурой нагревательных элементов 12. 1. Механизм преобразования вращательного дви жени я во вра щательно-поступательное, содержащий основной и установленный в нем дополнительный корпуса, установленный в корпусах с возможностью вращения рабочий вал, выполненный в виде винта, установленную на нем с возможностью перемещения гайку и параллельную винту стойку, предназначенную для предотвращения проворота гайки, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, он снабжен двумя установленными коаксиально винту муфтами автоматического управления, одна из которых связывает основной корпус с дополнительным, другая - дополнительный корпус с винтом, стойка жестко связана с дополнительным корпусом, а последний установлен с возможностью вращения относительно основного корпуса.2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что полумуфта каждой из муфт установлены с возможностью вращения относительно общей оси и с зазором между ними, заполненным сплавом Вуда, а в одной из них установлен нагревательный элемент:159748411 Я 19 Фиг.2 Составитель А. Николаев Редактор О. Головач Техред А. Кравчук Корректор М. Пожо Заказ 3037 Тираж 487 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина,01